[發(fā)明專利]一種電子地平線傳輸方法及裝置和系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010168044.0
• 申請日: 2020-03-11
• 公開（公告）號(hào): CN113393686A
• 公開（公告）日: 2021-09-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 葉紅偉
• 申請（專利權(quán)）人: 阿里巴巴集團(tuán)控股有限公司
• 主分類號(hào): G08G1/0967
• 分類號(hào): G08G1/0967
• 代理公司: 北京思格頌知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11635
• 代理人: 楊超

本發(fā)明公開了一種電子地平線傳輸方法及裝置和系統(tǒng)。所述電子地平線傳輸方法包括：根據(jù)監(jiān)控到的目標(biāo)駕駛設(shè)備當(dāng)前行駛道路的路況和/或指定傳感器的相關(guān)信息，判斷駕駛設(shè)備是否具備輔助駕駛條件；當(dāng)確定駕駛設(shè)備由不具備輔助駕駛條件變?yōu)榫邆漭o助駕駛條件時(shí)，通知電子地平線的提供端向駕駛設(shè)備發(fā)送電子地平線數(shù)據(jù)。能夠節(jié)約寬帶，節(jié)省電子地平線接收端的資源。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及高級輔助駕駛技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種電子地平線傳輸方法及裝置和系統(tǒng)。

背景技術(shù)

高級駕駛輔助系統(tǒng)(Advanced Driver Assistance Systems，ADAS)，需要接收電子地平線提供端(Electronic Horizon Provider，EHP)發(fā)送的電子地平線數(shù)據(jù)(如路網(wǎng)預(yù)測樹)，來實(shí)現(xiàn)輔助駕駛。但不是道路上所有的地方都滿足輔助駕駛條件，在這種情況下，若車輛上搭載的ADAS還在不斷接收EHP發(fā)送的電子地平線數(shù)據(jù)，會(huì)造成車輛總線傳輸資源浪費(fèi)。

發(fā)明內(nèi)容

鑒于上述問題，提出了本發(fā)明以便提供一種克服上述問題或者至少部分地解決上述問題的一種電子地平線傳輸方法及裝置和系統(tǒng)。

第一方面，本發(fā)明實(shí)施例提供一種電子地平線傳輸方法，包括：

根據(jù)監(jiān)控到的目標(biāo)駕駛設(shè)備當(dāng)前行駛道路的路況和/或指定傳感器的相關(guān)信息，判斷所述駕駛設(shè)備是否具備輔助駕駛條件；

當(dāng)確定所述駕駛設(shè)備由不具備輔助駕駛條件變?yōu)榫邆漭o助駕駛條件時(shí)，通知電子地平線的提供端向所述駕駛設(shè)備發(fā)送電子地平線數(shù)據(jù)。

在一些可選的實(shí)施例中，根據(jù)監(jiān)控到的目標(biāo)駕駛設(shè)備當(dāng)前行駛道路的路況判斷所述駕駛設(shè)備是否具備輔助駕駛條件，具體包括至少執(zhí)行下述一項(xiàng)：

根據(jù)監(jiān)控到的目標(biāo)駕駛設(shè)備當(dāng)前行駛道路的道路屬性，判斷所述駕駛設(shè)備是否具備輔助駕駛條件；

根據(jù)監(jiān)控到的目標(biāo)駕駛設(shè)備當(dāng)前行駛道路的擁堵等級，判斷所述駕駛設(shè)備是否具備輔助駕駛條件。

在一些可選的實(shí)施例中，根根據(jù)監(jiān)控到的指定傳感器的相關(guān)信息，判斷所述駕駛設(shè)備是否具備輔助駕駛條件，具體包括至少執(zhí)行下述一項(xiàng)：

根據(jù)監(jiān)控到的指定傳感器是否都處于正常工作狀態(tài)，判斷所述駕駛設(shè)備是否具備輔助駕駛條件；

根據(jù)監(jiān)控到的指定傳感器接收到的信息，判斷所述駕駛設(shè)備當(dāng)前位置的前方預(yù)設(shè)范圍內(nèi)的路況是否符合輔助駕駛條件。

在一些可選的實(shí)施例中，所述根據(jù)監(jiān)控到的指定傳感器接收到的信息，判斷所述駕駛設(shè)備當(dāng)前位置的前方預(yù)設(shè)范圍內(nèi)的路況是否符合輔助駕駛條件，具體包括至少執(zhí)行下述一項(xiàng)：

根據(jù)監(jiān)控到的所述駕駛設(shè)備裝載的攝像頭和/或雷達(dá)接收到的信息，判斷所述駕駛設(shè)備當(dāng)前位置的前方預(yù)設(shè)范圍內(nèi)的車輛數(shù)是否超過預(yù)設(shè)的車輛數(shù)閾值；

根據(jù)監(jiān)控到的所述駕駛設(shè)備裝載的攝像頭和/或雷達(dá)接收到的信息，判斷所述駕駛設(shè)備當(dāng)前位置的前方預(yù)設(shè)范圍內(nèi)的人數(shù)是否超過預(yù)設(shè)的人數(shù)閾值。

在一些可選的實(shí)施例中，上述方法，還包括：

當(dāng)確定所述駕駛設(shè)備由具備輔助駕駛條件變?yōu)椴痪邆漭o助駕駛條件時(shí)，通知電子地平線的提供端停止向所述駕駛設(shè)備發(fā)送電子地平線數(shù)據(jù)。

第二方面，本發(fā)明實(shí)施例提供一種電子地平線發(fā)送方法，包括：

監(jiān)聽電子地平線的接收端發(fā)送的消息；

當(dāng)監(jiān)聽到所述接收端發(fā)送的開始發(fā)送電子地平線數(shù)據(jù)的消息，按照預(yù)設(shè)間隔構(gòu)建并向所述接收端發(fā)送接收端所在車輛的路網(wǎng)信息。

在一些可選的實(shí)施例中，還包括：

與電子地平線的接收端建立連接時(shí)，