[發明專利]一種基于雙攝像機檢測類球形水果品質的機器視覺設備

在審

• 申請號: 202010165544.9
• 申請日: 2020-03-11
• 公開（公告）號: CN111229633A
• 公開（公告）日: 2020-06-05
• 發明（設計）人: 夏連明;王豹;劉俊杰;孫霞;郭業民
• 申請（專利權）人: 山東理工大學
• 主分類號: B07C5/04
• 分類號: B07C5/04;B07C5/02;B07C5/34;B07C5/36;B07C5/38;A23N15/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

一種基于雙攝像頭檢測類球形水果品質的機器視覺設備，涉及一種檢測類球形水果外部品質的新型設備，所述設備包括布置有雙相機的圖像采集暗箱、可旋轉承載圓盤輸送機構、帶電導軌動力提供機構、曲柄滑塊原理制成的分級機構以及計算機控制部分組成。本設備雙攝像頭布置以及相配套的可旋轉承載圓盤輸送機構可以使得獲取的圖像信息更加全面圖像質量更優質，且具有采集過程不會對樣品造成損傷的優點，采用帶電導軌作為動力源可以減少布線使設備更加簡單可靠，本分級機構則完成最后的分級工作，計算機則可以設置承載圓盤的轉速及起到接受水果到位信號發出對應動作指令的作用。

技術領域

本發明涉及一種基于雙攝像頭檢測類球形水果品質的機器視覺設備，屬于機器視覺無損檢測領域。

背景技術

在我國，隨著國民生活水平的不斷提高，水果作為人們日常生活中不可缺少的一種食物，優質安全的水果越來越受到消費者的廣泛重視和追求，因此，對水果的外觀品質比如大小、形狀、新鮮度、蟲眼等進行識別分選是非常必要的。

傳統的對水果外觀品質進行識別分級的工作大多由人工來完成，存在著主觀性強、效率低、耗時多等弊端，因此進行快速、準確、無損的識別水果品質是當下的研究熱點。

無損檢測技術是近十幾年快速發展的一項新型檢測技術，在不改變樣品結構和成分的情況下，可以對其內在品質和外部品質進行非破壞性測定，并按一定標準作出評價，基于圖像分析的機器視覺技術便是其中一項，它可以把外部特征等具體信息高速輸送給計算機進行處理，從而實現外觀品質的綜合評價。

發明內容

本發明的目的在于在傳統的機器視覺技術的基礎上，采用雙攝像機以及配套的可旋轉承載圓盤使得獲取的圖像更加全面，其中針對檢測的不同種類或大小的水果可以由計算機設置調節承載圓盤的轉速，旨在適應不同的類球形水果的檢測檢測結果也更加準確。

本發明的技術方案為：暗箱內雙攝像頭布置以及相配套的可旋轉承載圓盤輸送機構以及轉速調節機制可以使得獲取的圖像信息更加全面準確，且適應不同種類的水果圖像獲取，采用帶電導軌作為動力源可以減少布線使設備更加簡單可靠，曲柄滑塊原理制成的分級機構則完成最后的分級工作。

優選地，所述雙攝像機布置，分別位于頂部以及側面，每個相機都有與其配套的環形光源，兩個攝像機不同時工作，當光電傳感器檢測到水果到位，將信號傳回計算機，計算機發出指令相機開始拍照，采集樣品頂部圖像的相機首先工作，第一個相機取完相后側面相機接著進行采集，當一攝像機進行拍照取像時對應光源打開，另一攝像機及光源處于關閉狀態。

優選地，所述可旋轉承載圓盤，圓盤由其底部的電機帶動勻速旋轉，其轉速可以針對不同種類大小的水果采集時所需的最佳轉速由計算機設定由單片機控制其轉速大小的改變，以適應不同水果的圖像采集，保證側面的圖像能被側面相機采集完整準確，根據圓盤承載特性，一方面圓盤與水果之間無相對運動不會對水果造成碰傷，另一方面圓盤帶動水果勻速轉動運動規律獲取的圖像質量也更好，與圓盤一體的橫桿則與傳送帶相連，傳送帶提供圓盤前進的動力帶動其前進。

優選地，所述曲柄滑塊原理制成的分級機構，圖像采集后輸入到計算機進行級別判定后，將對應的動作信號輸入分級機構由單片機控制其動作，該機構動作時做出向外推的動作，接收計算機傳來的級別信號來決定動作與否，動作時推動類球形水果由第一個通道滑落，剩余的則由第二個通道自由滑落。

附圖說明

圖1暗箱圖。

圖2整體三維圖。

圖3去除傳送帶后內部圖。

圖4工作流程圖。

具體實施方式

下面結合附圖和實施例對本發明作進一步詳細說明，但實施例并不對本發明做任何形式的限定。