[發(fā)明專利]車輛控制方法、車輛控制系統(tǒng)和汽車

有效

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• 申請日: 2020-03-11
• 公開（公告）號: CN111267802B
• 公開（公告）日: 2021-08-27
• 發(fā)明（設計）人: 寧小玲;王波濤
• 申請（專利權）人: 三一專用汽車有限責任公司
• 主分類號: B60T7/12
• 分類號: B60T7/12;B60K28/10
• 代理公司: 北京友聯(lián)知識產(chǎn)權代理事務所(普通合伙) 11343
• 代理人: 尚志峰

本發(fā)明提供了一種車輛控制方法、車輛控制系統(tǒng)和汽車。其中，車輛控制方法包括：步驟S10：獲取車輛的參數(shù)信號；步驟S20：根據(jù)參數(shù)信號，確定車輛的行駛狀態(tài)；步驟S30：根據(jù)車輛的行駛狀態(tài)控制車輛的輔助制動裝置的運行狀態(tài)，其中，參數(shù)信號至少包括發(fā)動機的第一轉速信號、油門位置信號和制動信號。通過本發(fā)明的技術方案，可根據(jù)車輛的運行狀態(tài)控制車輛的行駛速度，以防止車輛行駛過程中發(fā)生被動超速現(xiàn)象，可有效降低車輛因慣性作用反拖發(fā)動機而造成發(fā)動機的損壞，有利于提高車輛行駛安全性，同時可降低車輛的使用成本。

技術領域

本發(fā)明涉及汽車控制技術領域，具體而言，涉及一種車輛控制方法、一種車輛控制系統(tǒng)和一種汽車。

背景技術

汽車在高速行駛過程中，由于自身慣性的作用，容易產(chǎn)生被動超速現(xiàn)象，特別是車輛在高速下坡時，若駕駛員操作不當或操作不及時，極易導致車輛行駛速度超過發(fā)動機的安全轉速，使車體反拖發(fā)動機，造成發(fā)動機損壞。對于載貨車輛、工程車輛等重型車輛，以上情況尤為嚴重。目前，解決汽車被動超速主要依靠駕駛員的手動操作，需要駕駛員具有較高的駕駛經(jīng)驗和反應能力，使得車輛的操作難度增大，并且存在一定的安全隱患。

發(fā)明內容

本發(fā)明旨在至少改善現(xiàn)有技術或相關技術中存在的技術問題之一。

為此，本發(fā)明的一個目的在于提供一種車輛控制方法。

本發(fā)明的另一個目的在于提供一種車輛控制系統(tǒng)。

本發(fā)明的又一個目的在于提供一種汽車。

為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的第一方面技術方案提供了一種車輛控制方法，包括：步驟S10：獲取車輛的參數(shù)信號；步驟S20：根據(jù)參數(shù)信號，確定車輛的行駛狀態(tài)；步驟S30：根據(jù)車輛的行駛狀態(tài)控制車輛的輔助制動裝置的運行狀態(tài)，其中，參數(shù)信號至少包括發(fā)動機的第一轉速信號、油門位置信號和制動信號。

根據(jù)本發(fā)明的第一方面技術方案，通過獲取車輛的參數(shù)信號，以通過參數(shù)信號確定當前車輛的運行參數(shù)，進而根據(jù)車輛的運行參數(shù)確定車輛當前的行駛狀態(tài)，以判斷車輛是否處于被動超速狀態(tài)，以為后續(xù)對車輛的控制操作提供依據(jù)。其中，參數(shù)信號至少包括發(fā)動機的第一轉速信號、油門位置信號和制動信號，以獲取車輛的發(fā)動機的第一轉速，并確定車輛有無加速指令和制動指令。根據(jù)車輛的行駛狀態(tài)控制車輛的輔助制動裝置的運行狀態(tài)，以在確定車輛處于被動超速狀態(tài)時，控制輔助制動裝置啟動，對車輛進行輔助制動，以降低車輛的行駛速度，進而降低發(fā)動機的轉速，使發(fā)動機的轉速恢復至安全的轉速范圍內，從而防止發(fā)動機的損壞。

需要說明的是，被動超速是指汽車在高速行駛或者高速下坡過程中，車輛因自身的慣性作用而反拖發(fā)動機，導致發(fā)動機轉速超出設計規(guī)定的最高轉速的現(xiàn)象。若駕駛操作不當，被動超速現(xiàn)象極易造成發(fā)動機損壞，特別是在車輛處于重載狀態(tài)下，情況尤為嚴重。

另外，本發(fā)明提供的上述技術方案中的車輛控制方法還可以具有如下附加技術特征：

在上述技術方案中，步驟S20：根據(jù)參數(shù)信號，確定車輛的行駛狀態(tài)，具體包括：步驟S201：根據(jù)發(fā)動機的第一轉速信號，判斷發(fā)動機的第一轉速是否大于安全轉速閾值，生成第一判斷結果；若第一判斷結果為是，執(zhí)行步驟S202：根據(jù)油門位置信號判斷車輛有無加速指令，生成第二判斷結果；若第一判斷結果為否，執(zhí)行步驟S203：確認車輛未處于被動超速狀態(tài)；若第二判斷結果為是，執(zhí)行步驟S203：確認車輛未處于被動超速狀態(tài)；若第二判斷結果為否，執(zhí)行步驟S204：確認車輛處于被動超速狀態(tài)；步驟S30：根據(jù)車輛的行駛狀態(tài)控制車輛的輔助制動裝置的運行狀態(tài)，具體包括：若車輛處于被動超速狀態(tài)，執(zhí)行步驟S301：控制輔助制動裝置啟動；若車輛未處于被動超速狀態(tài)，執(zhí)行步驟S302：控制輔助制動裝置關閉。