[發明專利]廢束站真空盒用的遠程自定位安裝設備及方法

有效

• 申請號: 202010168957.2
• 申請日: 2020-03-12
• 公開（公告）號: CN111266822B
• 公開（公告）日: 2021-02-02
• 發明（設計）人: 賀華艷;劉磊;劉仁洪;聶小軍;康玲
• 申請（專利權）人: 散裂中子源科學中心
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00;B23P19/10
• 代理公司: 廣州市華學知識產權代理有限公司 44245
• 代理人: 謝靜娜

1.廢束站真空盒用的遠程自定位安裝設備，其特征在于，包括真空盒支撐部、定位檢測機構、定位調整機構和推料機構，定位檢測機構和推料機構分別設于真空盒支撐部上，且定位檢測機構和推料機構均為移動式結構，定位調整機構設于真空盒支撐部的底部；定位檢測機構中設有傳感器；

所述定位調整機構包括由下至上依次設置的升降調節組件、水平旋轉調節組件、水平橫向調節組件和水平縱向調節組件，水平縱向調節組件與真空盒支撐部的底部連接；升降調節組件調整真空盒支撐部的高度，水平旋轉調節組件調整真空盒支撐部的中心軸方向，水平橫向調節組件調整真空盒支撐部與預埋管之間的距離，水平縱向調節組件調整真空盒支撐部中心軸與預埋管中心軸之間的水平距離。

2.根據權利要求1所述廢束站真空盒用的遠程自定位安裝設備，其特征在于，所述真空盒支撐部呈上部敞開的圓弧形筒狀，真空盒的兩側分別設有第一導軌和第二導軌；

推料機構包括移動推料組件和真空盒滑動組件；

定位檢測機構與第一導軌滑動連接，移動推料組件與第二導軌滑動連接，真空盒滑動組件設于真空盒支撐部的底面上。

3.根據權利要求2所述廢束站真空盒用的遠程自定位安裝設備，其特征在于，所述定位檢測機構包括傳感器支撐件、第一滑塊、第一動力驅動組件、第一齒輪和第一齒條，第一動力驅動組件設于傳感器支撐件的一端，第一滑塊設于傳感器支撐件的底部，且第一滑塊與第一導軌滑動連接，第一齒條固定安裝于第一導軌一側，第一齒輪設于第一動力驅動組件的動力輸出端，且第一齒輪與第一齒條嚙合連接；傳感器支撐件上設有傳感器。

4.根據權利要求2所述廢束站真空盒用的遠程自定位安裝設備，其特征在于，所述移動推料組件包括推料件、第二滑塊、第二動力驅動組件、第二齒輪和第二齒條，第二動力驅動組件設于推料件的一端，第二滑塊設于推料件的底部，且第二滑塊與第二導軌滑動連接，第二齒條固定安裝于第二導軌一側，第二齒輪設于第二動力驅動組件的動力輸出端，且第二齒輪與第二齒條嚙合連接。

5.根據權利要求2所述廢束站真空盒用的遠程自定位安裝設備，其特征在于，所述真空盒滑動組件包括弧形支撐板、滾輪和滾輪支架，弧形支撐板的弧度與廢束站真空盒的外壁弧度相等，弧形支撐板的底部分布有多個滾輪，各滾輪分別通過相應的滾輪支架安裝于弧形支撐板底部。

6.根據權利要求1所述廢束站真空盒用的遠程自定位安裝設備，其特征在于，所述升降調節組件包括底座、升降托板、蝸輪蝸桿升降機、第三動力驅動組件和升降導向組件，升降托板平行設于底座上方，蝸輪蝸桿升降機和第三動力驅動組件安裝于底座上，第三動力驅動組件的動力輸出端與蝸輪蝸桿升降機連接，蝸輪蝸桿升降機的動力輸出端與升降托板底部連接，升降托板與底座之間還分布有多個升降導向組件。

7.根據權利要求6所述廢束站真空盒用的遠程自定位安裝設備，其特征在于，所述水平旋轉調節組件包括第四動力驅動組件、聯接套、第三齒輪、第三齒條、第三導軌、第三滑塊、過渡支撐板和輔助旋轉導向組件，第四動力組件和輔助旋轉導向組件分別設于過渡支撐板的兩端；第四動力驅動組件的動力輸出端與第三齒輪連接，第三齒輪通過聯接套與過渡支撐板連接，第三齒輪與第三齒條嚙合連接，第三齒條設于升降托板上，第三齒條的一側與第三導軌固定連接，過渡支撐部板的底部設有第三滑塊，第三滑塊與第三導軌滑動連接；第三導軌為弧形導軌，第三齒條為弧形齒條。