[發明專利]一種基于智能識別機器人的社區兒童服務系統

有效

• 申請號: 202010167901.5
• 申請日: 2020-03-11
• 公開（公告）號: CN111421535B
• 公開（公告）日: 2021-04-02
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 重慶特斯聯智慧科技股份有限公司
• 主分類號: B25J9/16
• 分類號: B25J9/16;B25J11/00;B25J5/00
• 代理公司: 北京辰權知識產權代理有限公司 11619
• 代理人: 劉廣達

本發明公開了一種智能識別的社區兒童服務設施系統，主要包括機器人、后臺服務器與用戶移動終端，機器人的攝像頭用于拍攝活動空間區域的場景視頻畫面，視頻識別模塊用于提取識別視頻畫面中的人體目標與非人體目標，并判斷人體目標的行為、非人體目標的狀態是否符合監控規則，警示模塊用于對人體目標的行為、非人體目標的狀態不符合監控規則時，進行警示。通過可移動式智能識別機器人對社區兒童活動空間的秩序維護和保護兒童安全，在非兒童活動的高峰時段時，則將機器人撤回至倉庫，實現對在活動空間內的兒童進行全方位監控和培養兒童獨立自主能力、還對活動空間內的活動設施進行監控，避免發生事故，以及增加活動空間使用率。

技術領域

本發明涉及社區兒童服務技術領域，特別涉及一基于智能識別機器人的社區兒童服務系統以及方法。

背景技術

社區是兒童開展體育鍛煉、休閑游戲等活動最主要的場所之一，其在兒童健康、快樂成長過程中發揮的積極作用絲毫不亞于少年宮、校園等場所。現有的，很多社區都在其室內或室外的公共空間當中開辟了兒童活動空間，為兒童提供了一定的體育和游戲設施，例如滑梯、攀爬架、沙坑、蹺蹺板、迷你球場等。

目前社區的兒童活動空間以及設施仍然存在不少問題：一是空間的封閉性沒有得到可靠保障，各類人員、寵物、童車等雜物、自行車乃至機動車都可以介入該空間，對于兒童特別是低齡兒童來說存在一定的安全隱患；但從社區實際出發，把空間用柵欄封閉起來也不現實，因為這些空間在非兒童活動時段還有其它用途，物理封閉不利于增加空間的利用率；

二是活動設施的安全性也存在不足，比如兒童活動設施由于高度、承重等因素的制約，普遍都具有適用的不同年齡段，但是在實際投入使用后沒有監管和提示，加之檢修不及時，導致容易出現事故；

三是兒童，特別是低齡兒童的活動過程需要成人全程陪伴，由于以上空間和設施安全性不足方面的原因，以及兒童自我保護的意識和能力弱，導致一個兒童周圍往往陪伴著至少一個成年人，這樣一方面成人擠占了本來就不充裕的屬于兒童的空間，另一方面對培養兒童獨立自主的能力和性格不利。

發明內容

(一)發明目的

為克服上述現有技術存在的至少一種缺陷，通過可移動式智能識別機器人對社區兒童活動空間的秩序維護和保護兒童安全，在非兒童活動的高峰時段時，則將機器人撤回至倉庫，實現對在活動空間內的兒童進行全方位監控和培養兒童獨立自主能力、還對活動空間內的活動設施進行監控，避免發生事故，以及增加活動空間使用率，本發明公開了以下技術方案。

(二)技術方案

作為本發明的第一方面，本發明公開了一種智能識別的社區兒童服務設施系統，包括：

機器人、后臺服務器與用戶移動終端，所述后臺服務器包括物聯網通信單元，所述機器人包括攝像頭、視頻識別模塊、警示模塊與物聯網通信模塊；

所述攝像頭與所述視頻識別模塊連接，所述攝像頭用于拍攝活動空間區域的場景視頻畫面；

所述視頻識別模塊用于提取識別所述視頻畫面中的人體目標與非人體目標，并判斷所述人體目標的行為、所述非人體目標的狀態是否符合監控規則；

所述警示模塊與所述視頻識別模塊連接，所述警示模塊用于對所述人體目標的行為、所述非人體目標的狀態不符合監控規則時，進行警示；

所述機器人通過所述物聯網通信模塊與所述后臺服務器連接，所述機器人將所述視頻畫面、警示信息上傳至所述后臺服務器；

所述后臺服務器通過所述物聯網通信單元與所述用戶移動終端連接。

在一種可能的實施方式中，所述警示模塊包括揚聲器和閃爍燈，所述揚聲器固設于所述機器人上，用于進行語音播報提示，所述閃爍燈固設于所述機器人上部。