[發明專利]一種全景圖共享方法、系統、設備和介質

在審

• 申請號: 202010166253.1
• 申請日: 2020-03-11
• 公開（公告）號: CN111401206A
• 公開（公告）日: 2020-07-10
• 發明（設計）人: 姚志強;周曦;朱鵬
• 申請（專利權）人: 恒睿（重慶）人工智能技術研究院有限公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;G07C9/37;G07C9/38
• 代理公司: 上海光華專利事務所(普通合伙) 31219
• 代理人: 尹麗云

1.一種全景圖共享方法，其特征在于，包括：

獲取連續多幀圖像，并對每幀圖像中的一個或多個目標對象進行質量評估，獲取質量評估結果；

基于所述質量評估結果，從包含目標對象的多幀圖像中確定輸出目標及與所述輸出目標對應的全景圖，并進行共享處理，獲得當前共享的全景圖。

2.根據權利要求1所述的全景圖共享方法，其特征在于，獲取所述連續多幀圖像中同一所述目標對象的多個質量評分，并篩選出質量評分最高的目標對象作為輸出目標。

3.根據權利要求1所述的全景圖共享方法，其特征在于，基于所述質量評估結果，從包含目標對象的多幀圖像中確定輸出目標及與所述輸出目標對應的全景圖之后，還包括：

當兩個及以上輸出目標位于同一全景圖時，則對所述輸出目標進行共享處理，確定所述全景圖為所述輸出目標當前共享的全景圖。

4.根據權利要求3所述的全景圖共享方法，其特征在于，當兩個及以上輸出目標位于同一全景圖時，則對所述輸出目標進行共享處理，確定所述全景圖為所述輸出目標當前共享的全景圖之后，還包括：

若所述當前共享的全景圖之前的N幀內保存過一份或多份共享全景圖，則對保存過的所述一份或多份共享全景圖進行共享處理，使得所述當前共享的全景圖中包含保存過的所述一份或多份共享全景圖中的輸出目標。

5.根據權利要求1所述的全景圖共享方法，其特征在于，設置拍攝間隔，獲取所述拍攝間隔內的視頻圖像，對所述視頻圖像進行分幀處理獲取所述連續多幀圖像。

6.根據權利要求5所述的全景圖共享方法，其特征在于，檢測所述連續多幀圖像中的所述目標對象，獲取多個所述目標對象。

7.根據權利要求6所述的全景圖共享方法，其特征在于，跟蹤所述視頻圖像中檢測的多個所述目標對象，并對多個所述目標對象在所述視頻圖像中的位置進行區別標記。

8.根據權利要求7所述的全景圖共享方法，其特征在于，為每個不同的所述目標對象分配唯一編碼進行所述區別標記。

9.根據權利要求8所述的全景圖共享方法，其特征在于，經過分幀處理后，為所述連續多幀圖像中的同一所述目標對象分配相同的唯一編碼。

10.根據權利要求9所述的全景圖共享方法，其特征在于，在進行質量評估時，根據所述唯一編碼獲取所述連續多幀圖像中的同一目標對象，并對每幀圖像中的同一所述目標對象進行質量評分；

將同一所述目標對象的質量評分結果進行比對，獲取質量評分最高的目標對象。

11.根據權利要求1所述的全景圖共享方法，其特征在于，將共享的所述全景圖經過圖像壓縮后存入內存。

12.根據權利要求11所述的全景圖共享方法，其特征在于，設置圖像存儲時限，當超出所述圖像存儲時限時，將內存中的輸出目標及對應的全景圖拋出。

13.根據權利要求6所述的全景圖共享方法，其特征在于，對所述目標對象進行檢測的算法包括：Yolo算法、SSD算法、Faster-RCNN算法。

14.根據權利要求7所述的全景圖共享方法，其特征在于，對所述目標對象進行跟蹤的算法包括SOART算法、V-IOU算法。

15.根據權利要求1所述的全景圖共享方法，其特征在于，所述目標對象包括人臉、行人、車輛。