[發明專利]車輛控制裝置

在審

• 申請號: 202010169547.X
• 申請日: 2020-03-12
• 公開（公告）號: CN111976713A
• 公開（公告）日: 2020-11-24
• 發明（設計）人: 須貝真也;小久保聰;原田新也
• 申請（專利權）人: 愛信精機株式會社
• 主分類號: B60W30/02
• 分類號: B60W30/02;B60W30/18;B60W10/08;B60W10/184;B60W10/22
• 代理公司: 上海華誠知識產權代理有限公司 31300
• 代理人: 劉煜

本發明提供一種車輛控制裝置，能夠使車輛進行加速或者減速時的車輛的乘坐舒適度提高。實施方式的車輛控制裝置作為一例而具備控制部，在由加速度傳感器檢測到由于車輛的加速或者減速而對所述車輛作用的加速度之前，所述控制部使所述車輛所具有的多個緩沖器中的在所述車輛的前后方向上位于所述加速度作用的第一方向側的所述緩沖器的第一阻尼力比所述多個緩沖器中的在所述前后方向上位于與所述第一方向相反的第二方向側的所述緩沖器的第二阻尼力大。

技術領域

本發明的實施方式涉及一種車輛控制裝置。

背景技術

已開發出一種技術，從檢測沿車輛的上下方向作用的加速度的加速度傳感器取得加速度的檢測結果，基于該加速度的檢測結果而求出車輛的上下移動的絕對速度，并根據該絕對速度而使懸架的阻尼力變化，從而抑制車輛的上下方向的振動。

現有技術文獻

專利文獻

專利文獻1：日本特開平07-232530號公報

發明要解決的技術問題

然而，在基于由加速度傳感器得到的加速度的檢測結果來使懸架的阻尼力變化的技術中，若不在根據車輛的駕駛者給出的加速或者減速的指示，對車輛的車輪進行驅動的驅動源產生轉矩而車輛的姿態變化，并且懸架的行程量、車輛的向上下方向的加速度變化之后，則無法使懸架的阻尼力變化。因此，懸架的阻尼力的控制的響應性低，會有難以抑制隨車輛的減速而來的首傾(日語：ノーズダイブ)等的情況。

發明內容

因此，實施方式的技術問題之一在于提供一種能夠抑制車輛進行加速或者減速時的車輛的上下移動而使車輛的乘坐舒適度提高的車輛控制裝置。

用于解決技術問題的技術手段

實施方式的車輛控制裝置一例而具備控制部，在由加速度傳感器檢測到由于車輛的加速或者減速而對所述車輛作用的加速度之前，所述控制部使所述車輛所具有的多個緩沖器中的在所述車輛的前后方向上位于所述加速度進行作用的第一方向側的至少一個緩沖器的第一阻尼力比所述多個緩沖器中的在所述前后方向上位于與所述第一方向相反的第二方向側的至少一個緩沖器的第二阻尼力大。因此，作為一例，能夠使車輛進行加速或者減速時的車輛的乘坐舒適度提高。

另外，在實施方式的車輛控制裝置中，作為一例，所述車輛針對該車輛的每個車輪具有對該車輪賦予轉矩的電機及制動裝置，在由所述加速度傳感器由于所述車輛的加速或者減速而對所述車輛作用的加速度檢測到之前，所述控制部還使在所述前后方向上位于所述第一方向側的所述車輪的所述電機及所述制動裝置中的至少一方的第一轉矩比在所述前后方向上存在于所述第二方向側的所述車輪的所述電機及所述制動裝置中的至少一方的第二轉矩大。因此，作為一例，能夠使車輛進行加速或者減速時的車輛的乘坐舒適度進一步提高。

另外，在實施方式的車輛控制裝置中，作為一例，所述控制部在所述第一阻尼力達到預先設定的要求阻尼力時，使所述第一轉矩與所述第二轉矩的比率相等。因此，作為一例，能夠在車輛的姿態的控制以外的控制中使用電機或者制動裝置的轉矩。

另外，在實施方式的車輛控制裝置中，作為一例，所述控制部使所述第一轉矩比所述第二轉矩大，并且還使所述第一阻尼力的每單位時間的變更量比在使所述第一轉矩與所述第二轉矩相等的情況下的所述第一阻尼力的每單位時間的變更量的上限小。因此，作為一例，能夠防止存在于加速度方向側的緩沖器的阻尼力急劇增加而導致車輛的乘員感到違和感。

另外，在實施方式的車輛控制裝置中，作為一例，所述控制部在使所述車輛減速的情況下，從所述車輛的減速開始之前，使所述第一阻尼力比所述第二阻尼力大。因此，作為一例，能夠更有效地抑制由車輛的減速引起的首傾，能夠使車輛的乘坐舒適度進一步提高。