[發(fā)明專利]一種通道閘機(jī)的控制方法、系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010165868.2
• 申請(qǐng)日: 2020-03-11
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN113393603B
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-09-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 任志浩;徐暉
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 杭州海康威視數(shù)字技術(shù)股份有限公司
• 主分類號(hào): G07C9/37
• 分類號(hào): G07C9/37;G07C9/38;G06V40/10;G06V20/64;G06V20/10;G06T7/285;G06T7/579;G06T17/00
• 代理公司: 北京德琦知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11018
• 代理人: 謝安昆;宋志強(qiáng)

本發(fā)明公開(kāi)了一種通道閘機(jī)的控制方法，該方法包括，采集閘機(jī)通道入口方向上的當(dāng)前圖像，所述當(dāng)前圖像至少包括二維圖像和深度圖像；基于所述二維圖像對(duì)第一目標(biāo)進(jìn)行行人檢測(cè)，基于所述深度圖像獲取第一目標(biāo)的位置，當(dāng)?shù)谝荒繕?biāo)的位置在設(shè)定的距離閾值時(shí)，觸發(fā)對(duì)第一目標(biāo)的非接觸式驗(yàn)證；所述距離閾值根據(jù)移動(dòng)速率確定，基于驗(yàn)證結(jié)果控制閘機(jī)通道的開(kāi)啟。本發(fā)明避免了現(xiàn)有技術(shù)中在通道閘機(jī)前停頓、等待識(shí)別結(jié)果后再通行的等待時(shí)間，提高了通道閘機(jī)的通行效率，達(dá)到了無(wú)感通行的效果，提升了用戶體驗(yàn)，提高了閘機(jī)通道的控制和判斷精度。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及安防領(lǐng)域，特別地，涉及一種通道閘機(jī)的控制方法。

背景技術(shù)

目前的通道閘機(jī)控制，通過(guò)驗(yàn)證合格獲得權(quán)限后方放行。無(wú)論是何種驗(yàn)證方式，包括且不限于刷卡、指紋、人臉、虹膜、靜脈等，在行進(jìn)過(guò)程中都需要停頓和必要的配合，以人臉授權(quán)驗(yàn)證為例，在通行過(guò)程中，需要等待通行人員行至閘機(jī)目標(biāo)通道，待人臉識(shí)別認(rèn)證通過(guò)后方可放行，這影響了通道閘機(jī)的通行效率。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明提供了一種通道閘機(jī)的控制方法，以提高通道閘機(jī)的通行效率。

本發(fā)明提供的一種通道閘機(jī)的控制方法，該方法包括，

采集閘機(jī)通道入口方向上的當(dāng)前圖像，所述當(dāng)前圖像至少包括二維圖像和深度圖像；

基于所述二維圖像對(duì)第一目標(biāo)進(jìn)行行人檢測(cè)，基于所述深度圖像獲取第一目標(biāo)的位置，

當(dāng)?shù)谝荒繕?biāo)的位置在設(shè)定的距離閾值時(shí)，觸發(fā)對(duì)第一目標(biāo)的非接觸式驗(yàn)證；所述距離閾值根據(jù)移動(dòng)速率確定，

基于驗(yàn)證結(jié)果控制閘機(jī)通道的開(kāi)啟。

較佳地，所述當(dāng)?shù)谝荒繕?biāo)的位置在設(shè)定的距離閾值時(shí)，還包括，

在對(duì)第一目標(biāo)進(jìn)行驗(yàn)證的同一時(shí)間內(nèi)：

基于二維圖像提取與第一目標(biāo)隨行的第二目標(biāo)，對(duì)第二目標(biāo)進(jìn)行檢測(cè)識(shí)別，

如果檢測(cè)到第二目標(biāo)為具有設(shè)定空間尺寸的物品和/或小孩，則基于深度圖像獲取第一目標(biāo)和第二目標(biāo)的三維空間尺寸信息；

所述基于驗(yàn)證結(jié)果控制閘機(jī)通道的開(kāi)啟包括，當(dāng)驗(yàn)證通過(guò)時(shí)，觸發(fā)通道開(kāi)啟，根據(jù)所述三維空間尺寸信息控制閘機(jī)通道保持開(kāi)啟的時(shí)長(zhǎng)。

較佳地，所述閘機(jī)通道為單通道，

所述對(duì)第二目標(biāo)進(jìn)行檢測(cè)識(shí)別還包括，如果檢測(cè)到第二目標(biāo)不是具有設(shè)定空間尺寸的物品和/或小孩，則判定第二目標(biāo)為尾隨人員，觸發(fā)報(bào)警；

所述基于深度圖像獲取第一目標(biāo)和第二目標(biāo)的三維空間尺寸信息包括，將第一目標(biāo)和第二目標(biāo)作為整體，根據(jù)深度圖像數(shù)據(jù)確定該整體的三維空間尺寸信息；

所述根據(jù)三維空間尺寸信息控制閘機(jī)通道保持開(kāi)啟的時(shí)長(zhǎng)包括，將三維空間尺寸信息中的長(zhǎng)度信息與移動(dòng)平均速率相除的結(jié)果，作為閘機(jī)通道保持開(kāi)啟的時(shí)長(zhǎng)，其中，所述行人移動(dòng)平均速率為行人移動(dòng)樣本的統(tǒng)計(jì)值；

所述距離閾值根據(jù)所有算法耗時(shí)、行人移動(dòng)平均速率、電機(jī)控制耗時(shí)設(shè)定，算法耗時(shí)包括行人檢測(cè)耗時(shí)、驗(yàn)證耗時(shí)之一或其任意組合。

較佳地，所述閘機(jī)通道包括兩個(gè)以上單通道，

所述當(dāng)?shù)谝荒繕?biāo)的位置在設(shè)定的距離閾值時(shí)，還包括，

基于二維圖像提取與第一目標(biāo)隨行的第二目標(biāo)，對(duì)第二目標(biāo)進(jìn)行檢測(cè)識(shí)別，

如果檢測(cè)到第二目標(biāo)為具有設(shè)定空間尺寸的物品和/或小孩，則根據(jù)連續(xù)至少兩深度圖像幀計(jì)算第一目標(biāo)的當(dāng)前移動(dòng)速率和移動(dòng)方向，根據(jù)移動(dòng)方向分配匹配通道，觸發(fā)匹配通道對(duì)第一目標(biāo)的非接觸式驗(yàn)證；

在對(duì)第一目標(biāo)進(jìn)行驗(yàn)證的同一時(shí)間內(nèi)：基于二維圖像提取與第一目標(biāo)隨行的第二目標(biāo)，對(duì)第二目標(biāo)進(jìn)行檢測(cè)識(shí)別，