[發(fā)明專利]目標(biāo)檢測方法、裝置、電子設(shè)備以及存儲(chǔ)介質(zhì)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010169155.3
• 申請日: 2020-03-12
• 公開（公告）號: CN111401376B
• 公開（公告）日: 2023-06-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳然;劉永;張夢丹;劉樞;戴宇榮;余備
• 申請（專利權(quán)）人: 騰訊科技（深圳）有限公司
• 主分類號: G06V10/22
• 分類號: G06V10/22;G06V10/26;G06V10/764;G06V20/70;G06V10/82
• 代理公司: 深圳翼盛智成知識產(chǎn)權(quán)事務(wù)所(普通合伙) 44300
• 代理人: 蔡艾瑩

1.一種目標(biāo)檢測方法，其特征在于，包括：

采集包含目標(biāo)對象區(qū)域的圖像樣本，所述目標(biāo)對象區(qū)域包括樣本對象；

根據(jù)所述圖像樣本的圖像特征對所述圖像樣本中各像素點(diǎn)進(jìn)行分類，得到各像素點(diǎn)屬于所述樣本對象的分類結(jié)果；

根據(jù)所述圖像特征構(gòu)建圖像樣本中各像素點(diǎn)對應(yīng)的樣本對象的參考區(qū)域，所述參考區(qū)域包括至少一個(gè)邊界；

根據(jù)所述目標(biāo)對象區(qū)域與參考區(qū)域的每個(gè)邊界之間的相對位置信息，對多個(gè)參考區(qū)域進(jìn)行重組，得到各像素點(diǎn)的重組后參考區(qū)域；

通過所述目標(biāo)對象區(qū)域、各像素點(diǎn)對應(yīng)的參考區(qū)域和重組后參考區(qū)域預(yù)測所述樣本對象在圖像樣本中的區(qū)域，得到預(yù)測區(qū)域；

基于各像素點(diǎn)的分類結(jié)果、預(yù)測區(qū)域以及目標(biāo)對象區(qū)域?qū)︻A(yù)設(shè)檢測模型進(jìn)行訓(xùn)練，得到目標(biāo)檢測模型，以通過所述目標(biāo)檢測模型對圖像進(jìn)行目標(biāo)檢測。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述通過所述目標(biāo)對象區(qū)域、各像素點(diǎn)對應(yīng)的參考區(qū)域和重組后參考區(qū)域預(yù)測所述樣本對象在圖像樣本中的區(qū)域，得到預(yù)測區(qū)域，包括：

根據(jù)各像素點(diǎn)對應(yīng)的參考區(qū)域和重組后參考區(qū)域，構(gòu)建用于樣本對象所在位置的候選區(qū)域集合；

通過所述目標(biāo)對象區(qū)域以及候選區(qū)域集合預(yù)測所述樣本對象在圖像樣本中的區(qū)域，得到預(yù)測區(qū)域。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)各像素點(diǎn)對應(yīng)的參考區(qū)域和重組后參考區(qū)域，構(gòu)建用于預(yù)測所述樣本對象所在位置的候選區(qū)域集合，包括：

分別計(jì)算各像素點(diǎn)對應(yīng)的參考區(qū)域與目標(biāo)對象區(qū)域之間的交并比，以及；

分別計(jì)算各像素點(diǎn)對應(yīng)的重組后參考區(qū)域與目標(biāo)對象區(qū)域之間的交并比；

將交并比大于第一預(yù)設(shè)閾值的區(qū)域確定為候選區(qū)域；

基于確定的候選區(qū)域構(gòu)建用于預(yù)測所述樣本對象所在位置的候選區(qū)域集合。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，還包括：

將交并比小于等于第一預(yù)設(shè)閾值的區(qū)域確定為待選區(qū)域；

檢測所述待選區(qū)域中每個(gè)邊界的交并比是否大于對應(yīng)的候選區(qū)域的交并比；

將大于對應(yīng)的候選區(qū)域的交并比的邊界確定為參考邊界；

根據(jù)所述參考邊界對所述候選區(qū)域集合進(jìn)行非最大抑制處理，得到處理后的候選區(qū)域集合；

所述通過所述目標(biāo)對象區(qū)域以及候選區(qū)域集合預(yù)測所述樣本對象在圖像樣本中的區(qū)域，得到預(yù)測區(qū)域，包括：通過所述目標(biāo)對象區(qū)域以及處理后的候選區(qū)域集合預(yù)測所述樣本對象在圖像樣本中的區(qū)域，得到預(yù)測區(qū)域。

5.根據(jù)權(quán)利要求1至4任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述目標(biāo)對象區(qū)域與參考區(qū)域的每個(gè)邊界之間的相對位置信息，對多個(gè)參考區(qū)域進(jìn)行重組，得到各像素點(diǎn)的重組后參考區(qū)域，包括：

分別檢測各參考區(qū)域中的每個(gè)邊界到目標(biāo)對象區(qū)域的距離；

根據(jù)各參考區(qū)域的檢測結(jié)果、以及所述目標(biāo)對象區(qū)域與參考區(qū)域的每個(gè)邊界之間的相對位置信息對各參考區(qū)域進(jìn)行重組，得到各像素點(diǎn)的重組后參考區(qū)域。

6.根據(jù)權(quán)利要求1至4任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，所述基于各像素點(diǎn)的分類結(jié)果、預(yù)測區(qū)域以及目標(biāo)對象區(qū)域?qū)︻A(yù)設(shè)檢測模型進(jìn)行訓(xùn)練，得到用于對圖像進(jìn)行目標(biāo)檢測的目標(biāo)檢測模型，包括：

根據(jù)所述圖像特征對所述預(yù)測區(qū)域進(jìn)行語義分割；

基于語義分割結(jié)果確定所述樣本對象在目標(biāo)對象區(qū)域中的位置，得到目標(biāo)區(qū)域；

根據(jù)分類結(jié)果對目標(biāo)區(qū)域進(jìn)行語義分析，并基于分析結(jié)果對目標(biāo)區(qū)域進(jìn)行調(diào)整，得到調(diào)整后的目標(biāo)區(qū)域；

返回執(zhí)行根據(jù)所述圖像特征對所述預(yù)測區(qū)域進(jìn)行語義分割的步驟，直到調(diào)整后的目標(biāo)區(qū)域滿足預(yù)設(shè)條件為止；

基于各像素點(diǎn)的分類結(jié)果、調(diào)整后的目標(biāo)區(qū)域、預(yù)測區(qū)域以及目標(biāo)對象區(qū)域?qū)z測模型進(jìn)行訓(xùn)練，得到目標(biāo)檢測模型，以通過所述目標(biāo)檢測模型對圖像進(jìn)行目標(biāo)檢測。