[發(fā)明專利]外科手術(shù)套管安裝件及相關(guān)的系統(tǒng)和方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010168924.8
• 申請(qǐng)日: 2015-03-17
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN111281497A
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-06-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: A·湯普森;R·P·戈?duì)柕仑悹柛?/a>;D·F·胡爾納爾特;T·J·莫里塞特;B·M·舍納
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 直觀外科手術(shù)操作公司
• 主分類號(hào): A61B17/34
• 分類號(hào): A61B17/34;A61B34/30;A61B34/35;A61B46/10
• 代理公司: 北京紀(jì)凱知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11245
• 代理人: 張穎

一種外科手術(shù)套管安裝件及相關(guān)的系統(tǒng)和方法，一種用于外科手術(shù)系統(tǒng)的套管安裝件可以包括主體，所述主體具有接收套管的一部分的孔口。套管安裝件可以進(jìn)一步包括可樞轉(zhuǎn)的夾緊臂，所述可樞轉(zhuǎn)的夾緊臂接合被接收在孔口內(nèi)的所述套管的部分。夾緊臂可以包括凸輪從動(dòng)件表面。套管安裝件可以進(jìn)一步包括在第一位置和第二位置之間可移動(dòng)的塊。所述塊可以包括凸輪表面。所述塊的凸輪表面可以在第一位置接合夾緊臂的凸輪從動(dòng)件表面，以將夾緊臂致動(dòng)到閉合位置，在所述閉合位置，夾緊臂接合被接收在孔口中的所述套管的部分。當(dāng)所述塊在第二位置時(shí)，夾緊臂可以被允許移動(dòng)到打開(kāi)位置，在所述打開(kāi)位置，夾緊臂不接合套管。

本申請(qǐng)是2015年3月17日提交的名稱為“外科手術(shù)套管安裝件及相關(guān)的系統(tǒng)和方法”的中國(guó)專利申請(qǐng)201580013954.9的分案申請(qǐng)。

相關(guān)申請(qǐng)的交叉引用

本申請(qǐng)要求2014年3月17日提交的美國(guó)臨時(shí)申請(qǐng)?zhí)?1/954,222的優(yōu)先權(quán)，其以整體被并入本文以供參考。

技術(shù)領(lǐng)域

本公開(kāi)的方面涉及外科手術(shù)套管、套管安裝件及相關(guān)的系統(tǒng)和方法。

背景技術(shù)

能夠包括遙操作的外科手術(shù)器械以及手動(dòng)操作的(例如，腹腔鏡、胸腔鏡)外科手術(shù)器械的遠(yuǎn)程控制的外科手術(shù)器械通常被用于微創(chuàng)醫(yī)療程序中。在外科手術(shù)程序期間，延伸通過(guò)被插入到患者的身體內(nèi)的套管的外科手術(shù)器械能夠被遠(yuǎn)程地操縱，以在外科手術(shù)部位處執(zhí)行程序。例如，在遙操作的外科手術(shù)系統(tǒng)中，套管和外科手術(shù)器械能夠被安裝在患者側(cè)推車(chē)的操縱器臂處，并且經(jīng)由外科醫(yī)生操縱臺(tái)處的遙操作被遠(yuǎn)程地操縱。

通常，在遙操作的外科手術(shù)程序中，套管在期望的切口部位處被手動(dòng)地插入到患者中，并且一旦切口部位被定位，則套管就被對(duì)接(dock)到操縱器臂上的安裝件。套管安裝件對(duì)于外科手術(shù)程序是有用的和有效的，但是將期望對(duì)套管、套管安裝件和包括它們的外科手術(shù)系統(tǒng)的更進(jìn)一步改善。

發(fā)明內(nèi)容

本公開(kāi)的示例性實(shí)施例可以解決上面提到的問(wèn)題中的一個(gè)或更多個(gè)，和/或可以展示上面提到的可期望特征中的一個(gè)或更多個(gè)。根據(jù)隨后的描述，其它特征和/或優(yōu)點(diǎn)會(huì)變得顯而易見(jiàn)。

根據(jù)至少一個(gè)示例性實(shí)施例，用于外科手術(shù)系統(tǒng)的套管安裝件可以包含主體，所述主體包括接收套管的一部分的孔口。套管安裝件可以進(jìn)一步包含可樞轉(zhuǎn)的夾緊臂，以接合被接收在孔口內(nèi)的所述套管的部分。夾緊臂可以包含凸輪從動(dòng)件表面。套管安裝件可以進(jìn)一步包含在第一位置和第二位置之間可移動(dòng)的塊。所述塊可以包含凸輪表面。所述塊的凸輪表面可以在第一位置接合夾緊臂的凸輪從動(dòng)件表面，以將夾緊臂致動(dòng)到閉合位置，在所述閉合位置，夾緊臂接合被接收在孔口中的所述套管的部分。當(dāng)塊在第二位置時(shí)，夾緊臂可以被允許移動(dòng)到打開(kāi)位置，在所述打開(kāi)位置，夾緊臂不接合套管。

根據(jù)另一示例性實(shí)施例，用于外科手術(shù)系統(tǒng)的套管無(wú)菌適配器可以包含第一部分和第二部分。第一部分可以包含剛性材料。第二部分可以包含順應(yīng)性材料。套管無(wú)菌適配器可以包含接收外科手術(shù)系統(tǒng)的套管安裝件的夾緊臂的凹陷。第一部分或第二部分可以包含接收夾緊臂的凹陷。

根據(jù)另一示例性實(shí)施例，用于外科手術(shù)系統(tǒng)的套管安裝件可以包含主體，所述主體包括接收套管的一部分的孔口。套管安裝件可以進(jìn)一步包含多個(gè)可樞轉(zhuǎn)的夾緊臂，以接合被接收在孔口中的所述套管的部分。套管安裝件可以進(jìn)一步包含在第一位置和第二位置之間可移動(dòng)的塊。所述塊可以在第一位置接合夾緊臂中的每一個(gè)，以將多個(gè)夾緊臂致動(dòng)到閉合位置，在所述閉合位置，夾緊臂接合被接收在孔口中的所述套管的部分。