[發明專利]一種基于圖像識別定位的引導泊車方法及系統

有效

• 申請號: 202010167756.0
• 申請日: 2020-03-11
• 公開（公告）號: CN111369824B
• 公開（公告）日: 2020-12-15
• 發明（設計）人: 王偉;涂磊
• 申請（專利權）人: 星漢智能科技股份有限公司
• 主分類號: G08G1/14
• 分類號: G08G1/14;G08G1/0968;G06T7/73;G06K9/40;G06K9/00
• 代理公司: 廣州粵高專利商標代理有限公司 44102
• 代理人: 張金福

本發明提出一種基于圖像識別定位的引導泊車方法，包括：S1.設計靶點單元塊，以靶點單元塊為基礎，部署完成停車場地面的靶場圖；S2.識別定位停車場內的空車位；S3.根據靶場圖的部署，生成車輛自停車場入口至停車場內空車位的線路軌跡；S4.實時記錄車輛進入停車場后的圖像，并傳輸至主機服務器；S5.主機服務器分析識別圖像，對車輛進行定位；S6.根據車輛的位置，結合已生成的線路軌跡，進行泊車引導。本發明還提出一種基于圖像識別定位的引導泊車系統，為進入室內停車場的車輛車主提供空車位的準確位置信息，且提高車輛本身定位的準確性。

技術領域

本發明涉及圖像識別處理的技術領域，更具體地，涉及一種基于圖像識別定位的引導泊車方法及系統。

背景技術

隨著社會經濟的發展，汽車普及率越來越高，各種大型公共場合、商場室內停車場的建設規模也越來越大，車主駕駛車輛進入一個大型停車場后，由于停車場規模的龐大，車主無法快速精準找到合適的車位，導致停車成為一個非常耗時的事情；另一方面，當車輛位于室內停車場時，因受墻壁或石柱等大型物體的阻擋，導致信號驟減或信號被干擾，使得常規的定位系統也無法精確地定位車輛位置。

目前，市面上常用的室內無線定位技術如室內GPS定位技術、紅外線室內定位技術、超聲波定位技術、藍牙技術、Wi-Fi技術、二維碼定位技術等，通過各種信號感應以定位本地位置，存在信號不穩定、定位不準確、易發生故障或損壞等問題與缺陷，或者由于硬件設備鋪設、現場信號采集等工程作業，需要物管及相關業主方面配合，因而實施難度大、運營成本高；另外，諸如在室內設置二維碼的方式，還存在二維碼必須在適當的位置設置，無法任意設置的缺陷，定位的準確性低，另一方面，二維碼容易因人為或非人為的因素毀損，增加額外的維護成本。

綜上所述，提出一種可以精確地定位車輛位置、引導泊車的方法及系統十分有必要。

發明內容

為克服現有室內車輛無線定位技術存在信號不穩定、定位不準確、易發生故障或損壞等缺陷，且由于停車場規模的龐大，待停車的車主存在無法快速準確找到合適車位的問題，本發明提出一種基于圖像識別定位的引導泊車方法及系統，準確識別定位進入室內停車場的車輛位置，為車輛車主提供空車位的準確位置信息并引導車主泊車至空車位，且能提高車輛本身定位的準確性。

本發明旨在至少在一定程度上解決上述技術問題。

為了達到上述技術效果，本發明的技術方案如下：

一種基于圖像識別定位的引導泊車方法，至少包括以下步驟：

S1.設計靶點單元塊，以靶點單元塊為基礎，部署完成停車場地面的靶場圖；

S2.識別定位停車場內的空車位；

S3.根據靶場圖的部署，生成車輛自停車場入口至停車場內空車位的線路軌跡；

S4.實時記錄車輛進入停車場后的圖像，并傳輸至主機服務器；

S5.主機服務器分析識別圖像，對車輛進行定位；

S6.根據車輛的位置，結合已生成的線路軌跡，進行泊車引導。

優選地，步驟S1的過程為：

S101.在停車場車道上繪制A顏色靶點，在車道叉口交匯點繪制B顏色的靶點，形成靶點單元塊；

S102.將靶點單元塊沿停車場的地面，依次進行排列組合，形成停車場地面的靶場圖。

優選地，所述A顏色靶點均勻繪制在停車場車道上，A顏色為白色，在車道叉口交匯點繪制靶點的顏色B為紅、藍、綠、黑中的任意一種顏色，所述靶場圖上所有靶點的直徑相同，靶點直徑D取0.8m～1.5m。