[發明專利]智能精液優化系統

有效

• 申請號: 202010164661.3
• 申請日: 2020-03-11
• 公開（公告）號: CN111235031B
• 公開（公告）日: 2023-04-07
• 發明（設計）人: 李莉;曾成力;柯莉;黃東健
• 申請（專利權）人: 廣州醫科大學附屬第三醫院（廣州重癥孕產婦救治中心;廣州柔濟醫院）
• 主分類號: C12M3/00
• 分類號: C12M3/00;C12M1/32;C12M1/24;A61B17/43
• 代理公司: 武漢維盾知識產權代理事務所(普通合伙) 42244
• 代理人: 彭永念

本發明提供一種智能精液優化系統，涉及生殖醫學設備領域，它包括離心裝置，還包括與離心裝置的工位對應的抽吸裝卸系統、精確供液裝置和吸液裝置；抽吸裝卸系統包括精液瓶供應裝置、待裝試管供應裝置、卸下的試管輸送裝置和沿著抽吸裝卸軌道運行的抽吸裝卸機械臂，抽吸裝卸機械臂用于將精液瓶內的精液定量抽吸到待裝試管內，并將待裝試管運送至離心裝置的工位，或者將離心后的試管運送至卸下的試管輸送裝置；精確供液裝置用于向待裝試管內定量注入液體；吸液裝置用于從試管內預設高度吸出上清液。本發明能夠實現精液與液體的自動配比，并實現試管的自動化裝卸，大幅提高效率。

技術領域

本發明涉及生殖醫學設備領域，特別是一種智能精液優化系統。

背景技術

接受人工授精或體外受精與胚胎移植技術的患者，配偶精液需要通過洗滌優化，去除精漿、不活動精子、白細胞等雜質，提取活動力好，質量優質的精子用來受精。

現有技術的缺陷：目前，不管采用哪種方法進行精液洗滌優化，都是人工操作，人工操作存在以下局限性：

1、重復同樣的操作，工作量大，時間久，效率低。例如某中心每天洗滌優化精液人次達30人左右，每天需要至少需要2個人不斷重復同樣的操作流程，也要花費至少一個整個上午的時間才能完成。

2、在重復操作過程中容易發生錯誤，比如患者名字和精液弄錯等事故。現臨床上為防止以上錯誤采用雙人核對，即在洗滌精液過程中一直有一個人在旁邊核對姓名，即使這樣也有出現錯誤的機會，并浪費大量的人力和時間，效率低下。

3、目前人工操作，對于洗滌的精液量，加入的各種洗滌液無法準確定量，造成計算洗滌后精液濃度不準確，需要重新估量后再調節洗滌后精液濃度用于受精。

4、也有采用負壓吸附設備進行加入的方案，但是該方案加入的量很難確保精確。

現有技術中見相應的自動化設備。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是提供一種智能精液優化系統，能夠實現精液與液體的自動配置，能夠確保精液與液體的精確配比，并能夠實現試管離心操作的自動裝卸試管。

為解決上述技術問題，本發明所采用的技術方案是：一種智能精液優化系統，包括離心裝置，還包括與離心裝置的工位對應的抽吸裝卸系統、精確供液裝置和吸液裝置；

抽吸裝卸系統包括精液瓶供應裝置、待裝試管供應裝置、卸下的試管輸送裝置和沿著抽吸裝卸軌道運行的抽吸裝卸機械臂，抽吸裝卸機械臂用于將精液瓶內的精液定量抽吸到待裝試管內，并將待裝試管運送至離心裝置的工位，或者將離心后的試管運送至卸下的試管輸送裝置；

精確供液裝置用于向待裝試管內定量注入液體；

吸液裝置用于從試管內預設高度吸出上清液。

優選的方案中，在精液瓶供應裝置的一側設有精液瓶碼讀取裝置，在待裝試管供應裝置的一側設有裝入試管碼讀取裝置，以使精液瓶與待裝試管保持對應。

優選的方案中，還設有抽吸裝置供應裝置，抽吸裝置供應裝置內設有抽吸裝置推送氣缸，用于將抽吸裝置安裝在抽吸裝卸機械臂；

抽吸裝卸軌道覆蓋在抽吸裝置供應裝置、精液瓶供應裝置、待裝試管供應裝置、卸下的試管輸送裝置和離心裝置的一個工位上方，以使抽吸裝卸機械臂能夠進行抽吸和裝卸試管操作；

所述的抽吸裝置包括抽吸桿和抽吸套管，抽吸桿滑動密封的安裝在抽吸套管內，抽吸桿位于抽吸套管內的端頭設有抽吸活塞頭。

優選的方案中，所述的抽吸裝卸機械臂與抽吸裝卸軌道之間設有行走驅動裝置，以使抽吸裝卸機械臂沿著抽吸裝卸軌道行走；