[發(fā)明專利]一種車窗防夾系統(tǒng)及方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010167220.9
• 申請(qǐng)日: 2020-03-11
• 公開（公告）號(hào): CN111173399B
• 公開（公告）日: 2022-02-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 吳江帆;王金濤;秦嶺
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 上海琪埔維半導(dǎo)體有限公司
• 主分類號(hào): E05F15/40
• 分類號(hào): E05F15/40;G01D5/14
• 代理公司: 上海申新律師事務(wù)所 31272
• 代理人: 吳軼淳

1.一種車窗防夾系統(tǒng)，其特征在于，具體包括：

霍爾傳感器，設(shè)置于車窗驅(qū)動(dòng)電機(jī)的位置，用于在所述車窗驅(qū)動(dòng)電機(jī)的運(yùn)動(dòng)過程中生成相應(yīng)的霍爾脈沖信號(hào)并輸出；

控制器，分別連接所述霍爾傳感器和所述車窗驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述控制器包括：

數(shù)據(jù)接收模塊，所述數(shù)據(jù)接收模塊在接收到外部的車窗關(guān)閉指令后實(shí)時(shí)接收所述霍爾脈沖信號(hào)；

第一控制模塊，連接所述數(shù)據(jù)接收模塊，用于根據(jù)所述霍爾脈沖信號(hào)處理得到車窗玻璃的實(shí)時(shí)位置，并在所述實(shí)時(shí)位置處于一預(yù)設(shè)防夾區(qū)域內(nèi)時(shí)生成相應(yīng)的防夾控制信號(hào)并輸出；

第二控制模塊，分別連接所述數(shù)據(jù)接收模塊和所述第一控制模塊，用于根據(jù)所述防夾控制信號(hào)獲取所述霍爾脈沖信號(hào)的實(shí)時(shí)霍爾周期，并將所述實(shí)時(shí)霍爾周期與自適應(yīng)更新得到的防夾周期閾值進(jìn)行比較，并在所述實(shí)時(shí)霍爾周期大于所述防夾周期閾值時(shí)生成相應(yīng)的防夾控制指令，以通過所述車窗驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制車窗玻璃停止關(guān)閉，從而實(shí)現(xiàn)車窗防夾的功能；

所述控制器還包括一自適應(yīng)更新模塊，連接所述第二控制模塊，所述自適應(yīng)更新模塊具體包括：

數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元，用于保存預(yù)先生成的防夾周期參考值；

循環(huán)計(jì)數(shù)單元，用于在每次所述霍爾脈沖信號(hào)表示所述車窗玻璃進(jìn)行一次開啟和關(guān)閉循環(huán)時(shí)進(jìn)行計(jì)數(shù)，并持續(xù)輸出相應(yīng)的計(jì)數(shù)結(jié)果；

數(shù)據(jù)比較單元，連接所述循環(huán)計(jì)數(shù)單元，用于將所述計(jì)數(shù)結(jié)果與預(yù)設(shè)的循環(huán)閾值進(jìn)行比較，并在所述計(jì)數(shù)結(jié)果大于所述循環(huán)閾值時(shí)輸出相應(yīng)的數(shù)據(jù)比較結(jié)果；

第一處理單元，分別連接所述數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元和所述數(shù)據(jù)比較單元，用于根據(jù)所述數(shù)據(jù)比較結(jié)果對(duì)所述防夾周期參考值進(jìn)行自適應(yīng)更新得到防夾周期更新值，將所述防夾周期更新值作為所述防夾周期參考值保存至所述數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元，并將所述計(jì)數(shù)結(jié)果清零；

第二處理單元，連接所述數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元，用于根據(jù)所述防夾周期參考值處理得到所述防夾周期閾值。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車窗防夾系統(tǒng)，其特征在于，所述第一處理單元具體包括：

獲取子單元，用于根據(jù)所述數(shù)據(jù)比較結(jié)果在所述車窗玻璃關(guān)閉過程中，依次捕獲所述車窗玻璃運(yùn)動(dòng)至所述預(yù)設(shè)防夾區(qū)域的下限、中點(diǎn)以及上限對(duì)應(yīng)的下限霍爾周期、中點(diǎn)霍爾周期和上限霍爾周期；

處理子單元，連接所述獲取子單元，用于計(jì)算所述下限霍爾周期、所述中點(diǎn)霍爾周期和所述上限霍爾周期的平均值作為所述防夾周期更新值，并處理得到所述防夾周期更新值相對(duì)于所述防夾周期參考值的變化率；

比較子單元，連接所述處理子單元，用于將所述變化率與預(yù)設(shè)的變化閾值進(jìn)行比較，并在所述變化率大于所述變化閾值時(shí)采用所述防夾周期更新值對(duì)保存于所述數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元中的所述防夾周期參考值進(jìn)行更新。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的車窗防夾系統(tǒng)，其特征在于，所述自適應(yīng)更新模塊還包括：

歷史存儲(chǔ)單元，連接所述數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元，用于在所述數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元每次更新所述防夾周期更新值時(shí)，接收并保存所述數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元當(dāng)前存儲(chǔ)的所述防夾周期參考值。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車窗防夾系統(tǒng)，其特征在于，所述防夾周期閾值的計(jì)算公式如下：

T_閾值＝K*T_參考

其中，

T_閾值用于表示所述防夾周期閾值；

T_參考用于表示所述防夾周期參考值；

K用于表示預(yù)先標(biāo)定得到的防夾閾值系數(shù)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的車窗防夾系統(tǒng)，其特征在于，所述防夾閾值系數(shù)采用靜態(tài)載荷間平衡方法進(jìn)行預(yù)先標(biāo)定。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車窗防夾系統(tǒng)，其特征在于，所述車窗驅(qū)動(dòng)電機(jī)根據(jù)所述防夾控制指令停轉(zhuǎn)預(yù)設(shè)時(shí)間后，反轉(zhuǎn)預(yù)設(shè)路程以實(shí)現(xiàn)車窗防夾的功能。