[發明專利]車輛扭矩控制方法、裝置、計算機設備和存儲介質

有效

• 申請號: 202010169316.9
• 申請日: 2020-03-12
• 公開（公告）號: CN111439133B
• 公開（公告）日: 2021-11-23
• 發明（設計）人: 江清華;段捷;林欽鴻;張昕睿
• 申請（專利權）人: 合創汽車科技有限公司
• 主分類號: B60L15/20
• 分類號: B60L15/20;B60W30/18
• 代理公司: 廣州華進聯合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 關志琨

1.一種車輛扭矩控制方法，其特征在于，包括：

當獲取到駕駛員的請求行駛檔位時，獲取所述車輛的行駛情況；所述行駛情況包括所述車輛的速度情況、油門情況和制動情況；

根據所述請求行駛檔位和所述行駛情況，確定所述車輛的行駛狀態；所述行駛狀態為根據所述請求行駛檔位和行駛工況設定的車輛狀態；

根據所述行駛狀態，利用所述速度情況、所述油門情況和所述制動情況中的至少一種，對所述車輛進行扭矩控制；

所述行駛狀態包括前進蠕行狀態、前進非減速驅動狀態、前進減速驅動狀態、前進零扭矩狀態、前進滑行電制動狀態和前進剎車電制動狀態，所述根據所述請求行駛檔位和所述行駛情況，確定所述車輛的行駛狀態，包括：

若所述請求行駛檔位為前進檔、且所述車輛的油門開關關閉、且所述車輛的制動開關關閉，則所述車輛進入所述前進蠕行狀態；

當所述車輛處于所述前進蠕行狀態時，若所述制動開關開啟，則所述車輛從所述前進蠕行狀態遷移至所述前進零扭矩狀態；

當所述車輛處于所述前進蠕行狀態時，若所述油門開關開啟、且所述油門開關的油門開度增大，則所述車輛從所述前進蠕行狀態遷移至所述前進非減速驅動狀態；

當所述車輛處于所述前進非減速驅動狀態時，若所述油門開關開啟、且所述油門開度減小，則所述車輛從所述前進非減速驅動狀態遷移至所述前進減速驅動狀態；

當所述車輛處于所述前進減速驅動狀態時，若所述制動開關開啟或所述油門開關關閉、且所述車輛的行駛速度符合預設的零扭矩速度條件，則所述車輛從所述前進減速驅動狀態遷移至所述前進零扭矩狀態；

當所述車輛處于所述前進零扭矩狀態時，若所述油門開關關閉、且所述行駛速度符合預設的電制動速度條件，則所述車輛從所述前進零扭矩狀態遷移至所述前進滑行電制動狀態；

當所述車輛處于所述前進滑行電制動狀態時，若所述油門開關關閉、且所述制動開關開啟，則所述車輛從所述前進滑行電制動狀態遷移至所述前進剎車電制動狀態。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述速度情況包括加速度和減速度；所述油門情況包括油門變化率；所述制動情況包括制動變化率和制動行程；所述根據所述行駛狀態，利用所述速度情況、所述油門情況和所述制動情況中的至少一種，對所述車輛進行扭矩控制，包括：

當所述車輛處于所述前進蠕行狀態時，根據所述加速度，對所述車輛進行扭矩加載；

當所述車輛處于所述前進非減速驅動狀態時，根據所述油門變化率，對所述車輛進行扭矩加載；

當所述車輛處于所述前進減速驅動狀態時，根據所述油門變化率，對所述車輛進行扭矩卸載；

當所述車輛處于所述前進零扭矩狀態時，根據所述制動變化率，對所述車輛進行扭矩卸載；

當所述車輛處于所述前進滑行電制動狀態時，根據所述減速度，對所述車輛進行扭矩加載；

當所述車輛處于所述前進剎車電制動狀態時，根據所述制動行程，對所述車輛進行扭矩加載。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述行駛狀態還包括倒車蠕行狀態、倒車非減速驅動狀態、倒車減速驅動狀態和倒車零扭矩狀態；所述根據所述請求行駛檔位和所述行駛情況，確定所述車輛的行駛狀態，還包括：

若所述請求行駛檔位為倒車檔、且所述車輛的油門開關關閉、且所述車輛的制動開關關閉，則所述車輛進入所述倒車蠕行狀態；

當所述車輛處于所述倒車蠕行狀態時，若所述制動開關開啟，則所述車輛從所述倒車蠕行狀態遷移至所述倒車零扭矩狀態；

當所述車輛處于所述倒車蠕行狀態時，若所述油門開關開啟、且所述油門開關的油門開度增大，則所述車輛從所述倒車蠕行狀態遷移至所述倒車非減速驅動狀態；

當所述車輛處于所述倒車非減速驅動狀態時，若所述油門開關開啟、且所述油門開度減小，則所述車輛從所述倒車非減速驅動狀態遷移至所述倒車減速驅動狀態；

當所述車輛處于所述倒車減速驅動狀態時，若所述制動開關開啟或所述油門開關關閉、且所述車輛的行駛速度符合預設的零扭矩速度條件，則所述車輛從所述倒車減速驅動狀態遷移至所述倒車零扭矩狀態。