[發明專利]打印誤差確定和打印方法、裝置、電子設備及存儲介質

有效

• 申請號: 202010168741.6
• 申請日: 2020-03-11
• 公開（公告）號: CN111391327B
• 公開（公告）日: 2022-09-16
• 發明（設計）人: 邱凱佳;張健;張遠松
• 申請（專利權）人: 先臨三維科技股份有限公司
• 主分類號: B29C64/386
• 分類號: B29C64/386;B33Y50/00
• 代理公司: 北京超凡宏宇專利代理事務所(特殊普通合伙) 11463
• 代理人: 蔣姍

1.一種打印誤差確定方法，其特征在于，所述方法包括：

獲取待打印的三維模型；

根據所述三維模型在打印界面上的坐標，利用打印設備對所述三維模型進行打印，得到位于打印平臺上的實物；

獲取所述實物在所述打印平臺上的特征點云數據；

根據每個特征點云數據，從所述三維模型中確定出與該特征點云數據對應的點的坐標；

確定所述對應的點的坐標與該特征點云數據之間的偏差為打印誤差；其中，所述打印誤差用于校準所述打印設備，其中，

所述獲取所述實物的特征點云數據，包括：

獲取所述實物的初始特征點云數據；

獲取分散放置于所述打印平臺上的兩個第一參照物的特征點云數據；其中，所述兩個第一參照物在所述打印平臺上的距離為第一距離；

根據所述兩個第一參照物的特征點云數據，確定出所述兩個第一參照物之間的第二距離；

確定出所述第一距離和所述第二距離之間的比值；

基于所述比值對所述初始特征點云數據的坐標進行統一修正，得到所述實物的特征點云數據。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述三維模型的數量為多個；多個所述三維模型間隔分布在所述打印界面上，以使打印得到的所述實物間隔分布在所述打印平臺上。

3.一種3D打印方法，其特征在于，應用于打印設備，所述方法包括：

獲取待打印物體的三維模型；

針對所述待打印物體的三維模型中的每個點在打印界面上的坐標，利用權利要求1-2中任一項所得的打印誤差，對該點的坐標進行修正，得到修正后的三維模型；

對所述修正后的三維模型進行打印。

4.一種打印誤差確定方法，其特征在于，所述方法包括：

獲取N個模型，其中，N為大于等于2的正整數；

針對每個模型，利用打印設備的與該模型對應的打印器進行打印，得到位于打印平臺上的物體；

獲取每個物體在所述打印平臺上的特征點云數據；

基于每個物體的特征點云數據，確定出打印所述N個模型所用的至少兩個打印器之間的打印誤差；其中，所述打印誤差用于校準所述打印設備；

其中，所述基于每個物體的特征點云數據，確定出打印所述N個模型所用的至少兩個打印器之間的打印誤差，包括：

構建每個打印器對應的物體的特征點云數據的第一坐標系；

響應第一移動指令，將至少兩個第一坐標系中的至少一個第一坐標系進行移動，以使N個所述物體的特征點云數據之間的相對位置關系和所述N個模型之間的相對位置關系相同，得到所述至少一個第一坐標系的第一移動軌跡；其中，所述第一移動軌跡為打印所述N個模型所用的所述至少兩個打印器之間的打印誤差；

或者，所述基于每個物體的特征點云數據，確定出打印所述N個模型所用的至少兩個打印器之間的打印誤差，包括：

響應第二移動指令，將每個打印器對應的物體的特征點云數據進行同步移動，以使每個物體的特征點云數據與所述N個模型處于同一個坐標系中；

響應第三移動指令，針對每個打印器對應的物體的特征點云數據，將所述對應的物體的特征點云數據進行再次移動，以在所述對應的物體的特征點云數據和打印所述對應的物體所用的模型的重合度達到最大時，得到所述對應的物體的特征點云數據再次移動的第二移動軌跡；其中，所述第二移動軌跡為與所述對應的物體對應的打印器的打印誤差；N個所述物體各自對應的打印器的打印誤差構成打印所述N個模型所用的至少兩個打印器之間的打印誤差。

5.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，針對每個模型，利用打印設備的與該模型對應的打印器進行打印，得到位于打印平臺上的物體，包括：

針對每個模型，利用權利要求1-2中任一項所得的打印誤差對該模型在打印界面上的坐標進行修正，得到修正后的模型；

利用所述打印設備的所述對應的打印器對所述修正后的模型進行打印，得到位于所述打印平臺上的該物體。

6.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，在所述N個模型為一個整體模型，且所述打印平臺橫向設置時，獲取N個模型，包括：

將所述整體模型豎向切割，得到所述N個模型。