[發明專利]一種基于雙攝像機檢測類球形水果品質的機器視覺設備在審
| 申請號： | 202010165544.9 | 申請日： | 2020-03-11 |
| 公開（公告）號： | CN111229633A | 公開（公告）日： | 2020-06-05 |
| 發明（設計）人： | 夏連明;王豹;劉俊杰;孫霞;郭業民 | 申請（專利權）人： | 山東理工大學 |
| 主分類號： | B07C5/04 | 分類號： | B07C5/04;B07C5/02;B07C5/34;B07C5/36;B07C5/38;A23N15/00 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 255086 山東省淄*** | 國省代碼： | 山東;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 基于 攝像機 檢測 球形 水果 品質 機器 視覺 設備 | ||
【權利要求書】：
1.一種基于雙攝像頭檢測類球形水果品質的機器視覺設備，其特征在于，暗箱（8）內攝像機（1）布置有兩個，分別位于頂部以及側面，每個相機都有與其配套的環形光源（2）。
2.根據權利要求1所述的一種基于雙攝像頭檢測類球形水果品質的機器視覺設備，其特征在于，可旋轉承載圓盤（6）與側面相機（1）配合獲取水果周圍一圈的完整圖像信息。
3.根據權利要求1所述的一種基于雙攝像頭檢測類球形水果品質的機器視覺設備，其特征在于，用基于曲柄滑塊原理制成的分級機構（7）對所檢測完的水果進行分級操作，動作信號由計算機（15）發出，由單片機（14）控制動作。
4.根據權利要求2所述的可旋轉承載圓盤（6），其特征在于，所述圓盤（6）旋轉動力來自其底部電機（12），電機（6）直接由帶電導軌（11）取電，所述圓盤（6）前進動力來自傳送帶（5），且承載圓盤（6）的轉速可以由計算機（15）設置好參數并由單片機（14）控制其轉速。
5.根據權利要求4所述的圓盤（6）前進動力來自傳送帶（5），其特征在于，承載圓盤（6）上的橫桿（10）與傳送帶（5）相連，傳送帶（5）工作時帶動橫桿（10）進而帶著承載圓盤（6）前進。
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