[發明專利]一種便于成型的鏈接支架驅動腳輪裝置

在審

• 申請號: 202010167950.9
• 申請日: 2020-03-11
• 公開（公告）號: CN111321911A
• 公開（公告）日: 2020-06-23
• 發明（設計）人: 李健;丁路生
• 申請（專利權）人: 安徽漢普斯精密傳動有限公司
• 主分類號: E04G25/00
• 分類號: E04G25/00
• 代理公司: 合肥正則元起專利代理事務所(普通合伙) 34160
• 代理人: 楊潤

1.一種便于成型的鏈接支架驅動腳輪裝置，包括第一腳輪支架(1)、第二腳輪支架(2)、腳輪主體(6)、輪剎機構(9)、腳輪支架安裝座(10)、連接螺栓(11)、連接螺母(12)、減震連接座(15)、腳輪裝置安裝頂板(16)、減震彈簧(18)、下連接座(20)、第一連接桿(21)、第二連接桿(22)和上連接座(24)，其特征在于，所述第一腳輪支架(1)和第二腳輪支架(2)上均固定連接有腳輪連接軸承(3)，所述第一腳輪支架(1)和第二腳輪支架(2)通過所述連接螺栓(11)和連接螺母(12)固定連接，所述腳輪主體(6)固定連接在所述腳輪連接軸承(3)外圈，所述腳輪主體(6)中心設置有腳輪安裝軸(7)，所述腳輪安裝軸(7)兩端分別轉動連接在所述第一腳輪支架(1)和第二腳輪支架(2)上；所述輪剎機構(9)通過螺栓固定連接在所述第一腳輪支架(1)和第二腳輪支架(2)上；

所述腳輪支架安裝座(10)下端設置有腳輪支架安裝孔(13)，所述腳輪支架安裝座(10)上端設置有凹槽(14)，所述第一腳輪支架(1)和第二腳輪支架(2)上端插入到所述腳輪支架安裝孔(13)內，所述連接螺栓(11)穿過所述腳輪支架安裝座(10)、第一腳輪支架(1)和第二腳輪支架(2)與所述連接螺母(12)相連，所述連接螺母(12)至少設置有兩組，所述凹槽(14)內固定設置有連接桿(17)，所述連接桿(17)上滑動連接有兩組滑動套(19)，所述減震彈簧(18)套設在所述連接桿(17)外周，所述減震彈簧(18)設置有兩組，所述減震彈簧(18)分別位于所述連接桿(17)兩端，所述減震彈簧(18)一端與所述凹槽(14)側壁相連，所述減震彈簧(18)另一端與所述滑動套(19)相連，所述下連接座(20)固定連接在所述滑動套(19)上，所述減震連接座(15)滑動套設在所述腳輪支架安裝座(10)外周，所述減震連接座(15)下端設置有滑槽(151)，所述滑槽(151)內滑動對稱連接有兩組上連接座(24)，所述第一連接桿(21)和所述第二連接桿(22)中心位置轉動連接，所述第一連接桿(21)下端與位于左側的所述下連接座(20)轉動連接，所述第一連接桿(21)上端與位于右側的所述上連接座(24)轉動連接，所述第二連接桿(22)下端與位于右側的所述下連接座(20)轉動連接，所述第二連接桿(22)上端與位于左側的所述上連接座(24)轉動連接，所述腳輪裝置安裝頂板(16)固定連接在所述減震連接座(15)上表面，所述腳輪裝置安裝頂板(16)與鏈接支架固定連接。

2.根據權利要求1所述的一種便于成型的鏈接支架驅動腳輪裝置，其特征在于，所述第二腳輪支架(2)上設置有若干組腳輪支架定位柱(4)，所述第一腳輪支架(1)上設置有與所述腳輪支架定位柱(4)相配合的腳輪支架定位孔(5)。

3.根據權利要求2所述的一種便于成型的鏈接支架驅動腳輪裝置，其特征在于，所述輪剎機構(9)包括U型連接架(27)和剎車座(32)，所述U型連接架(27)兩端側板分別通過螺栓可拆卸固定連接在所述第一腳輪支架(1)和第二腳輪支架(2)上，所述U型連接架(27)底板上固定安裝有電動驅動缸(28)，所述電動驅動缸(28)上設置有驅動缸伸縮桿(29)，所述驅動缸伸縮桿(29)與所述剎車座(32)相連。

4.根據權利要求3所述的一種便于成型的鏈接支架驅動腳輪裝置，其特征在于，所述驅動缸伸縮桿(29)遠離所述電動驅動缸(28)的一端固定連接有連接板(30)，所述連接板(30)四周均設置有支撐桿(31)，所述支撐桿(31)遠離所述連接板(30)的一端與所述剎車座(32)固定連接。

5.根據權利要求4所述的一種便于成型的鏈接支架驅動腳輪裝置，其特征在于，所述剎車座(32)為與所述腳輪主體(6)同心圓的弧形板結構，所述剎車座(32)內弧端面連接有剎車片(33)，所述剎車片(33)為表面粗糙的柔性橡膠墊。