[發明專利]車輛控制方法、車輛控制系統和汽車

有效

• 申請號: 202010164612.X
• 申請日: 2020-03-11
• 公開（公告）號: CN111267802B
• 公開（公告）日: 2021-08-27
• 發明（設計）人: 寧小玲;王波濤
• 申請（專利權）人: 三一專用汽車有限責任公司
• 主分類號: B60T7/12
• 分類號: B60T7/12;B60K28/10
• 代理公司: 北京友聯知識產權代理事務所(普通合伙) 11343
• 代理人: 尚志峰

1.一種車輛控制方法，其特征在于，包括：

步驟S10：獲取車輛的參數信號；

步驟S20：根據所述參數信號，確定所述車輛的行駛狀態；

步驟S30：根據所述車輛的行駛狀態控制車輛的輔助制動裝置的運行狀態，

其中，所述參數信號至少包括發動機的第一轉速信號、油門位置信號和制動信號；

所述步驟S30：根據所述車輛的行駛狀態控制車輛的輔助制動裝置的運行狀態，具體包括：

若所述車輛處于被動超速狀態，執行步驟S301：控制所述輔助制動裝置啟動；

若所述車輛未處于被動超速狀態，執行步驟S302：控制所述輔助制動裝置關閉；

若所述車輛處于被動超速狀態，在執行步驟S301之前，所述車輛控制方法還包括：

步驟S205：根據所述制動信號判斷所述車輛有無制動指令，生成第三判斷結果；

若所述第三判斷結果為否，執行步驟S301：控制所述輔助制動裝置啟動；

若所述第三判斷結果為是，執行步驟S302：控制所述輔助制動裝置關閉；

若所述第三判斷結果為是，在執行步驟S302之前，所述控制方法還包括：

步驟S206：獲取所述發動機的第二轉速信號；

步驟S207：判斷所述發動機的第二轉速是否大于安全轉速閾值，生成第四判斷結果；

若所述第四判斷結果為是，執行步驟S301：控制所述輔助制動裝置啟動；

若所述第四判斷結果為否，執行步驟S302：控制所述輔助制動裝置關閉；

在所述步驟S301：控制所述輔助制動裝置啟動之后，所述車輛控制方法還包括：

步驟S401：獲取所述發動機的第三轉速信號；

步驟S402：判斷所述第三轉速是否大于所述安全轉速閾值，生成第五判斷結果；

若所述第五判斷結果為是，執行步驟S403：控制所述車輛發出報警提示；

若所述第五判斷結果為否，執行步驟S302：控制所述輔助制動裝置關閉。

2.根據權利要求1所述的車輛控制方法，其特征在于，

所述步驟S20：根據所述參數信號，確定所述車輛的行駛狀態，具體包括：

步驟S201：根據所述發動機的第一轉速信號，判斷所述發動機的第一轉速是否大于安全轉速閾值，生成第一判斷結果；

若所述第一判斷結果為是，執行步驟S202：根據所述油門位置信號判斷所述車輛有無加速指令，生成第二判斷結果；

若所述第一判斷結果為否，執行步驟S203：確認所述車輛未處于被動超速狀態；

若所述第二判斷結果為是，執行步驟S203：確認所述車輛未處于被動超速狀態；

若所述第二判斷結果為否，執行步驟S204：確認所述車輛處于被動超速狀態。

3.一種車輛控制系統，其特征在于，包括：

檢測組件，用于檢測車輛的參數信號；

輔助制動裝置，與所述車輛的車輪對應設置；

控制器，設于所述車輛內，所述控制器與所述檢測組件和所述輔助制動裝置電連接，以根據所述檢測組件檢測到的所述參數信號控制所述輔助制動裝置的運行狀態，

其中，所述參數信號至少包括發動機的第一轉速信號、油門位置信號和制動信號；

其中，所述控制器包括處理器和存儲器，所述存儲器中存儲有計算機程序，所述計算機程序可在所述處理器中運行，所述處理器通過執行所述計算機程序，控制所述檢測組件和所述輔助制動裝置工作，以使所述車輛控制系運行，并使所述車輛控制系統實現如權利要求1或2所述的車輛控制方法的步驟。

4.根據權利要求3所述的車輛控制系統，其特征在于，所述檢測組件包括：

油門傳感器，與所述車輛的油門相連接，用于檢測所述油門的位置信號；

制動傳感器，與所述車輛的主制動裝置的制動踏板對應設置，用于檢測所述制動踏板的位置信號；

發動機轉速傳感器，設于所述發動機上，用于檢測所述發動機的轉速信號，

其中，所述油門傳感器、制動傳感器和所述發動機轉速傳感器通過所述車輛的局域網控制器總線與所述控制器電連接。