[發明專利]目標檢測方法、裝置、電子設備以及存儲介質

有效

• 申請號: 202010169155.3
• 申請日: 2020-03-12
• 公開（公告）號: CN111401376B
• 公開（公告）日: 2023-06-30
• 發明（設計）人: 陳然;劉永;張夢丹;劉樞;戴宇榮;余備
• 申請（專利權）人: 騰訊科技（深圳）有限公司
• 主分類號: G06V10/22
• 分類號: G06V10/22;G06V10/26;G06V10/764;G06V20/70;G06V10/82
• 代理公司: 深圳翼盛智成知識產權事務所(普通合伙) 44300
• 代理人: 蔡艾瑩

本發明實施例公開了一種目標檢測方法、裝置、電子設備以及存儲介質，包括：采集包含目標對象區域的圖像樣本；根據圖像樣本的圖像特征對圖像樣本中各像素點進行分類，得到各像素點屬于樣本對象的分類結果；根據圖像特征構建圖像樣本中各像素點對應的樣本對象的參考區域；根據目標對象區域與參考區域的每個邊界之間的相對位置信息，對多個參考區域進行重組；通過目標對象區域、各像素點對應的參考區域和重組后參考區域預測所述樣本對象在圖像樣本中的區域，得到預測區域；基于各像素點的分類結果、預測區域以及目標對象區域對預設檢測模型進行訓練，得到目標檢測模型，以通過目標檢測模型對圖像進行目標檢測，該方案可以目標檢測的準確率。

技術領域

本發明涉及計算機技術領域，具體涉及一種目標檢測方法、裝置、電子設備以及存儲介質。

背景技術

目標檢測是很多計算機視覺任務的基礎，目標檢測的任務是找出圖像中所有感興趣的目標物體，確定它們的位置和大小，是機器視覺領域的核心問題之一。由于各類物體有不同的外觀、形狀以及姿態，加上成像時光照和/或遮擋等因素的干擾，目標檢測一直是機器視覺領域最具有挑戰性的問題。

現有的目標檢測技術所利用的信息維度單一，降低了目標檢測的準確率。

發明內容

本發明實施例提供一種目標檢測方法、裝置、電子設備以及存儲介質，可以提高目標檢測的準確率。

本發明實施例提供了一種目標檢測方法，包括：

采集包含目標對象區域的圖像樣本，所述目標對象區域包括樣本對象；

根據所述圖像樣本的圖像特征對所述圖像樣本中各像素點進行分類，得到各像素點屬于所述樣本對象的分類結果；

根據所述圖像特征構建圖像樣本中各像素點對應的樣本對象的參考區域，所述參考區域包括至少一個邊界；

根據所述目標對象區域與參考區域的每個邊界之間的相對位置信息，對多個參考區域進行重組，得到各像素點的重組后參考區域；

通過所述目標對象區域、各像素點對應的參考區域和重組后參考區域預測所述樣本對象在圖像樣本中的區域，得到預測區域；

基于各像素點的分類結果、預測區域以及目標對象區域對預設檢測模型進行訓練，得到目標檢測模型，以通過所述目標檢測模型對圖像進行目標檢測。

相應的，本發明實施例還提供了一種目標檢測裝置，包括：

采集模塊，用于采集包含目標對象區域的圖像樣本，所述目標對象區域包括樣本對象；

分類模塊，用于根據所述圖像樣本的圖像特征對所述圖像樣本中各像素點進行分類，得到各像素點屬于所述樣本對象的分類結果；

構建模塊，用于根據所述圖像特征構建圖像樣本中各像素點對應的樣本對象的參考區域，所述參考區域包括至少一個邊界；

重組模塊，用于根據所述目標對象區域與參考區域的每個邊界之間的相對位置信息，對多個參考區域進行重組，得到各像素點的重組后參考區域；

預測模塊，用于通過所述目標對象區域、各像素點對應的參考區域和重組后參考區域預測所述樣本對象在圖像樣本中的區域，得到預測區域；

訓練模塊，用于基于各像素點的分類結果、預測區域以及目標對象區域對預設檢測模型進行訓練，得到目標檢測模型，以通過所述目標檢測模型對圖像進行目標檢測。

可選的，在本發明的一些實施例中，所述預測模塊包括：

構建單元，用于根據各像素點對應的參考區域和重組后參考區域，構建用于樣本對象所在位置的候選區域集合；

預測單元，用于通過所述目標對象區域以及候選區域集合預測所述樣本對象在圖像樣本中的區域，得到預測區域。