[發明專利]一種無人機空中續航系統及方法

在審

• 申請號: 202010168626.9
• 申請日: 2020-03-12
• 公開（公告）號: CN111422079A
• 公開（公告）日: 2020-07-17
• 發明（設計）人: 陳國榮;黃津川;黃洛珞;任虹;劉垚;何宏黎
• 申請（專利權）人: 重慶科技學院
• 主分類號: B60L53/00
• 分類號: B60L53/00;B60L53/14;B60L53/51;B60L53/35
• 代理公司: 重慶蘊博君晟知識產權代理事務所(普通合伙) 50223
• 代理人: 王玉芝

1.一種無人機空中續航系統，其特征在于，包括：

受電無人機、輸電無人機、基站，所述受電無人機、輸電無人機、基站均具有藍牙模塊、GPS模塊、儲電模塊，所述藍牙模塊用于實現短距離通信，所述GPS模塊用于實現定位，基站的儲電模塊用于向輸電無人機的儲電模塊充電，輸電無人機的儲電模塊用于向受電無人機的儲電模塊充電；

所述受電無人機、輸電無人機分別具有飛控模塊、無線通信模塊、超聲波模塊；所述飛控模塊用于控制無人機飛行，無線通信模塊用于向基站遠距離發送信息，所述超聲波模塊用于實現受電無人機、輸電無人機對接定位；

所述受電無人機、輸電無人機上設有對接裝置，所述對接裝置用于使受電無人機、輸電無人機對接，所述輸電無人機上設有快速輸電裝置，所述快速輸電裝置與輸電無人機的儲電模塊電連接，用于使輸電無人機的儲電模塊向受電無人機的儲電模塊充電；

所述基站具有主控模塊，所述主控模塊用于接收和發出指令。

2.根據權利要求1所述的一種無人機空中續航系統，其特征在于，所述輸電無人機的儲電模塊的儲電量大于受電無人機的儲電模塊的儲電量。

3.根據權利要求1所述的一種無人機空中續航系統，其特征在于，所述基站根據受電無人機的飛行軌跡分布。

4.根據權利要求1所述的一種無人機空中續航系統，其特征在于，所述基站具有太陽能模塊，所述太陽能模塊用于向基站的儲電模塊充電。

5.根據權利要求1所述的一種無人機空中續航系統，其特征在于，所述快速輸電裝置采用120W快充。

6.根據權利要求1所述的一種無人機空中續航系統，其特征在于，所述對接裝置包括位于輸電無人機下端的輸電部、位于受電無人機下端的受電部，所述輸電部包括升降機構以及設置在升降機構下方的伸縮機構，所述伸縮機構的端部設有輸電接頭，所述輸電接頭通過軟導線與快速輸電裝置電連接，所述受電部包括受電接頭，所述受電接頭與輸電接頭匹配，且與受電無人機的儲電模塊電連接。

7.根據權利要求6所述的一種無人機空中續航系統，其特征在于，所述伸縮機構的端部設有電磁鐵，所述電磁鐵與輸電無人機的儲電模塊電連接，所述受電部對應設置銜鐵，用于通過電磁力控制對接裝置。

8.一種無人機空中續航方法，其特征在于，

受電無人機在飛行任務過程中，當檢測到自身儲電模塊電量過低時，通過GPS搜索附近最近的基站，發出充電請求，并通過無線通信模塊發送位置信息給該基站，自身保持懸停狀態；

當基站接收到受電無人機的請求過后，通過藍牙對接基站上的輸電無人機，并向輸電無人機發送啟動指令和受電無人機的位置信息，輸電無人機通過GPS導航到受電無人機附近；

輸電無人機通過藍牙對接受電無人機，完成通信，輸電無人機在受電無人機旁邊懸停，并通過超聲波定位，再修改水平位置參數，使得輸電無人機與受電無人機保持在同一水平面上；

對接裝置工作，輸電無人機與受電無人機完成對接；輸電無人機匹配與受電無人機相同的速度參數，使得輸電無人機與受電無人機相對靜止，輸電無人機通過快速輸電裝置為受電無人機輸送電能；

當受電無人機電量充滿之后，對接裝置工作，輸電無人機與受電無人機解除對接，之后，輸電無人機返回基站，受電無人機繼續完成任務。