[發明專利]車輛控制裝置、車輛和車輛控制方法

有效

• 申請號: 202010167153.0
• 申請日: 2020-03-11
• 公開（公告）號: CN111746498B
• 公開（公告）日: 2023-07-25
• 發明（設計）人: 八代勝也
• 申請（專利權）人: 本田技研工業株式會社
• 主分類號: B60W30/00
• 分類號: B60W30/00;B60W60/00
• 代理公司: 北京華夏正合知識產權代理事務所(普通合伙) 11017
• 代理人: 韓登營;蔣國偉

1.一種車輛控制裝置,其特征在于，

具備識別部和區域確定部，其中，

所述識別部識別本車輛的周邊狀況；

所述區域確定部確定本車輛行駛的特定區域，

還具有駕駛控制部，該駕駛控制部根據所述識別部的識別結果來相對于所述本車輛的前方車輛對所述本車輛進行車輛控制，

所述駕駛控制部進行以下控制：

使所述本車輛至少以第1輔助狀態和第2輔助狀態中的任一種輔助狀態來進行動作，其中所述第2輔助狀態是指自動化率比所述第1輔助狀態高或者對乘員的任務要求比所述第1輔助狀態少的輔助狀態；

在從所述第1輔助狀態向所述第2輔助狀態轉移的轉移條件中，至少將在本車道上存在由所述識別部識別出的前方行駛車輛作為轉換條件；

在所述本車輛進入所述特定區域的情況下，當所述本車輛以所述第1輔助狀態進入時能夠使該第1輔助狀態持續，當所述本車輛以所述第2輔助狀態進入時使其向所述第1輔助狀態轉換，

所述特定區域具有與車道數增加或者減少關聯的第1車道和與所述第1車道相鄰的第2車道，

所述駕駛控制部在距離所述特定區域還差規定距離的位置確定從所述第2輔助狀態向所述第1輔助狀態轉換的轉換位置，

當在所述第1車道上行駛時，所述駕駛控制部將所述規定距離設定為比在所述第2車道上行駛時大的距離，

關于所述第2車道，所述駕駛控制部將通過所述特定區域時允許再次向所述第2輔助狀態轉換的再次轉換開始距離設定為比所述第1車道大的開始距離。

2.根據權利要求1所述的車輛控制裝置，其特征在于，

所述區域確定部從地圖信息中獲取所述特定區域。

3.根據權利要求1所述的車輛控制裝置，其特征在于，

當所述本車輛通過所述特定區域之后在規定距離內沒有所述特定區域時，所述駕駛控制部從所述第1輔助狀態再次向所述第2輔助狀態轉換。

4.根據權利要求2所述的車輛控制裝置，其特征在于，

當所述本車輛通過所述特定區域之后在規定距離內沒有所述特定區域時，所述駕駛控制部從所述第1輔助狀態再次向所述第2輔助狀態轉換。

5.根據權利要求1所述的車輛控制裝置，其特征在于，

當通過所述特定區域時，在連接于本車道的車道數增加或者減少的情況下，所述駕駛控制部從所述第2輔助狀態向所述第1輔助狀態轉換，

當在所述特定區域中本車道的車道數沒有增加或者減少時，所述駕駛控制部保持所述第2輔助狀態。

6.根據權利要求2所述的車輛控制裝置，其特征在于，

當通過所述特定區域時，在連接于本車道的車道數增加或者減少的情況下，所述駕駛控制部從所述第2輔助狀態向所述第1輔助狀態轉換，

當在所述特定區域中本車道的車道數沒有增加或者減少時，所述駕駛控制部保持所述第2輔助狀態。

7.根據權利要求3所述的車輛控制裝置，其特征在于，

當通過所述特定區域時，在連接于本車道的車道數增加或者減少的情況下，所述駕駛控制部從所述第2輔助狀態向所述第1輔助狀態轉換，

當在所述特定區域中本車道的車道數沒有增加或者減少時，所述駕駛控制部保持所述第2輔助狀態。

8.根據權利要求4所述的車輛控制裝置，其特征在于，

當通過所述特定區域時，在連接于本車道的車道數增加或者減少的情況下，所述駕駛控制部從所述第2輔助狀態向所述第1輔助狀態轉換，

當在所述特定區域中本車道的車道數沒有增加或者減少時，所述駕駛控制部保持所述第2輔助狀態。

9.根據權利要求5所述的車輛控制裝置，其特征在于，

當在所述特定區域中本車道的車道數增加或者減少時，所述駕駛控制部從所述第2輔助狀態向所述第1輔助狀態轉換，并且，

當向車道數沒有增減的第2車道進行了車道變更時，所述駕駛控制部從所述第1輔助狀態再次向所述第2輔助狀態轉換。