[發明專利]一種通道閘機的控制方法、系統

有效

• 申請號: 202010165868.2
• 申請日: 2020-03-11
• 公開（公告）號: CN113393603B
• 公開（公告）日: 2022-09-23
• 發明（設計）人: 任志浩;徐暉
• 申請（專利權）人: 杭州?？低晹底旨夹g股份有限公司
• 主分類號: G07C9/37
• 分類號: G07C9/37;G07C9/38;G06V40/10;G06V20/64;G06V20/10;G06T7/285;G06T7/579;G06T17/00
• 代理公司: 北京德琦知識產權代理有限公司 11018
• 代理人: 謝安昆;宋志強

1.一種通道閘機的控制方法，其特征在于，該方法包括，

采集閘機通道入口方向上的當前圖像，所述當前圖像至少包括二維圖像和深度圖像；

基于所述二維圖像對第一目標進行行人檢測，以確定是否存在通行人員；基于所述深度圖像獲取第一目標的位置，

當所獲取的第一目標的位置在設定的距離閾值時，觸發對第一目標的非接觸式驗證；

基于驗證結果控制閘機通道的開啟；

其中，

所述距離閾值根據耗時、以及移動速率設定，所述耗時包括算法耗時以及電機控制耗時，算法耗時包括行人檢測耗時、驗證耗時之一或其任意組合。

2.如權利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述當第一目標的位置在設定的距離閾值時，還包括，

在對第一目標進行驗證的同一時間內：

基于二維圖像提取與第一目標隨行的第二目標，對第二目標進行檢測識別，

如果檢測到第二目標為具有設定空間尺寸的物品和/或小孩，則基于深度圖像獲取第一目標和第二目標的三維空間尺寸信息；

所述基于驗證結果控制閘機通道的開啟包括，當驗證通過時，觸發通道開啟，根據所述三維空間尺寸信息控制閘機通道保持開啟的時長。

3.如權利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述閘機通道為單通道，

所述對第二目標進行檢測識別還包括，如果檢測到第二目標不是具有設定空間尺寸的物品和/或小孩，則判定第二目標為尾隨人員，觸發報警；

所述基于深度圖像獲取第一目標和第二目標的三維空間尺寸信息包括，將第一目標和第二目標作為整體，根據深度圖像數據確定該整體的三維空間尺寸信息；

所述根據三維空間尺寸信息控制閘機通道保持開啟的時長包括，將三維空間尺寸信息中的長度信息與移動平均速率相除的結果，作為閘機通道保持開啟的時長；

所述移動速率為行人移動平均速率，所述行人移動平均速率為行人移動樣本的統計值；

所述距離閾值為：算法耗時、電機系統控制耗時之和與行人移動平均速率的乘積。

4.如權利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述閘機通道包括兩個以上單通道，

所述當第一目標的位置在設定的距離閾值時，還包括，

基于二維圖像提取與第一目標隨行的第二目標，對第二目標進行檢測識別，

如果檢測到第二目標為具有設定空間尺寸的物品和/或小孩，則根據連續至少兩深度圖像幀計算第一目標的當前移動速率和移動方向，根據移動方向分配匹配通道，觸發匹配通道對第一目標的非接觸式驗證；

在對第一目標進行驗證的同一時間內：基于二維圖像提取與第一目標隨行的第二目標，對第二目標進行檢測識別，

如果檢測到第二目標為具有設定空間尺寸的物品和/或小孩，則基于深度圖像獲取第一目標和第二目標的三維空間尺寸信息；

所述基于驗證結果控制閘機通道的開啟包括，當驗證通過時，觸發通道開啟，根據三維空間尺寸信息和第一目標的當前移動速率，控制閘機通道保持開啟的時長。

5.如權利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述閘機通道包括兩個以上單通道，各通道的寬度不相同，

所述當第一目標的位置在設定的距離閾值時，還包括，基于二維圖像提取與第一目標隨行的第二目標，對第二目標進行檢測識別，

如果檢測到第二目標為具有設定空間尺寸的物品和/或小孩，則基于深度圖像獲取第一目標和第二目標的三維空間尺寸信息，根據三維空間尺寸信息分配匹配通道，觸發匹配通道對第一目標的非接觸式驗證，

在對第一目標進行驗證的同一時間內：根據連續至少兩深度圖像幀計算第一目標的當前移動速率，得到行人移動平均速率，

所述基于驗證結果控制閘機通道的開啟包括，當驗證通過時，觸發通道開啟，根據三維空間尺寸信息和第一目標的當前移動速率，控制閘機通道保持開啟的時長。