[發明專利]旋轉編碼開關裝配設備

有效

• 申請號: 202010165549.1
• 申請日: 2020-03-11
• 公開（公告）號: CN111438517B
• 公開（公告）日: 2020-12-22
• 發明（設計）人: 黃其祥
• 申請（專利權）人: 溫州職業技術學院
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00;B23P19/00
• 代理公司: 溫州名創知識產權代理有限公司 33258
• 代理人: 程嘉煒

1.一種旋轉編碼開關裝配設備，其特征在于：包括主機架，所述的主機架設置有主轉盤、副轉盤、驅動主轉盤水平轉動的主電機及驅動副轉盤水平轉動的副電機，所述的主機架分別圍繞主轉盤旋轉方向及副轉盤沿傳輸方向依次設置有多個裝配裝置，所述的主轉盤邊緣沿周向設置有將半成品在各裝配裝置之間依次傳輸的主傳輸座，該主傳輸座具有與旋轉編碼開關外形輪廓相適配的主傳輸腔，所述的副轉盤邊緣沿周向設置有將半成品在各裝配裝置之間依次傳輸的副傳輸座，該副傳輸座具有與底座組件外形輪廓相適配的副傳輸腔，圍繞所述的主轉盤的裝配裝置依次為將支架置于主傳輸座的支架上料裝置、將置于主傳輸座進行整形的支架整形裝置、將彈片裝配至支架內的彈片上料裝置、將旋轉軸組件裝配至支架內的旋轉軸上料裝置、將柵格片裝配至支架內的柵格片上料裝置、將底座組件裝配至支架內的底座組件上料裝置、將支架的支腳向內側折彎至45°的預折彎裝置、將支架的支腳向內側折彎至90°的二次折彎裝置及將成品取出主傳輸座的出料裝置，圍繞所述的副轉盤的裝配裝置依次為將底座置于副傳輸座的底座上料裝置、將固定膠噴于底座的上膠裝置、將絕緣片裝配于底座的絕緣片上料裝置及將止動環裝配于底座的止動環上料裝置，所述的主機架位于主轉盤與副轉盤之間設置有翻面平臺及翻面裝置，所述的翻面裝置將副傳輸腔內的底座組件翻面后置于翻面平臺，并供底座上料上料裝置裝配至與底座上料裝置對應的主傳輸座，

所述的彈片上料裝置包括料盤機架、料盤、料盤電機、彈片傳輸滑道、彈片進給機構、彈片切割機構及彈片轉移機構，所述的料盤機架固定于主機架，所述的料盤電機安裝于料盤機架并驅動料盤旋轉，所述的料盤用于收卷連續彈片料帶并在料盤電機驅動料盤旋轉時將連續彈片料帶展開后輸送至彈片傳輸滑道，所述的彈片傳輸滑道沿水平固定于主機架并逐漸靠近主傳輸座，所述的彈片進給機構包括進給軌道、進給滑座、進給臂及進給氣缸，所述的進給軌道固定于主機架并與彈片傳輸滑道相平行，所述的進給氣缸驅動進給滑座往復移動于進給軌道，所述的進給臂固定于進給滑座并延伸至彈片傳輸滑道上方，所述的進給臂位于彈片傳輸滑道上方的部分設置有進給柱及驅動進給柱升降的進給升降氣缸，所述的進給柱下降并穿過連續彈片料帶的孔，進給滑座沿進給軌道向主傳輸座移動構成連續彈片料帶的進給動作，所述的彈片切割機構包括切割座及切割升降氣缸，所述的切割座位于彈片傳輸滑道上方并在切割升降氣缸驅動下升降，所述的切割座設置有切刀、浮動腔及浮動穩定塊，所述的切刀固定于切割座下方并在下降時將連續彈片料帶上相鄰彈片的連接處切斷，所述的浮動腔開口朝向下方，所述的浮動穩定塊滑移于浮動腔并從浮動腔下方伸出浮動腔，所述的浮動穩定塊與浮動腔之間壓縮設置有將浮動穩定塊向下復位的浮動彈簧，所述的浮動穩定塊在切割座下降時將連續彈片料帶后一彈片壓緊，并隨著切割座繼續下降逐漸向浮動腔內回縮，所述的彈片轉移機構包括彈片水平軌道、彈片水平氣缸、彈片平移座、彈片豎直軌道、彈片豎直氣缸、彈片豎移座、彈片升降氣缸、彈片脫料環及彈片限位桿，所述的彈片水平軌道沿水平固定于主機架，所述的彈片水平氣缸驅動彈片平移座往復移動于彈片水平軌道，所述的彈片豎直軌道沿豎向固定于彈片平移座，所述的彈片豎直氣缸驅動彈片豎移座往復移動于彈片豎直軌道，所述的彈片升降氣缸安裝于彈片豎移座并驅動彈片限位桿升降，所述的彈片限位桿為豎直放置的桿狀構件，所述的彈片限位桿下端自下而上依次包括呈圓臺狀且小端朝向下方的彈片引導部及呈圓柱狀的彈片限位部，所述的彈片限位桿下端下降時伸入彈片傳輸滑道的末端的彈片的開孔內，直至彈片限位部與彈片的開孔卡配形成將彈片提起的阻尼力，所述的彈片脫料環環繞彈片限位桿并固定于彈片豎移座，所述的彈片脫料環下端端面作為彈片脫料面，所述的彈片限位桿在彈片傳輸滑道的末端與主傳輸座之間往復移動，提起彈片到達主傳輸座裝配彈片的位置后，彈片限位桿上升，彈片脫料面將彈片相對彈片限位桿向下按壓，直至脫離后裝配于支架。

2.根據權利要求1所述的旋轉編碼開關裝配設備，其特征在于：所述的翻面裝置包括翻面豎直軌道、翻面豎直氣缸、翻面豎移座、翻面驅動軸、翻面驅動氣缸、翻面驅動齒條、翻面驅動齒輪、翻面臂及翻面夾爪，所述的翻面豎直軌道沿豎向固定于主機架，所述的翻面豎直氣缸驅動翻面豎移座往復移動于翻面豎直軌道，所述的翻面驅動軸轉動設置于翻面豎移座，所述的翻面驅動齒輪同軸安裝于翻面驅動軸并與翻面驅動軸同步轉動，所述的翻面驅動氣缸安裝于翻面豎移座并驅動與翻面驅動齒輪嚙合的翻面驅動齒條伸縮，所述的翻面臂安裝于翻面驅動軸的端部并帶動夾持底座組件的翻面夾爪旋轉的同時從副傳輸座轉移至翻面平臺。