[發(fā)明專利]一種變電站火災(zāi)巡查滅火系統(tǒng)及其滅火方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010168851.2
• 申請日: 2020-03-12
• 公開（公告）號: CN111408086B
• 公開（公告）日: 2022-04-15
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 姜燕;王悅;許元斌;畢艷冰;王奔;鄧偉;董世丹傑;楊超;周強(qiáng);張旭澤;吳康橋;王貫瑤;宋雪瑩
• 申請（專利權(quán)）人: 北京中電飛華通信有限公司
• 主分類號: A62C3/16
• 分類號: A62C3/16;A62C31/03;A62C31/12;A62C31/28;A62C37/00
• 代理公司: 北京風(fēng)雅頌專利代理有限公司 11403
• 代理人: 李翔

1.一種變電站火災(zāi)巡查滅火系統(tǒng)采用的滅火方法，其特征在于，所述變電站火災(zāi)巡查滅火系統(tǒng)包括自主定位導(dǎo)航避障單元、細(xì)水霧滅火單元、行走控制單元、傳感控制單元和供電單元；

自主定位導(dǎo)航避障單元包括導(dǎo)航控制模塊，導(dǎo)航控制模塊包括激光雷達(dá)導(dǎo)航、視覺導(dǎo)航以及超寬帶定位導(dǎo)航；

細(xì)水霧滅火單元包括滅火控制模塊和水箱，水箱存儲滅火介質(zhì)，所述滅火介質(zhì)包括水和泡沫液，水箱連接有進(jìn)水管，進(jìn)水管連接高壓泵組，進(jìn)水管上設(shè)置有用于調(diào)節(jié)水和泡沫液比例的電動比例閥，高壓泵組連接有泵組控制器和高壓軟管，高壓軟管連接有細(xì)水噴霧槍；

行走控制單元包括行走控制模塊、履帶裝置和用于驅(qū)動履帶裝置的電機(jī)和減速器；

供電單元包括電源磚、電源管理模塊和電源控制模塊；

傳感控制單元包括傳感模塊、總控制模塊和無線數(shù)據(jù)傳輸模塊，傳感模塊包括紅外雙視熱成像模塊、全景攝像頭模塊；總控制模塊與傳感模塊、導(dǎo)航控制模塊、滅火控制模塊、行走控制模塊以及電源控制模塊連接，并且與遠(yuǎn)程操作人員通過無線數(shù)據(jù)傳輸模塊交互；

執(zhí)行步驟包括：

S1、滅火系統(tǒng)通過自主定位導(dǎo)航避障單元在預(yù)定區(qū)域進(jìn)行定期巡邏，并在巡邏過程中通過紅外雙視熱成像模塊掃描周圍環(huán)境；

S2、發(fā)現(xiàn)火情：

S2.1、總控制模塊發(fā)出報警訊號；

S2.2、總控制模塊通過紅外雙視熱成像模塊中的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行分析；

S2.3、確定火場區(qū)域以及溫度最高的火源區(qū)域；

S3、滅火步驟：若火源區(qū)域距離火場區(qū)域邊界最大距離小于等于1m，執(zhí)行S3.1，若火源區(qū)域距離火場區(qū)域邊界最大距離大于1m，執(zhí)行S3.2；

S3.1、優(yōu)先火源滅火：

S3.1a、控制細(xì)水霧噴槍的位置，對火場區(qū)域邊界進(jìn)行滅火，在火場區(qū)域邊界形成大量的水蒸氣，起到隔絕氧氣和防止火場區(qū)域擴(kuò)大的效果；

S3.1b、對火源的位置進(jìn)行滅火；

S3.1c、物體表面溫度為30℃到100℃時，停止對該區(qū)域進(jìn)行滅火；

S3.1d、控制細(xì)水霧噴槍的位置，滅火位置逐漸靠近火場區(qū)域的邊界位置；

S3.2、優(yōu)先防擴(kuò)散滅火：

S3.2a、控制細(xì)水霧噴槍的位置，對火場區(qū)域邊界進(jìn)行滅火，在火場區(qū)域邊界形成大量的水蒸氣，起到隔絕氧氣和防止火場區(qū)域擴(kuò)大的效果；

S3.2b、控制細(xì)水霧噴槍的位置，滅火位置逐漸靠近火源區(qū)域；

S3.2c、物體表面溫度為30℃到100℃時，停止對該區(qū)域進(jìn)行滅火；

S3.2d、直到滅火位于距離火源區(qū)域小于等于1m，執(zhí)行S3.1；

S3.3、滅火完成；

S4、維護(hù)人員清理火場，滅火系統(tǒng)繼續(xù)巡邏；

高溫會對滅火系統(tǒng)本身造成危害，這一溫度的最低值稱為危害溫度，繪制火場區(qū)域的危害溫度區(qū)域，總控制模塊始終保持與危害溫度區(qū)域的距離為8m到12m。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種變電站火災(zāi)巡查滅火系統(tǒng)采用的滅火方法，其特征在于，紅外雙視熱成像模塊包括旋轉(zhuǎn)云臺，旋轉(zhuǎn)云臺上水平設(shè)置有紅外熱成像測溫攝像頭和可見光攝像頭，旋轉(zhuǎn)云臺上設(shè)置有使得旋轉(zhuǎn)云臺實現(xiàn)水平旋轉(zhuǎn)和垂直旋轉(zhuǎn)的垂直電機(jī)和水平電機(jī)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種變電站火災(zāi)巡查滅火系統(tǒng)采用的滅火方法，其特征在于，細(xì)水噴霧槍包括控制其方向的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)和調(diào)整細(xì)水噴霧槍伸長長度的伸長機(jī)構(gòu)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種變電站火災(zāi)巡查滅火系統(tǒng)采用的滅火方法，其特征在于，細(xì)水霧噴槍形成的細(xì)水霧錐的角度為45°到60°，細(xì)水霧的直徑大小為100-140um。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種變電站火災(zāi)巡查滅火系統(tǒng)采用的滅火方法，其特征在于，高壓泵組將水加壓至15-20Mpa。