[發(fā)明專利]一種投彈滅火機(jī)器人自動(dòng)供彈裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010168264.3
• 申請(qǐng)日: 2020-03-12
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN111228696B
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-03-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陸文濤;張金艷;李東廣;孫寧;閔桂元;李志遠(yuǎn);饒毅;崔振杰
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中信重工開(kāi)誠(chéng)智能裝備有限公司
• 主分類號(hào): A62C19/00
• 分類號(hào): A62C19/00;F41A9/11
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

1.一種投彈滅火機(jī)器人自動(dòng)供彈裝置，其特征在于：該裝置由減速電機(jī)(1)、小齒輪(2)、大齒輪(3)、撥彈爪(4)、彈倉(cāng)軸(5)、軸承(6)、彈倉(cāng)主體(7)、托盤(8)、彈倉(cāng)蓋(9)、左側(cè)傳感器(10)和右側(cè)傳感器(11)組成；所述彈倉(cāng)主體(7)和托盤(8)用于存放滅火彈，彈倉(cāng)主體(7)側(cè)面設(shè)有滅火彈出口，彈倉(cāng)主體底部有圓臺(tái)狀支撐座，與彈倉(cāng)主體側(cè)面外殼形成‘V’形凹槽；撥彈爪(4)位于彈倉(cāng)主體(7)和托盤(8)之間，由撥叉組成，撥叉圍繞撥彈爪(4)的軸套均勻布置；減速電機(jī)(1)軸端與小齒輪(2)螺栓連接，并固定在彈倉(cāng)主體(7)上，大齒輪(3)與小齒輪(2)嚙合；大齒輪(3)套入撥彈爪(4)的軸套外圈，鍵連接，并用軸用彈性擋圈固定；彈倉(cāng)軸(5)插到撥彈爪(4)的軸套內(nèi)孔，彈倉(cāng)軸(5)的上下兩端均安裝有軸承(6)，并分別用軸承壓蓋固定，撥彈爪(4)和彈倉(cāng)軸(5)連接在一起，撥彈爪(4)可以圍繞彈倉(cāng)軸(5)轉(zhuǎn)動(dòng)；所述彈倉(cāng)主體(7)、托盤(8)和彈倉(cāng)軸(5)用螺栓固定連接，彈倉(cāng)軸(5)的下端面與彈倉(cāng)主體(7)用螺栓連接固定，彈倉(cāng)軸(5)上端面和托盤(8)用螺栓連接固定；托盤(8)留有2個(gè)滅火彈出口，且托盤(8)的2個(gè)滅火彈出口分別位于彈倉(cāng)主體(7)滅火彈出口的兩側(cè)，托盤(8)的底部隆起，中心高，外側(cè)低；左側(cè)傳感器(10)和右側(cè)傳感器(11)按照一定角度分別固定在彈倉(cāng)主體(7)滅火彈出口旁；彈倉(cāng)蓋(9)與彈倉(cāng)主體(7)通過(guò)合頁(yè)固定，可以實(shí)現(xiàn)開(kāi)合動(dòng)作。