[發(fā)明專利]車輛控制裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010169547.X
• 申請(qǐng)日: 2020-03-12
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN111976713A
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-11-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 須貝真也;小久保聰;原田新也
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 愛(ài)信精機(jī)株式會(huì)社
• 主分類號(hào): B60W30/02
• 分類號(hào): B60W30/02;B60W30/18;B60W10/08;B60W10/184;B60W10/22
• 代理公司: 上海華誠(chéng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 31300
• 代理人: 劉煜

1.一種車輛控制裝置，

具備控制部，

在由加速度傳感器檢測(cè)到由于車輛的加速或者減速而對(duì)所述車輛作用的加速度之前，所述控制部使所述車輛所具有的多個(gè)緩沖器中的在所述車輛的前后方向上位于所述加速度進(jìn)行作用的第一方向側(cè)的至少一個(gè)緩沖器的第一阻尼力比所述多個(gè)緩沖器中的在所述前后方向上位于與所述第一方向相反的第二方向側(cè)的至少一個(gè)緩沖器的第二阻尼力大。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛控制裝置，其中，

所述車輛針對(duì)該車輛的每個(gè)車輪具有對(duì)該車輪賦予轉(zhuǎn)矩的電機(jī)及制動(dòng)裝置，

在由所述加速度傳感器檢測(cè)到由于所述車輛的加速或者減速而對(duì)所述車輛作用的加速度之前，所述控制部還使在所述前后方向上位于所述第一方向側(cè)的所述車輪的所述電機(jī)及所述制動(dòng)裝置中的至少一方的第一轉(zhuǎn)矩比在所述前后方向上存在于所述第二方向側(cè)的所述車輪的所述電機(jī)及所述制動(dòng)裝置中的至少一方的第二轉(zhuǎn)矩大。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的車輛控制裝置，其中，

所述控制部在所述第一阻尼力達(dá)到預(yù)先設(shè)定的要求阻尼力時(shí)，使所述第一轉(zhuǎn)矩與所述第二轉(zhuǎn)矩的比率相等。

4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的車輛控制裝置，其中，

所述控制部使所述第一轉(zhuǎn)矩比所述第二轉(zhuǎn)矩大，并且還使所述第一阻尼力的每單位時(shí)間的變更量比在使所述第一轉(zhuǎn)矩與所述第二轉(zhuǎn)矩相等的情況下的所述第一阻尼力的每單位時(shí)間的變更量的上限小。

5.根據(jù)權(quán)利要求1～4中任一項(xiàng)所述的車輛控制裝置，其中，

所述控制部在使所述車輛減速的情況下，從所述車輛的減速開(kāi)始之前，使所述第一阻尼力比所述第二阻尼力大。

6.根據(jù)權(quán)利要求1～5中任一項(xiàng)所述的車輛控制裝置，其中，

所述控制部基于所述車輛的目標(biāo)加減速度而算出所述車輛的前后輪各自的軸載荷，基于算出的所述軸載荷而算出位于所述第一方向側(cè)及所述第二方向側(cè)的各至少一個(gè)緩沖器的懸架位移量，基于算出的所述懸架位移量而算出使所述各至少一個(gè)緩沖器的行程量的差異變小的所述各至少一個(gè)緩沖器的阻尼力的變更量，并且使所述各至少一個(gè)緩沖器的阻尼力增加算出的所述阻尼力的變更量的程度。