[發(fā)明專利]一種投彈滅火機(jī)器人自動供彈裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010168264.3
• 申請日: 2020-03-12
• 公開（公告）號: CN111228696B
• 公開（公告）日: 2022-03-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陸文濤;張金艷;李東廣;孫寧;閔桂元;李志遠(yuǎn);饒毅;崔振杰
• 申請（專利權(quán)）人: 中信重工開誠智能裝備有限公司
• 主分類號: A62C19/00
• 分類號: A62C19/00;F41A9/11
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發(fā)明提供了一種投彈滅火機(jī)器人自動供彈裝置，該裝置由減速電機(jī)1、小齒輪2、大齒輪3、撥彈爪4、彈倉軸5、軸承6、彈倉主體7、托盤8、彈倉蓋9、左側(cè)傳感器10和右側(cè)傳感器11組成。減速電機(jī)1通過小齒輪2和大齒輪3帶動撥彈爪4圍繞彈倉軸5轉(zhuǎn)動，彈倉主體7和托盤8內(nèi)裝有滅火彈，撥彈爪4轉(zhuǎn)動時(shí)利用撥叉將滅火彈從彈倉主體7的出彈口撥出，送入發(fā)射裝置。該供彈裝置可存儲16顆滅火彈并可連續(xù)供給發(fā)射裝置，結(jié)構(gòu)簡單、操作靈活、使用方便。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于消防機(jī)器人領(lǐng)域，具體說是一種投彈滅火機(jī)器人自動供彈裝置。

背景技術(shù)

滅火彈是一種新型的特殊滅火工具，具有使用方便、威力大的優(yōu)點(diǎn)，一般利用無人機(jī)或投彈滅火機(jī)器人搭載滅火彈發(fā)射裝置進(jìn)入火災(zāi)現(xiàn)場進(jìn)行滅火，從而避免消防人員直接進(jìn)入火場造成的人員傷亡危險(xiǎn)。為了提高投彈滅火機(jī)器人的滅火效率，要求滅火彈發(fā)射裝置能搭載更多的滅火彈并且可將滅火彈像沖鋒槍子彈一樣，裝在彈夾里，需要時(shí)連續(xù)發(fā)射出去。為實(shí)現(xiàn)滅火彈發(fā)射裝置這一功能，關(guān)鍵技術(shù)之一就是如何將滅火彈存儲在彈倉里并可連續(xù)供給發(fā)射裝置。

發(fā)明內(nèi)容

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供了一種投彈滅火機(jī)器人自動供彈裝置，該裝置可以存儲16顆滅火彈并可連續(xù)供給發(fā)射裝置，結(jié)構(gòu)簡單，安全可靠。

本發(fā)明采用的技術(shù)方案是：一種投彈滅火機(jī)器人自動供彈裝置，該裝置由減速電機(jī)1、小齒輪2、大齒輪3、撥彈爪4、彈倉軸5、軸承6、彈倉主體7、托盤8、彈倉蓋9、左側(cè)傳感器10和右側(cè)傳感器11組成。

所述彈倉主體7和托盤8用于存放滅火彈，彈倉主體7、托盤8和彈倉軸5用螺栓固定連接在一起；在彈倉主體7的側(cè)面設(shè)有一個(gè)滅火彈出口；撥彈爪4位于彈倉主體7和托盤8之間，由10個(gè)撥叉組成，待發(fā)射的滅火彈位于相鄰兩個(gè)撥叉之間；減速電機(jī)1通過小齒輪2和大齒輪3的嚙合傳動，使撥彈爪4推動滅火彈在彈倉主體7中圍繞彈倉軸5轉(zhuǎn)動，當(dāng)撥彈爪4的兩個(gè)撥叉之間的滅火彈轉(zhuǎn)動到彈倉主體7的滅火彈出口時(shí)，滅火彈便被撥入發(fā)射軌道。左側(cè)傳感器10和右側(cè)傳感器11用于檢測撥彈爪4撥叉的位置，從而判斷滅火彈是處于待發(fā)射狀態(tài)還是發(fā)射完?duì)顟B(tài)。

本發(fā)明的有益效果是：該投彈滅火機(jī)器人自動供彈裝置可用于投彈滅火機(jī)器人的滅火彈發(fā)射裝置，為滅火彈發(fā)射裝置連續(xù)供彈。該自動供彈裝置可存儲16顆滅火彈且結(jié)構(gòu)簡單、使用方便、安全可靠。

附圖說明

圖1為本發(fā)明總體結(jié)構(gòu)的主視圖。

圖2為本發(fā)明總體結(jié)構(gòu)的剖視圖。

圖3為本發(fā)明不含彈倉蓋的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本發(fā)明做進(jìn)一步說明。

如圖1至圖3所示，一種投彈滅火機(jī)器人自動供彈裝置，該裝置由減速電機(jī)1、小齒輪2、大齒輪3、撥彈爪4、彈倉軸5、軸承6、彈倉主體7、托盤8、彈倉蓋9、左側(cè)傳感器10和右側(cè)傳感器11組成。

所述彈倉主體7、托盤8和彈倉軸5用螺栓固定連接，減速電機(jī)1軸端與小齒輪2螺栓連接，并固定在彈倉主體7上，在彈倉主體7的側(cè)面設(shè)有一個(gè)滅火彈出口；撥彈爪4由10個(gè)撥叉組成，撥叉圍繞撥彈爪4的軸套均勻布置，且位于彈倉主體7和托盤8之間。大齒輪3套入撥彈爪4的軸套外圈，鍵連接，并用軸用彈性擋圈固定。大齒輪3與小齒輪2嚙合。彈倉軸5插到撥彈爪4的軸套內(nèi)孔，彈倉軸5的上下兩端均安裝有軸承6，并分別用軸承壓蓋固定，撥彈爪4和彈倉軸5連接在一起，撥彈爪4可以圍繞彈倉軸5轉(zhuǎn)動。彈倉軸5的下端面與彈倉主體7用螺栓連接固定，彈倉軸5上端面和托盤8用螺栓連接固定。托盤8留有滅火彈出口；左側(cè)傳感器10和右側(cè)傳感器11按照一定角度分別固定在彈倉主體7滅火彈出口旁，用于檢測撥彈爪4的撥叉的位置，兩個(gè)傳感器不能同時(shí)檢測到撥彈爪4的撥叉。彈倉蓋9與彈倉主體7通過合頁固定，可以實(shí)現(xiàn)開合動作。