[發(fā)明專利]一種鑄造后處理機(jī)器人搬運(yùn)四手爪

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010165790.4
• 申請日: 2020-03-11
• 公開（公告）號: CN111216150A
• 公開（公告）日: 2020-06-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張培軍;張達(dá)鑫;胡開俊;印琳
• 申請（專利權(quán)）人: 江蘇天宏智能裝備有限公司
• 主分類號: B25J15/00
• 分類號: B25J15/00;B25J15/10;B25J9/14;B65G47/91
• 代理公司: 南京知識(shí)律師事務(wù)所 32207
• 代理人: 張?zhí)K沛

1.一種鑄造后處理機(jī)器人搬運(yùn)四手爪，其特征在于：包括安裝框架、固定單手爪、浮動(dòng)單手爪、集裝式電磁閥、電器盒、快換盤；

所述安裝框架一側(cè)安裝所述集裝式電磁閥和所述電氣盒，并連接所述快換盤；安裝框架另一側(cè)的正反兩面均安裝有固定單手爪、浮動(dòng)單手爪；

所述浮動(dòng)單手爪包括第一旋轉(zhuǎn)氣缸、浮動(dòng)補(bǔ)償連接法蘭、浮動(dòng)補(bǔ)償、第一氣缸連接板、第一兩指氣缸、第一三指氣缸、第一阻擋片；所述第一旋轉(zhuǎn)氣缸上通過所述浮動(dòng)補(bǔ)償連接法蘭連接所述浮動(dòng)補(bǔ)償，所述浮動(dòng)補(bǔ)償上端連接所述第一氣缸連接板，所述第一氣缸連接板上表面上設(shè)置所述第一兩指氣缸、所述第一三指氣缸；所述第一阻擋片安裝在所述第一旋轉(zhuǎn)氣缸上；

所述固定單手爪包括第二旋轉(zhuǎn)氣缸、旋轉(zhuǎn)氣缸連接法蘭、第二氣缸連接板、第二兩指氣缸、第二三指氣缸、第二阻擋片；所述第二旋轉(zhuǎn)氣缸上通過所述旋轉(zhuǎn)氣缸連接法蘭連接所述第二氣缸連接板；所述第二氣缸連接板上表面上設(shè)置所述第二兩指氣缸、所述第二三指氣缸；所述第二阻擋片安裝在所述第二旋轉(zhuǎn)氣缸上。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鑄造后處理機(jī)器人搬運(yùn)四手爪，其特征在于：

所述第一二指氣缸包括第一二指氣缸夾臂，以及安裝在所述第一二指氣缸夾臂內(nèi)側(cè)相對設(shè)置的第一齒面動(dòng)向鋼柱螺桿支持件；所述第一三指氣缸包括第一三指氣缸夾臂、以及安裝在所述第一三指氣缸夾臂內(nèi)側(cè)相對設(shè)置的第一三指氣缸壓頭。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鑄造后處理機(jī)器人搬運(yùn)四手爪，其特征在于：

所述第二二指氣缸還包括第二二指氣缸夾臂，以及安裝在所述第二二指氣缸夾臂內(nèi)側(cè)相對設(shè)置的第二齒面動(dòng)向鋼柱螺桿支持件；所述第二三指氣缸包括第二三指氣缸夾臂、以及安裝在所述第二三指氣缸夾臂內(nèi)側(cè)相對設(shè)置的第二三指氣缸壓頭。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鑄造后處理機(jī)器人搬運(yùn)四手爪，其特征在于：

所述安裝框架包括法蘭面板、法蘭連接板、正面加強(qiáng)筋，所述法蘭面板安裝在所述法蘭連接板側(cè)面；所述正面加強(qiáng)筋與所述法蘭面板和所述法蘭連接板連接；所述法蘭連接板正反兩面分別都安裝一個(gè)所述固定單手爪和一個(gè)所述浮動(dòng)單手爪。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鑄造后處理機(jī)器人搬運(yùn)四手爪，其特征在于：

所述法蘭面板安裝兩個(gè)所述集裝式電磁閥和兩個(gè)所述電氣盒；所述固定單手爪和所述浮動(dòng)單手爪通過所述集裝式電磁閥和所述電氣盒控制。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鑄造后處理機(jī)器人搬運(yùn)四手爪，其特征在于：

所述安裝框架上還安裝法蘭延長柱，所述安裝框架通過所述法蘭延長柱與所述快換盤連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的鑄造后處理機(jī)器人搬運(yùn)四手爪，其特征在于：

所述法蘭延長柱安裝在法蘭面板上。