[發明專利]一種變電站火災巡查滅火系統及其滅火方法

有效

• 申請號: 202010168851.2
• 申請日: 2020-03-12
• 公開（公告）號: CN111408086B
• 公開（公告）日: 2022-04-15
• 發明（設計）人: 姜燕;王悅;許元斌;畢艷冰;王奔;鄧偉;董世丹傑;楊超;周強;張旭澤;吳康橋;王貫瑤;宋雪瑩
• 申請（專利權）人: 北京中電飛華通信有限公司
• 主分類號: A62C3/16
• 分類號: A62C3/16;A62C31/03;A62C31/12;A62C31/28;A62C37/00
• 代理公司: 北京風雅頌專利代理有限公司 11403
• 代理人: 李翔

本發明提供一種變電站火災巡查滅火系統及其滅火方法，包括自主定位導航避障單元、細水霧滅火單元、行走控制單元、傳感控制單元和供電單元；預定區域進行定期巡邏，并通過紅外雙視熱成像模塊掃描周圍環境；發現火情，總控制模塊發出報警訊號，通過圖像數據進行分析，確定火場區域以及溫度最高的火源區域；若火源區域距離火場區域邊界最大距離小于等于1m，執行優先火源滅火，若火源區域距離火場區域邊界最大距離大于1m，執行優先防擴散滅火，之后再進行優先火源滅火；當物體表面溫度為30℃到100℃時，停止對該區域進行滅火；滅火完成后統繼續巡邏。通過上述設置，其具有極高的滅火效率，同時在滅火過程中不會對電子設備產生二次損害。

技術領域

本發明涉及事變電站維護領域，尤其涉及一種變電站火災巡查滅火系統及其滅火方法。

背景技術

多數的變電站火災是由于累計發熱導致的，因此預防消防時除完善的監控裝置外，有效的低連帶傷害的降溫輔助系統也尤為重要。

變電站在整個用電領域處于重要地位，變電站的火災防范變的至關重要。目前，變電站應用較多的滅火方式主要由七氟丙烷滅火系統、二氧化碳滅火系統和固定水噴霧滅火系統等。然而，上述滅火技術運用于變電站時都存在著一定不足，采用七氟丙烷滅火時，七氟丙烷在熱態情況下會產生酸性物質，會對站內設備造成二次損傷，且火災中產生的煙氣對于電子、電氣設備造成的污漬損失很大。二氧化碳氣體滅火系統雖然沒有腐蝕性，在密閉空間內也有很好的防護效果，然而它要求保存具有毒性的高濃度，并且在低溫下釋放，對電子設備和站內工作人員將產生較重危害。固定式水噴霧滅火系統由于布置限制無法實現全域覆蓋，且對于換流站閥廳、電抗器等特殊區域的滅火往往效率較低。

本技術主要針對以上欠缺發明了一種可以防止起火,這種滅火方式不會對周圍電子設備二次損害,而且滅火效率極高。

發明內容

有鑒于此，本發明的目的在于提出一種變電站火災巡查滅火系統及其滅火方法，具有極高的滅火效率，同時在滅火過程中不會對電子設備產生二次損害。

基于上述目的，本發明提供了一種變電站火災巡查滅火系統包括自主定位導航避障單元、細水霧滅火單元、行走控制單元、傳感控制單元和供電單元；

自主定位導航避障單元包括導航控制模塊，導航控制模塊包括激光雷達導航、視覺導航以及超寬帶定位導航；

細水霧滅火單元包括滅火控制模塊和水箱，水箱存儲滅火介質，所述滅火介質包括水和泡沫液，水箱連接有進水管，進水管連接高壓泵組，進水管上設置有用于調節水和泡沫液比例的電動比例閥，高壓泵組連接有泵組控制器和高壓軟管，高壓軟管連接有細水噴霧槍；

行走控制單元包括行走控制模塊、履帶裝置和用于驅動履帶裝置的電機和減速器；

供電單元包括電源磚、電源管理模塊和電源控制模塊；

傳感控制單元包括傳感模塊、總控制模塊和無線數據傳輸模塊，傳感模塊包括紅外雙視熱成像模塊、全景攝像頭模塊；總控制模塊與傳感模塊、導航控制模塊、滅火控制模塊、行走控制模塊以及電源控制模塊連接，并且與遠程操作人員通過無線數據傳輸模塊交互。

優選的，紅外雙視熱成像模塊包括旋轉云臺，旋轉云臺上水平設置有紅外熱成像測溫攝像頭和可見光攝像頭，旋轉云臺上設置有使得旋轉云臺實現水平旋轉和垂直旋轉的垂直電機和水平電機。

優選的，細水噴霧槍包括控制其方向的轉向機構和調整細水噴霧槍伸長長度的伸長機構。

優選的，一種變電站火災巡查滅火系統的滅火方法，包括以下步驟：

S1、滅火系統通過自主定位導航避障單元在預定區域進行定期巡邏，并在巡邏過程中通過紅外雙視熱成像模塊掃描周圍環境；

S2、發現火情：

S2.1、總控制模塊發出報警訊號；