[發明專利]車輛扭矩控制方法、裝置、計算機設備和存儲介質

有效

• 申請號: 202010169316.9
• 申請日: 2020-03-12
• 公開（公告）號: CN111439133B
• 公開（公告）日: 2021-11-23
• 發明（設計）人: 江清華;段捷;林欽鴻;張昕睿
• 申請（專利權）人: 合創汽車科技有限公司
• 主分類號: B60L15/20
• 分類號: B60L15/20;B60W30/18
• 代理公司: 廣州華進聯合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 關志琨

本申請涉及一種車輛扭矩控制方法、裝置、計算機設備和存儲介質。所述方法包括：當獲取到駕駛員的請求行駛檔位時，獲取車輛的行駛情況；行駛情況包括車輛的速度情況、油門情況和制動情況；根據請求行駛檔位和行駛情況，確定車輛的行駛狀態；根據行駛狀態，利用速度情況、油門情況和制動情況中的至少一種，對車輛進行扭矩控制。采用本方法能夠根據駕駛員的駕駛意圖控制扭矩，提高扭矩控制的準確性和平穩性。

技術領域

本申請涉及汽車技術領域，特別是涉及一種車輛扭矩控制方法、裝置、計算機設備和存儲介質。

背景技術

車輛扭矩即車輛發動機輸出的可以使車輪發生轉動的力矩，反映了汽車在行駛過程中的負載能力。隨著新能源汽車技術的發展，如何對電動汽車整車控制器的扭矩進行合理控制，成為備受關注的一項研究技術。

目前的整車控制器扭矩控制方法是根據扭矩變化率來計算扭矩目標值，并根據扭矩目標值來確定輸出扭矩的。然而，目前的扭矩控制方法容易導致輸出扭矩與駕駛員實際駕駛意圖不符，扭矩輸出不平穩、扭矩控制不準確，影響用戶體驗。

因此，目前的扭矩控制方法存在扭矩輸出不平穩、不準確的問題。

發明內容

基于此，有必要針對上述技術問題，提供一種扭矩輸出平穩性和準確性較高的車輛扭矩控制方法、裝置、計算機設備和存儲介質。

一種車輛扭矩控制方法，包括：

當獲取到駕駛員的請求行駛檔位時，獲取所述車輛的行駛情況；所述行駛情況包括所述車輛的速度情況、油門情況和制動情況；

根據所述請求行駛檔位和所述行駛情況，確定所述車輛的行駛狀態；

根據所述行駛狀態，利用所述速度情況、所述油門情況和所述制動情況中的至少一種，對所述車輛進行扭矩控制。

在其中一個實施例中，所述行駛狀態包括前進蠕行狀態、前進非減速驅動狀態、前進減速驅動狀態、前進零扭矩狀態、前進滑行電制動狀態和前進剎車電制動狀態，所述根據所述請求行駛檔位和所述行駛情況，確定所述車輛的行駛狀態，包括：

若所述請求行駛檔位為前進檔、且所述車輛的油門開關關閉、且所述車輛的制動開關關閉，則所述車輛進入所述前進蠕行狀態；

當所述車輛處于所述前進蠕行狀態時，若所述制動開關開啟，則所述車輛從所述前進蠕行狀態遷移至所述前進零扭矩狀態；

當所述車輛處于所述前進蠕行狀態時，若所述油門開關開啟、且所述油門開關的油門開度增大，則所述車輛從所述前進蠕行狀態遷移至所述前進非減速驅動狀態；

當所述車輛處于所述前進非減速驅動狀態時，若所述油門開關開啟、且所述油門開度減小，則所述車輛從所述前進非減速驅動狀態遷移至所述前進減速驅動狀態；

當所述車輛處于所述前進減速驅動狀態時，若所述制動開關開啟或所述油門開關關閉、且所述車輛的行駛速度符合預設的零扭矩速度條件，則所述車輛從所述前進減速驅動狀態遷移至所述前進零扭矩狀態；

當所述車輛處于所述前進零扭矩狀態時，若所述油門開關關閉、且所述行駛速度符合預設的電制動速度條件，則所述車輛從所述前進零扭矩狀態遷移至所述前進滑行電制動狀態；

當所述車輛處于所述前進滑行電制動狀態時，若所述油門開關關閉、且所述制動開關開啟，則所述車輛從所述前進滑行電制動狀態遷移至所述前進剎車電制動狀態。

在其中一個實施例中，所述速度情況包括加速度和減速度；所述油門情況包括油門變化率；所述制動情況包括制動變化率和制動行程；所述根據所述行駛狀態，利用所述速度情況、所述油門情況和所述制動情況中的至少一種，對所述車輛進行扭矩控制，包括：

當所述車輛處于所述前進蠕行狀態時，根據所述加速度，對所述車輛進行扭矩加載；