[發明專利]外科手術套管安裝件及相關的系統和方法

在審

• 申請號: 202010168924.8
• 申請日: 2015-03-17
• 公開（公告）號: CN111281497A
• 公開（公告）日: 2020-06-16
• 發明（設計）人: A·湯普森;R·P·戈爾德貝爾格;D·F·胡爾納爾特;T·J·莫里塞特;B·M·舍納
• 申請（專利權）人: 直觀外科手術操作公司
• 主分類號: A61B17/34
• 分類號: A61B17/34;A61B34/30;A61B34/35;A61B46/10
• 代理公司: 北京紀凱知識產權代理有限公司 11245
• 代理人: 張穎

1.一種用于外科手術系統的套管安裝件，所述套管安裝件包含：

主體，其包括接收套管的一部分的孔口；

可樞轉的夾緊臂，其被配置為接合被接收在所述孔口中的所述套管的所述部分，所述夾緊臂包含凸輪從動件表面；以及

塊，其在第一位置和第二位置之間可移動，所述塊包含凸輪表面；

其中所述塊的所述凸輪表面在所述第一位置接合所述夾緊臂的所述凸輪從動件表面，以將所述夾緊臂致動到閉合位置，在所述閉合位置，所述夾緊臂接合被接收在所述孔口中的所述套管的所述部分；

其中當所述塊在所述第二位置時，所述夾緊臂被允許移動到打開位置，在所述打開位置，所述夾緊臂不接合所述套管。

2.根據權利要求1所述的套管安裝件，其中所述套管安裝件包含可由所述塊致動的一對夾緊臂。

3.根據權利要求1所述的套管安裝件，其中當所述塊從所述第二位置移動到所述第一位置時，所述塊的所述凸輪表面接合所述夾緊臂的所述凸輪從動件表面并抵靠所述夾緊臂的所述凸輪從動件表面滑動，直至所述套管的所述部分被所述夾緊臂夾緊。

4.根據權利要求1所述的套管安裝件，其中所述塊包含接合所述夾緊臂的輥。

5.根據權利要求1所述的套管安裝件，其進一步包含被配置為將所述塊偏置到所述第一位置的彈簧。

6.根據權利要求5所述的套管安裝件，其中所述彈簧包含多個彈簧。

7.根據權利要求5所述的套管安裝件，其進一步包含被配置為將所述塊致動到所述第二位置的手柄。

8.根據權利要求6所述的套管安裝件，其中所述手柄通過連桿被連接到所述塊。

9.根據權利要求1所述的套管安裝件，其中所述塊包含被配置為當將所述套管安裝到所述套管安裝件時與所述套管的金屬構件相互作用的磁鐵。

10.根據權利要求1所述的套管安裝件，其中所述主體是遙操作的外科手術系統的患者側推車的操縱器臂的一部分。