[發明專利]廢束站真空盒用的遠程自定位安裝設備及方法

有效

• 申請號: 202010168957.2
• 申請日: 2020-03-12
• 公開（公告）號: CN111266822B
• 公開（公告）日: 2021-02-02
• 發明（設計）人: 賀華艷;劉磊;劉仁洪;聶小軍;康玲
• 申請（專利權）人: 散裂中子源科學中心
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00;B23P19/10
• 代理公司: 廣州市華學知識產權代理有限公司 44245
• 代理人: 謝靜娜

本發明公開一種廢束站真空盒用的遠程自定位安裝設備及方法，其設備中，定位檢測機構和推料機構分別設于真空盒支撐部上，且定位檢測機構和推料機構均為移動式結構，定位調整機構設于真空盒支撐部的底部；定位檢測機構中設有傳感器。其方法是在廢束站真空盒安裝前，通過定位檢測機構檢測隧道中預埋管的中心軸位置；然后利用定位調整機構調整真空盒支撐部的中心軸，使真空盒支撐部的中心軸和預埋管的中心軸重合；在真空盒支撐部內放入廢束站真空盒，廢束站真空盒的中心軸與真空盒支撐部的中心軸重合；最后利用推料機構將廢束站真空盒推入預埋管中。本發明可有效代替人工操作，避免操作人員長時間處于高輻射區域內，提高其操作的安全性。

技術領域

本發明涉及高輻射區域的設備安裝技術領域，特別涉及一種廢束站真空盒用的遠程自定位安裝設備及方法。

背景技術

在核能領域中，隨著經濟的發展和科學技術水平的不斷提高，人們對環境操作的安全性問題愈來愈重視。設備在各種因素(如工作條件惡劣、設備制造工藝與加工缺陷、結構設計考慮不周以及設備長期運行后部分結構老化)的影響下，會不可避免的出現故障，因此必須進行定時的檢修或維護。但在這些區域中，由于區域內的劑量強度非常高，人工作業將會大大提高輻射劑量，一般情況下，僅僅依靠人工，根本無法深入到高輻射環境去完成檢修或維護的工作。

然而，高輻射區域設備的定期檢修與維護是安全運行的重要保障。目前有部分國家已經采用遠程操作技術以進行放射性設備的維修作業，如特種機器人、機械手、機器視覺控制系統等，這些設備雖然智能化程度高，但同時也存在設備復雜、成本高、維護難度大的缺陷，難以實現大范圍的應用。

而目前針對廢束站真空盒的定位安裝，仍然采用人工操作為主，因此，開發一種遠程自動定位安裝設備，對于提高輻射設備的安全可靠性、降低操作人員的受輻射劑量、減少在輻射環境下人工操作或者停留的時間、改善工作環境具有重要的意義。

發明內容

本發明的目的在于克服現有技術的不足，提供一種廢束站真空盒用的遠程自定位安裝設備，該設備原理簡單、使用方便，可有效代替人工操作，避免操作人員長時間處于高輻射區域內，提高其操作的安全性。

本發明的另一目的在于提供一種通過上述設備實現的廢束站真空盒用的遠程自定位安裝方法。

本發明的技術方案為：一種廢束站真空盒用的遠程自定位安裝設備，包括真空盒支撐部、定位檢測機構、定位調整機構和推料機構，定位檢測機構和推料機構分別設于真空盒支撐部上，且定位檢測機構和推料機構均為移動式結構，定位調整機構設于真空盒支撐部的底部；定位檢測機構中設有傳感器。使用時，定位檢測機構上的傳感器以及定位檢測機構、定位調整機構、推料機構的動力驅動裝置均外接控制器，由控制器對各信號進行處理并發送指令，該控制器可采用市面已有的控制器。

所述真空盒支撐部呈上部敞開的圓弧形筒狀，真空盒的兩側分別設有第一導軌和第二導軌；

推料機構包括移動推料組件和真空盒滑動組件；

定位檢測機構與第一導軌滑動連接，移動推料組件與第二導軌滑動連接，真空盒滑動組件設于真空盒支撐部的底面上。當廢束站真空盒放入真空盒支撐部內時，廢束站真空盒位于真空盒滑動組件上。