[發明專利]一種單總線器件循跡行走機器人

在審

• 申請號: 202010167736.3
• 申請日: 2020-03-11
• 公開（公告）號: CN111176303A
• 公開（公告）日: 2020-05-19
• 發明（設計）人: 任登軍;李玉平
• 申請（專利權）人: 深圳市筑汀智能科技有限公司
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02
• 代理公司: 東莞技創百科知識產權代理事務所(普通合伙) 44608
• 代理人: 邱凱

1.一種單總線器件循跡行走機器人，其特征在于，所述機器人（1）包括一底座（11），底座（11）上設置驅動輪A（111）、驅動輪B（112）和一導電萬向輪組（12），各個導電萬向輪之間彼此絕緣，導電萬向輪通體導電并與觸頭選通電路（101）連接，，觸頭選通電路（101）連接單總線器件讀入電路（102），單總線器件讀入電路（102）連接智能控制系統（100）。

2.根據權利要求1所述的單總線器件循跡行走機器人，其特征在于，所述機器人（1）上設置指南針單元（103），所述指南針單元（103）連接智能控制系統（100），根據機器人（1）的軸線（131）向智能控制系統（100）輸出方位數據。

3.根據權利要求1所述的單總線器件循跡行走機器人，其特征在于，所述機器人（1）的機箱（13）上設置避障單元組（63），所述避障單元組（63）包括：第一測距組（631）、第二測距組（633）都連接智能控制系統（100），第一人體感應組（632）、第二人體感應組（634）都連接智能控制系統（100）。

4.根據權利要求1所述的單總線器件循跡行走機器人，其特征在于，所述智能控制系統（100）連接LED指示燈單元（105），根據正常工作狀態時點亮綠燈，機器人交匯時點亮黃燈，避讓行人時黃燈閃爍，電池欠壓時紅燈閃爍，左轉時左轉方向燈閃爍，右轉時右轉方向燈閃爍的設定工作。

5.根據權利要求1所述的單總線器件循跡行走機器人，其特征在于，所述導電萬向輪組（12）包括：第一導電萬向輪（121）、第二導電萬向輪（122）、第三導電萬向輪（123）、第四導電萬向輪（124）；

第一導電萬向輪（121）連接電子開關U3A和電子開關U3B的一端， 電子開關U3A的另一端連接單總線器件讀入電路（102）輸入端；電子開關U3B的另一端連接接地端；

第二導電萬向輪（122）連接電子開關U3C和電子開關U3D的一端， 電子開關U3C的另一端連接單總線器件讀入電路（102）輸入端；電子開關U3D的另一端連接接地端；

第三導電萬向輪（123）連接電子開關U4E和電子開關U4F的一端， 電子開關U4E的另一端連接單總線器件讀入電路（102）輸入端；電子開關U4F的另一端連接接地端；

第四導電萬向輪（124）連接電子開關U4G和電子開關U4H的一端， 電子開關U4G的另一端連接單總線器件讀入電路（102）輸入端；電子開關U4H的另一端連接接地端。

6.根據權利要求5所述的單總線器件循跡行走機器人，其特征在于，所述電子開關U3A的控制端連接U2的P2.0引腳，電子開關U3A的控制端連接U2的P2.0引腳，電子開關U3A的控制端連接U2的P2.0引腳，電子開關U3A的控制端連接U2的P2.0引腳，電子開關U3A的控制端連接U2的P2.0引腳，電子開關U3A的控制端連接U2的P2.0引腳，電子開關U3A的控制端連接U2的P2.0引腳，電子開關U4H的控制端連接U2的P2.7引腳。