[發(fā)明專利]智能精液優(yōu)化系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010164661.3
• 申請(qǐng)日: 2020-03-11
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN111235031B
• 公開(kāi)（公告）日: 2023-04-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李莉;曾成力;柯莉;黃東健
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣州醫(yī)科大學(xué)附屬第三醫(yī)院（廣州重癥孕產(chǎn)婦救治中心;廣州柔濟(jì)醫(yī)院）
• 主分類號(hào): C12M3/00
• 分類號(hào): C12M3/00;C12M1/32;C12M1/24;A61B17/43
• 代理公司: 武漢維盾知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 42244
• 代理人: 彭永念

1.一種智能精液優(yōu)化系統(tǒng)，包括離心裝置（1），其特征是：還包括與離心裝置（1）的工位對(duì)應(yīng)的抽吸裝卸系統(tǒng)、精確供液裝置（2）和吸液裝置；

抽吸裝卸系統(tǒng)包括精液瓶供應(yīng)裝置、待裝試管供應(yīng)裝置、卸下的試管輸送裝置和沿著抽吸裝卸軌道（3）運(yùn)行的抽吸裝卸機(jī)械臂（4），抽吸裝卸機(jī)械臂（4）用于將精液瓶（23）內(nèi)的精液定量抽吸到待裝試管（20）內(nèi)，并將待裝試管（20）運(yùn)送至離心裝置（1）的工位，或者將離心后的試管運(yùn)送至卸下的試管輸送裝置；

精確供液裝置（2）用于向待裝試管（20）內(nèi)定量注入液體；

吸液裝置用于從試管內(nèi)預(yù)設(shè)高度吸出上清液；

還設(shè)有抽吸裝置供應(yīng)裝置（25），抽吸裝置供應(yīng)裝置（25）內(nèi)設(shè)有抽吸裝置推送氣缸（251），用于將抽吸裝置（26）安裝在抽吸裝卸機(jī)械臂（4）；

抽吸裝卸軌道（3）覆蓋在抽吸裝置供應(yīng)裝置（25）、精液瓶供應(yīng)裝置、待裝試管供應(yīng)裝置、卸下的試管輸送裝置和離心裝置（1）的一個(gè)工位上方，以使抽吸裝卸機(jī)械臂（4）能夠進(jìn)行抽吸和裝卸試管操作；

所述的抽吸裝置（26）包括抽吸桿（263）和抽吸套管（264），抽吸桿（263）滑動(dòng)密封的安裝在抽吸套管（264）內(nèi)，抽吸桿（263）位于抽吸套管（264）內(nèi)的端頭設(shè)有抽吸活塞頭（265）；

所述的抽吸裝卸機(jī)械臂（4）與抽吸裝卸軌道（3）之間設(shè)有行走驅(qū)動(dòng)裝置（32），以使抽吸裝卸機(jī)械臂（4）沿著抽吸裝卸軌道（3）行走；

所述的抽吸裝卸機(jī)械臂（4）的抽吸機(jī)械臂座（41）豎直布置，在抽吸機(jī)械臂座（41）上設(shè)有由驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)的且豎直運(yùn)動(dòng)的上抽吸滑塊和下抽吸滑塊，在上抽吸滑塊上設(shè)有用于卡住抽吸桿（263）端頭的上抽吸定位塊（461），在下抽吸滑塊上設(shè)有用于卡住抽吸套管（264）的下抽吸定位塊（471）；

還設(shè)有取抽吸裝置楔塊（15），以通過(guò)取抽吸裝置楔塊（15）使抽吸裝置（26）與抽吸裝卸機(jī)械臂（4）分離，或者在上抽吸滑塊和下抽吸滑塊至少其中一個(gè)設(shè)置頂推機(jī)構(gòu)，以通過(guò)頂推使抽吸裝置（26）與抽吸裝卸機(jī)械臂（4）分離；

在下抽吸滑塊下方還設(shè)有用于抓取試管的抓取機(jī)械爪（48）；

所述的上抽吸滑塊和下抽吸滑塊的驅(qū)動(dòng)裝置包括兩組獨(dú)立布置的，絲杠螺母機(jī)構(gòu)、齒輪齒條機(jī)構(gòu)、皮帶驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)或直線電機(jī)機(jī)構(gòu)；

所述的抽吸裝置供應(yīng)裝置（25）的結(jié)構(gòu)為，它包括抽吸裝置導(dǎo)軌（253），多個(gè)抽吸裝置（26）設(shè)置在抽吸裝置導(dǎo)軌（253）內(nèi)，還設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)抽吸裝置（26）的抽吸裝置摩擦輪（252），在抽吸裝置導(dǎo)軌（253）朝向抽吸裝卸機(jī)械臂（4）的一側(cè)設(shè)有抽吸裝置推動(dòng)缺口（254），在另一側(cè)設(shè)有抽吸裝置推送氣缸（251），用于將一個(gè)抽吸裝置（26）從抽吸裝置推動(dòng)缺口（254）推出并使抽吸桿（263）端頭和抽吸套管（264）分別卡在抽吸裝卸機(jī)械臂（4）的上抽吸定位塊（461）和下抽吸定位塊（471）上。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能精液優(yōu)化系統(tǒng)，其特征是：在精液瓶供應(yīng)裝置的一側(cè)設(shè)有精液瓶碼讀取裝置（21），在待裝試管供應(yīng)裝置的一側(cè)設(shè)有裝入試管碼讀取裝置（17），以使精液瓶（23）與待裝試管（20）保持對(duì)應(yīng)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能精液優(yōu)化系統(tǒng)，其特征是：抽吸裝置供應(yīng)裝置（25）、精液瓶供應(yīng)裝置、待裝試管供應(yīng)裝置、和卸下的試管輸送裝置成一條直線依次布置；

以使抽吸裝卸機(jī)械臂（4）在抽吸裝置供應(yīng)裝置（25）安裝抽吸裝置（26），在精液瓶供應(yīng)裝置通過(guò)上抽吸滑塊與下抽吸滑塊之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)抽取定量精液，在待裝試管供應(yīng)裝置將精液注入到待裝試管（20）內(nèi)，在待裝試管供應(yīng)裝置通過(guò)抓取機(jī)械爪（48）抓取待裝試管（20），在離心裝置（1）的對(duì)應(yīng)工位放下或再次抓取試管，在卸下的試管輸送裝置將抓取的卸下的試管（14）放下。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能精液優(yōu)化系統(tǒng)，其特征是：所述的精確供液裝置（2）包括設(shè)置在離心裝置（1）附近的一個(gè)或多個(gè)注射器（201），注射器（201）與絲杠螺母機(jī)構(gòu)連接，以驅(qū)動(dòng)注射器（201）精確供液，在注射器（201）的端頭與供液管（202）連接，供液管（202）的出口位于離心裝置（1）的一個(gè)工位上方。