[發(fā)明專利]一種基于智能識別機器人的社區(qū)兒童服務系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010167901.5
• 申請日: 2020-03-11
• 公開（公告）號: CN111421535B
• 公開（公告）日: 2021-04-02
• 發(fā)明（設計）人: 不公告發(fā)明人
• 申請（專利權）人: 重慶特斯聯(lián)智慧科技股份有限公司
• 主分類號: B25J9/16
• 分類號: B25J9/16;B25J11/00;B25J5/00
• 代理公司: 北京辰權知識產(chǎn)權代理有限公司 11619
• 代理人: 劉廣達

1.一種智能識別的社區(qū)兒童服務設施系統(tǒng)，其特征在于，包括：機器人、后臺服務器與用戶移動終端，所述后臺服務器包括物聯(lián)網(wǎng)通信單元，所述機器人包括攝像頭、視頻識別模塊、警示模塊與物聯(lián)網(wǎng)通信模塊；

所述攝像頭與所述視頻識別模塊連接，所述攝像頭用于拍攝活動空間區(qū)域的場景視頻畫面；

所述攝像頭還用于監(jiān)控使用活動設施的情況，通過數(shù)據(jù)庫獲取活動設施的使用年齡、體重與檢修狀況；

所述視頻識別模塊用于提取識別所述視頻畫面中的人體目標與非人體目標，并判斷所述人體目標的行為、所述非人體目標的狀態(tài)是否符合監(jiān)控規(guī)則；

所述視頻識別模塊還用于利用人臉特征和/或身高特征進行成人、兒童的區(qū)分識別，以及根據(jù)人臉特征和/或身高特征實現(xiàn)對兒童體重、年齡因素的預判；

所述視頻識別模塊提取活動設施，識別活動設施的適用年齡、體重與檢修狀況，根據(jù)預判的兒童體重、年齡因素，比對活動設施的設施參數(shù)，判斷活動設施的使用情況；

所述警示模塊與所述視頻識別模塊連接，所述警示模塊用于對所述人體目標的行為、所述非人體目標的狀態(tài)不符合監(jiān)控規(guī)則時，進行警示；

所述機器人通過所述物聯(lián)網(wǎng)通信模塊與所述后臺服務器連接，所述機器人將所述視頻畫面、警示信息上傳至所述后臺服務器；

所述后臺服務器通過所述物聯(lián)網(wǎng)通信單元與所述用戶移動終端連接。

2.如權利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述警示模塊包括揚聲器和閃爍燈，所述揚聲器固設于所述機器人上，用于進行語音播報提示，所述閃爍燈固設于所述機器人上部。

3.如權利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述機器人還包括顯示器，顯示器上顯示有所述機器人ID號的二維碼，所述用戶移動終端通過掃描所述二維碼將注冊信息與所述機器人ID號上傳至后臺服務器。

4.如權利要求3所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述后臺服務器包括人臉識別分析單元、用戶管理單元、視頻轉(zhuǎn)發(fā)單元；

所述人臉識別分析單元用于識別視頻畫面中的兒童面部頭像，分析兒童面部特征，并將兒童面部特征與機器人ID號關聯(lián)；

所述用戶管理單元用于將用戶移動終端與兒童面部特征關聯(lián)；

所述視頻轉(zhuǎn)發(fā)單元用于將兒童面部特征的視頻畫面發(fā)送至兒童面部特征關聯(lián)的用戶移動終端。

5.一種智能識別的社區(qū)兒童服務設施系統(tǒng)的方法，其特征在于，包括以下步驟：

拍攝活動空間區(qū)域的場景視頻畫面；

提取識別所述視頻畫面中的人體目標與非人體目標，并判斷所述人體目標的行為、所述非人體目標的狀態(tài)是否符合監(jiān)控規(guī)則；

所述識別所述人體目標是否為成人或兒童，包括：

利用人臉特征和/或身高特征進行成人、兒童的區(qū)分識別，以及根據(jù)人臉特征和/或身高特征實現(xiàn)對兒童體重、年齡因素的預判；

提取活動設施，識別活動設施的適用年齡、體重與檢修狀況，根據(jù)預判的兒童體重、年齡等因素，比對活動設施的設施參數(shù)，判斷活動設施的使用情況；

對所述人體目標的行為、所述非人體目標的狀態(tài)不符合監(jiān)控規(guī)則時，進行警示；

將所述視頻畫面、警示信息上傳至后臺服務器。

6.如權利要求5所述的方法，其特征在于，所述提取識別所述視頻畫面中的人體目標與非人體目標，包括：

提取所述視頻畫面中的人體目標，識別所述人體目標是否為成人或兒童；

提取所述視頻畫面中所述非人體目標，識別所述非人體目標是否為活動設施或其他非人體目標。

7.如權利要求6所述的方法，其特征在于，對所述人體目標的行為、所述非人體目標的狀態(tài)不符合監(jiān)控規(guī)則時，進行警示，包括：

監(jiān)控所述活動空間邊緣地帶的所述其他非人體目標，對所述其他非人體目標的主人進行警示；

監(jiān)控進入所述活動空間內(nèi)的成人，對駐留超過預定時長的所述成人進行警示；

監(jiān)控所述兒童使用所述活動設施的情況，對違規(guī)使用所述兒童進行警示，同時進行監(jiān)護人警示；

監(jiān)控所述兒童在所述活動空間內(nèi)的行為，對異常行為進行警示，同時進行監(jiān)護人警示。