[發明專利]一種自動裝配機構

有效

• 申請號: 202010164583.7
• 申請日: 2020-03-11
• 公開（公告）號: CN111360533B
• 公開（公告）日: 2021-07-06
• 發明（設計）人: 施性江
• 申請（專利權）人: 蕪湖易澤中小企業公共服務股份有限公司
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00;B08B1/00
• 代理公司: 蕪湖思誠知識產權代理有限公司 34138
• 代理人: 房文亮

1.一種自動裝配機構，其特征在于，包括機架(1)、基座(2)、清理機構(3)、壓裝機構(4)、脹緊機構(5)以及送料機構(6)，所述基座(2)安裝于機架(1)的頂部，所述壓裝機構(4)安裝于基座(2)上，用于將換熱管壓裝至管板上，所述清理機構(3)和脹緊機構(5)位于壓裝機構(4)的兩側，清理機構(3)和脹緊機構(5)通過兩個對稱設置的傳動機構一(7)與壓裝機構(4)連接，所述清理機構(3)用于對壓裝前的管板上的通孔進行清理，所述脹緊機構(5)能夠用于對壓裝后的換熱管進行脹接處理，且清理機構(3)與脹緊機構(5)同步運動，位于脹緊機構(5)一側的傳動機構一(7)還通過傳動機構二(8)連接至送料機構(6)，所述送料機構(6)位于壓裝機構(4)及脹緊機構(5)的下方，用于實現換熱管的送料。

2.根據權利要求1所述的一種自動裝配機構，其特征在于：所述壓裝機構(4)包括滑軌一(41)、液壓桿(42)、壓裝接頭(43)以及滑座一(44)，滑軌一(41)安裝于基座(2)上，液壓桿(42)通過支撐座安裝于基座(2)上且其輸出端連接至壓裝接頭(43)，壓裝接頭(43)安裝于滑座一(44)上，滑座一(44)滑動連接于滑軌一(41)上。

3.根據權利要求2所述的一種自動裝配機構，其特征在于：所述脹緊機構(5)包括滑軌二(51)、滑座二(52)、支撐板一(53)、驅動電機(54)、脹緊頭(55)以及輔助找準機構(56)，滑軌二(51)安裝于基座(2)上，所述滑座二(52)滑動連接于滑軌二(51)上且其頂部安裝有所述的支撐板一(53)，所述驅動電機(54)安裝于支撐板一(53)的頂部且其輸出端連接至脹緊頭(55)，輔助找準機構(56)安裝于驅動電機(54)的一側。

4.根據權利要求3所述的一種自動裝配機構，其特征在于：所述清理機構(3)包括滑軌三(31)、滑座三(32)、支撐板二(33)、支座(34)、橫桿(35)和清理刷(36)，所述滑軌三(31 )安裝于基座(2 )上，所述滑座三(32)滑動連接于滑軌三(31)上且其頂部安裝有所述的支撐板二(33)，所述支座(34 )固定于支撐板二(33)的頂部，所述橫桿(35)的一端與支座(34)連接并水平設置，橫桿(35)的另一端連接至清理刷(36)。

5.根據權利要求4所述的一種自動裝配機構，其特征在于：所述傳動機構一(7)包括主動齒條(71)、從動齒條一(72)以及齒輪二(73)，主動齒條(71)安裝于滑座一(44)的兩側并與齒輪二(73)嚙合，從動齒輪一(152)分別安裝于滑座二(52)、滑座三(32)的一側且也與齒輪二(73)嚙合，齒輪二(73)通過轉軸轉動連接于基座(2)上，從動齒條一(72)在齒輪二(73)的驅動下能夠與主動齒條(71)沿著相反的方向移動。

6.根據權利要求5所述的一種自動裝配機構，其特征在于：所述輔助找準機構(56)包括導向桿(561)、滑動套(562)以及復位彈簧(5621)，所述導向桿(561)滑動連接于驅動電機(54)一側的支板(57)上，滑動套(562)滑動連接于脹緊頭(55)上且其一側連接至導向桿(561)的前端，復位彈簧(5621)套設于導向桿(561)上并位于滑動套(562)與支板(57)之間。