[發明專利]打印誤差確定和打印方法、裝置、電子設備及存儲介質

有效

• 申請號: 202010168741.6
• 申請日: 2020-03-11
• 公開（公告）號: CN111391327B
• 公開（公告）日: 2022-09-16
• 發明（設計）人: 邱凱佳;張健;張遠松
• 申請（專利權）人: 先臨三維科技股份有限公司
• 主分類號: B29C64/386
• 分類號: B29C64/386;B33Y50/00
• 代理公司: 北京超凡宏宇專利代理事務所(特殊普通合伙) 11463
• 代理人: 蔣姍

本申請提供一種打印誤差確定和打印方法、裝置、電子設備及存儲介質，包括：獲取待打印的三維模型；根據所述三維模型在所述打印界面上的坐標，利用打印設備對所述三維模型進行打印，得到位于打印平臺上的實物；獲取所述實物在所述打印平臺上的特征點云數據；根據每個特征點云數據，從所述三維模型中確定出與該特征點云數據對應的點的坐標；確定所述對應的點的坐標與該特征點云數據之間的偏差為打印誤差。由于實物的特征點云數據能夠表征出該實物在打印平臺上的位置，因此，在存在打印誤差的情況下，實物的特征點云數據和三維模型之間存在偏差，因此，根據特征點云數據的坐標，能準確的確定出打印界面上的各個點的坐標對應的打印誤差。

技術領域

本申請涉及3D打印技術領域，具體而言，涉及一種打印誤差確定和打印方法、裝置、電子設備及存儲介質。

背景技術

三維(Three Dimensional，3D)打印技術，是指在計算機的控制下，根據待打印的三維模型的坐標數據，控制激光束融化材料以在打印平臺上逐層打印，繼而快速的制造與所述待打印的三維模型相同的形狀的3D物體，然而，利用打印設備進行打印時，可能會存在打印誤差，繼而導致打印出的3D物體的形狀大小與待打印的三維模型的不一致等問題。

申請內容

鑒于此，本申請實施例的目的在于提供一種打印誤差確定和打印方法、裝置、電子設備存儲介質，以準確的確定出打印誤差，以提高3D打印精度。

第一方面，本申請實施例提供一種打印誤差確定方法，所述方法包括：獲取待打印的三維模型；根據所述三維模型在所述打印界面上的坐標，利用打印設備對所述三維模型進行打印，得到位于打印平臺上的實物；獲取所述實物在所述打印平臺上的特征點云數據；根據每個特征點云數據，從所述三維模型中確定出與該特征點云數據對應的點的坐標；確定所述對應的點的坐標與該特征點云數據之間的偏差為打印誤差；其中，所述打印誤差用于校準所述打印設備。

在上述實現過程中，由于實物的特征點云數據能夠準確的表征出該實物在打印平臺上的位置，因此，在打印設備存在打印誤差的情況下，利用該打印設備打印出的實物的特征點云數據和打印所述實物的模型之間存在位置偏差，因此，根據每個特征點云數據的坐標，準確的確定出該特征點云數據和所述三維模型中的與該特征點云數據對應的點的坐標之間的偏差，該偏差為所述對應的點的坐標的打印誤差，繼而能夠得到打印界面上的每個點的坐標對應的打印誤差。

基于第一方面，在一種可能的設計中，獲取所述實物的特征點云數據，包括：獲取所述實物的初始特征點云數據；獲取分散放置于所述打印平臺上的兩個第一參照物的特征點云數據；其中，所述兩個第一參照物在所述打印平臺上的距離為第一距離；根據所述兩個第一參照物的特征點云數據，確定出所述兩個第一參照物之間的第二距離；確定出所述第一距離和所述第二距離之間的比值；基于所述比值對所述初始特征點云數據的坐標進行統一修正，得到所述實物的特征點云數據。

在上述實現過程中，由于通過掃描設備獲取到的實物的特征點云數據可能會存在誤差，實物的各個特征點云數據之間的距離可能被整體放大，或者被整體縮小，因此，根據分散放置于打印平臺上的兩個第一參照物的特征點云數據而確定出的兩個第一參照物之間的第二距離被放大或者被縮小的比值，對得到所述實物的初始特征點云數據的坐標進行統一修正，保證實物的特征點云數據的精度。

基于第一方面，在一種可能的設計中，所述三維模型的數量為多個；多個所述三維模型間隔分布在所述打印界面上，以使打印得到的所述實物間隔分布在所述打印平臺上。

在上述實現過程中，通過上述方式能夠盡可能多的確定打印平臺和打印界面上的坐標之間的誤差，這樣在后續進行打印時，盡可能準確的修正坐標誤差，繼而提高待打印物體的三維模型的打印精度。