[發(fā)明專利]一種無人機空中續(xù)航系統(tǒng)及方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010168626.9
• 申請日: 2020-03-12
• 公開（公告）號: CN111422079A
• 公開（公告）日: 2020-07-17
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 陳國榮;黃津川;黃洛珞;任虹;劉垚;何宏黎
• 申請（專利權(quán)）人: 重慶科技學(xué)院
• 主分類號: B60L53/00
• 分類號: B60L53/00;B60L53/14;B60L53/51;B60L53/35
• 代理公司: 重慶蘊博君晟知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 50223
• 代理人: 王玉芝

本發(fā)明公開了一種無人機空中續(xù)航系統(tǒng)及方法，本發(fā)明中搭建輸電無人機為受電無人機輸送電能。受電無人機在執(zhí)行任務(wù)時，時刻檢測自身電量，當(dāng)電量過低時，通過GPS搜索最近的基站，并通過無線通信發(fā)送指令到基站，自身保持懸?；騽蛩僖越档凸??；窘邮苤噶钸^后，啟動輸電無人機導(dǎo)航到受電無人機附近，輸電無人機通過藍牙連接受電無人機，然后對接對接裝置，開始為受電無人機輸電，最后輸電完成分離。這有效的解決了無人機的續(xù)航時間短、距離短的問題。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及無人機充電技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種無人機空中續(xù)航系統(tǒng) 及方法。

背景技術(shù)

近年來，無人機在航拍、巡邏、測繪、路線采集行業(yè)上發(fā)展勢頭猛烈。 但是無人機電池在續(xù)航能力上有所欠缺，國內(nèi)翹楚大疆無人機最長飛行時間 也在半個小時左右，一般的旋翼無人機也就只能續(xù)航10-20分鐘。一些范圍較 大的航拍、巡邏、測繪任務(wù)常常被無人機的續(xù)航能力所限制，不得不重新規(guī) 劃路線，重復(fù)完成任務(wù)，物力財力消耗巨大。想要無人機能夠提供超長時間 續(xù)航十分的困難。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種無人機空中續(xù)航系統(tǒng) 及方法，解決了無人機的續(xù)航時間短、距離短的問題。

本發(fā)明的目的是這樣實現(xiàn)的：

一種無人機空中續(xù)航系統(tǒng)，包括：

受電無人機、輸電無人機、基站，所述受電無人機、輸電無人機、基站 均具有藍牙模塊、GPS模塊、儲電模塊，所述藍牙模塊用于實現(xiàn)短距離通信， 所述GPS模塊用于實現(xiàn)定位，基站的儲電模塊用于向輸電無人機的儲電模塊 充電，輸電無人機的儲電模塊用于向受電無人機的儲電模塊充電；

所述受電無人機、輸電無人機分別具有飛控模塊、無線通信模塊、超聲 波模塊；所述飛控模塊用于控制無人機飛行，無線通信模塊用于向基站遠距 離發(fā)送信息，所述超聲波模塊用于實現(xiàn)受電無人機、輸電無人機對接定位；

所述受電無人機、輸電無人機上設(shè)有對接裝置，所述對接裝置用于使受 電無人機、輸電無人機對接，所述輸電無人機上設(shè)有快速輸電裝置，所述快 速輸電裝置與輸電無人機的儲電模塊電連接，用于使輸電無人機的儲電模塊 向受電無人機的儲電模塊充電；

所述基站具有主控模塊，所述主控模塊用于接收和發(fā)出指令。

優(yōu)選地，所述輸電無人機的儲電模塊的儲電量大于受電無人機的儲電模 塊的儲電量。

優(yōu)選地，所述基站根據(jù)受電無人機的飛行軌跡分布。

優(yōu)選地，所述基站具有太陽能模塊，所述太陽能模塊用于向基站的儲電 模塊充電。

優(yōu)選地，所述快速輸電裝置采用120W快充。

優(yōu)選地，所述對接裝置包括位于輸電無人機下端的輸電部、位于受電無 人機下端的受電部，所述輸電部包括升降機構(gòu)以及設(shè)置在升降機構(gòu)下方的伸 縮機構(gòu)，所述伸縮機構(gòu)的端部設(shè)有輸電接頭，所述輸電接頭通過軟導(dǎo)線與快 速輸電裝置電連接，所述受電部包括受電接頭，所述受電接頭與輸電接頭匹 配，且與受電無人機的儲電模塊電連接。

優(yōu)選地，所述伸縮機構(gòu)的端部設(shè)有電磁鐵，所述電磁鐵與輸電無人機的 儲電模塊電連接，所述受電部對應(yīng)設(shè)置銜鐵，用于通過電磁力控制對接裝置。

一種無人機空中續(xù)航方法，

受電無人機在飛行任務(wù)過程中，當(dāng)檢測到自身儲電模塊電量過低時，通 過GPS搜索附近最近的基站，發(fā)出充電請求，并通過無線通信模塊發(fā)送位置 信息給該基站，自身保持懸停狀態(tài)；

當(dāng)基站接收到受電無人機的請求過后，通過藍牙對接基站上的輸電無人 機，并向輸電無人機發(fā)送啟動指令和受電無人機的位置信息，輸電無人機通 過GPS導(dǎo)航到受電無人機附近；