[發(fā)明專利]一種電子地平線傳輸方法及裝置和系統(tǒng)在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 202010168044.0 | 申請日： | 2020-03-11 |
| 公開（公告）號： | CN113393686A | 公開（公告）日： | 2021-09-14 |
| 發(fā)明（設計）人： | 葉紅偉 | 申請（專利權）人： | 阿里巴巴集團控股有限公司 |
| 主分類號： | G08G1/0967 | 分類號： | G08G1/0967 |
| 代理公司： | 北京思格頌知識產(chǎn)權代理有限公司 11635 | 代理人： | 楊超 |
| 地址： | 英屬開曼群島大開*** | 國省代碼： | 暫無信息 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 電子 地平線 傳輸 方法 裝置 系統(tǒng) | ||
1.一種電子地平線傳輸方法，其中，包括：
根據(jù)監(jiān)控到的目標駕駛設備當前行駛道路的路況和/或指定傳感器的相關信息，判斷所述駕駛設備是否具備輔助駕駛條件；
當確定所述駕駛設備由不具備輔助駕駛條件變?yōu)榫邆漭o助駕駛條件時，通知電子地平線的提供端向所述駕駛設備發(fā)送電子地平線數(shù)據(jù)。
2.如權利要求1所述的方法，其中，根據(jù)監(jiān)控到的目標駕駛設備當前行駛道路的路況判斷所述駕駛設備是否具備輔助駕駛條件，具體包括至少執(zhí)行下述一項：
根據(jù)監(jiān)控到的目標駕駛設備當前行駛道路的道路屬性，判斷所述駕駛設備是否具備輔助駕駛條件；
根據(jù)監(jiān)控到的目標駕駛設備當前行駛道路的擁堵等級，判斷所述駕駛設備是否具備輔助駕駛條件。
3.如權利要求1所述的方法，其中，根據(jù)監(jiān)控到的指定傳感器的相關信息，判斷所述駕駛設備是否具備輔助駕駛條件，具體包括至少執(zhí)行下述一項：
根據(jù)監(jiān)控到的指定傳感器是否都處于正常工作狀態(tài)，判斷所述駕駛設備是否具備輔助駕駛條件；
根據(jù)監(jiān)控到的指定傳感器接收到的信息，判斷所述駕駛設備當前位置的前方預設范圍內(nèi)的路況是否符合輔助駕駛條件。
4.如權利要求3所述的方法，其中，所述根據(jù)監(jiān)控到的指定傳感器接收到的信息，判斷所述駕駛設備當前位置的前方預設范圍內(nèi)的路況是否符合輔助駕駛條件，具體包括至少執(zhí)行下述一項：
根據(jù)監(jiān)控到的所述駕駛設備裝載的攝像頭和/或雷達接收到的信息，判斷所述駕駛設備當前位置的前方預設范圍內(nèi)的車輛數(shù)是否超過預設的車輛數(shù)閾值；
根據(jù)監(jiān)控到的所述駕駛設備裝載的攝像頭和/或雷達接收到的信息，判斷所述駕駛設備當前位置的前方預設范圍內(nèi)的人數(shù)是否超過預設的人數(shù)閾值。
5.如權利要求1-4任一所述的方法，其中，還包括：
當確定所述駕駛設備由具備輔助駕駛條件變?yōu)椴痪邆漭o助駕駛條件時，通知電子地平線的提供端停止向所述駕駛設備發(fā)送電子地平線數(shù)據(jù)。
6.一種電子地平線發(fā)送方法，其中，包括：
監(jiān)聽電子地平線的接收端發(fā)送的消息；
當監(jiān)聽到所述接收端發(fā)送的開始發(fā)送電子地平線數(shù)據(jù)的消息，按照預設間隔構建并向所述接收端發(fā)送接收端所在車輛的路網(wǎng)信息。
7.如權利要求6所述的方法，其中，還包括：
與電子地平線的接收端建立連接時，
若判斷所述接收端是否接收電子地平線數(shù)據(jù)的默認狀態(tài)為是，按照預設間隔構建并向所述接收端發(fā)送接收端所在車輛的路網(wǎng)信息，直至監(jiān)聽到所述接收端發(fā)送的停止發(fā)送電子地平線數(shù)據(jù)的消息；
若判斷所述接收端是否接收電子地平線數(shù)據(jù)的默認狀態(tài)為否，直至監(jiān)聽到所述接收端發(fā)送的開始發(fā)送電子地平線數(shù)據(jù)的消息，才執(zhí)行所述按照預設間隔構建并向所述接收端發(fā)送接收端所在車輛的路網(wǎng)信息。
8.一種電子地平線傳輸裝置，其中，包括判斷模塊和通知模塊；
所述判斷模塊，用于根據(jù)監(jiān)控到的目標駕駛設備當前行駛道路的路況和/或指定傳感器的相關信息，判斷所述駕駛設備是否具備輔助駕駛條件；
當所述判斷模塊確定所述駕駛設備由不具備輔助駕駛條件變?yōu)榫邆漭o助駕駛條件時，所述通知模塊用于，通知電子地平線的提供端開始向所述駕駛設備發(fā)送電子地平線數(shù)據(jù)。
9.一種電子地平線發(fā)送裝置，其中，包括監(jiān)聽模塊和發(fā)送模塊；
所述監(jiān)聽模塊，用于監(jiān)聽電子地平線的接收端發(fā)送的消息；
所述發(fā)送模塊，用于當所述監(jiān)聽模塊監(jiān)聽到所述接收端發(fā)送的開始發(fā)送電子地平線數(shù)據(jù)的消息，按照預設間隔構建并向所述接收端發(fā)送接收端所在車輛的路網(wǎng)信息。
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