[發(fā)明專利]一種自動(dòng)裝配機(jī)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010164583.7
• 申請(qǐng)日: 2020-03-11
• 公開（公告）號(hào): CN111360533B
• 公開（公告）日: 2021-07-06
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 施性江
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 蕪湖易澤中小企業(yè)公共服務(wù)股份有限公司
• 主分類號(hào): B23P21/00
• 分類號(hào): B23P21/00;B08B1/00
• 代理公司: 蕪湖思誠知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 34138
• 代理人: 房文亮

本發(fā)明公開了一種自動(dòng)裝配機(jī)構(gòu)，涉及船舶加工設(shè)備領(lǐng)域，包括機(jī)架、基座、清理機(jī)構(gòu)、壓裝機(jī)構(gòu)、脹緊機(jī)構(gòu)、送料機(jī)構(gòu)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)一以及傳動(dòng)機(jī)構(gòu)二，本發(fā)明借助于傳動(dòng)機(jī)構(gòu)一、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)二實(shí)現(xiàn)壓裝機(jī)構(gòu)、清理機(jī)構(gòu)、脹緊機(jī)構(gòu)以及送料機(jī)構(gòu)的有機(jī)配合，完成管板上通孔的清理、換熱管的壓裝、脹接以及送料過程，相比傳統(tǒng)的裝配方式，顯著提高了裝配效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于船舶加工設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及一種自動(dòng)裝配機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)

熱交換器又稱換熱器，是一種在不同溫度的兩種或兩種以上流體間實(shí)現(xiàn)物料之間熱量傳遞的節(jié)能設(shè)備，使熱量由較高的流體傳遞給溫度較低的流體，使流體溫度達(dá)到流程規(guī)定的指標(biāo)，以滿足過程工藝條件的需要，同時(shí)也提高能源利用率的主要設(shè)備之一。

熱交換器作為傳熱設(shè)備被廣泛用于船舶、機(jī)械、電器等領(lǐng)域，熱交換器的管件部件即為換熱管及其相適配的管板，目前，換熱管的裝配多采用人工手動(dòng)安裝，且管板的數(shù)量一般為對(duì)稱的兩個(gè)，位于換熱管的兩端，兩個(gè)管板多采用依次安裝的方式，管板需要重復(fù)定位，裝配前還需要對(duì)管板上用于安裝換熱管的通孔進(jìn)行清理，總體裝配效率低，且裝配精度難以保證，質(zhì)量層次不齊，大批量生產(chǎn)難度大。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種自動(dòng)裝配機(jī)構(gòu)，以解決現(xiàn)有技術(shù)中導(dǎo)致的上述缺陷。

一種自動(dòng)裝配機(jī)構(gòu)，包括機(jī)架、基座、清理機(jī)構(gòu)、壓裝機(jī)構(gòu)、脹緊機(jī)構(gòu)以及送料機(jī)構(gòu)，所述基座安裝于機(jī)架的頂部，所述壓裝機(jī)構(gòu)安裝于基座上，用于將換熱管壓裝至管板上，所述清理機(jī)構(gòu)和脹緊機(jī)構(gòu)位于壓裝機(jī)構(gòu)的兩側(cè)，清理機(jī)構(gòu)和脹緊機(jī)構(gòu)通過兩個(gè)對(duì)稱設(shè)置的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)一與壓裝機(jī)構(gòu)連接，所述清理機(jī)構(gòu)用于對(duì)壓裝前的管板上的通孔進(jìn)行清理，所述脹緊機(jī)構(gòu)能夠用于對(duì)壓裝后的換熱管進(jìn)行脹接處理，且清理機(jī)構(gòu)與脹緊機(jī)構(gòu)同步運(yùn)動(dòng)，位于脹緊機(jī)構(gòu)一側(cè)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)一還通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)二連接至送料機(jī)構(gòu)，所述送料機(jī)構(gòu)位于壓裝機(jī)構(gòu)及脹緊機(jī)構(gòu)的下方，用于實(shí)現(xiàn)換熱管的送料。

優(yōu)選的，所述壓裝機(jī)構(gòu)包括滑軌一、液壓桿、壓裝接頭以及滑座一，滑軌一安裝于基座上，液壓桿通過支撐座安裝于基座上且其輸出端連接至壓裝接頭，壓裝接頭安裝于滑座一上，滑座一滑動(dòng)連接于滑軌一上。

優(yōu)選的，所述脹緊機(jī)構(gòu)包括滑軌二、滑座二、支撐板一、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、脹緊頭以及輔助找準(zhǔn)機(jī)構(gòu)，滑軌二安裝于基座上，所述滑座二滑動(dòng)連接于滑軌二上且其頂部安裝有所述的支撐板一，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)安裝于支撐板一的頂部且其輸出端連接至脹緊頭，輔助找準(zhǔn)機(jī)構(gòu)安裝于驅(qū)動(dòng)電機(jī)的一側(cè)。

優(yōu)選的，所述清理機(jī)構(gòu)包括滑軌三、滑座三、支撐板二、支座、橫桿和清理刷，所述滑軌三安裝于基座上，所述滑座三滑動(dòng)連接于滑軌三上且其頂部安裝有所述的支撐板二，所述支座固定于支撐板二的頂部，所述橫桿的一端與支座連接并水平設(shè)置，橫桿的另一端連接至清理刷。

優(yōu)選的，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)一包括主動(dòng)齒條、從動(dòng)齒條一以及齒輪二，主動(dòng)齒條安裝于滑座一的兩側(cè)并與齒輪二嚙合，從動(dòng)齒輪一分別安裝于滑座二、滑座三的一側(cè)且也與齒輪二嚙合，齒輪二通過轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接于基座上，從動(dòng)齒條一在齒輪二的驅(qū)動(dòng)下能夠與主動(dòng)齒條沿著相反的方向移動(dòng)。

優(yōu)選的，所述輔助找準(zhǔn)機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)向桿、滑動(dòng)套以及復(fù)位彈簧，所述導(dǎo)向桿滑動(dòng)連接于驅(qū)動(dòng)電機(jī)一側(cè)的支板上，滑動(dòng)套滑動(dòng)連接于脹緊頭上且其一側(cè)連接至導(dǎo)向桿的前端，復(fù)位彈簧套設(shè)于導(dǎo)向桿上并位于滑動(dòng)套與支板之間。

優(yōu)選的，所述送料機(jī)構(gòu)包括滑軌四、滑座四、底座、氣缸以及送料座，滑軌四安裝于底座上，滑座四滑動(dòng)連接于滑軌四上且其頂部安裝有所述的氣缸，氣缸豎直設(shè)置且其輸出端連接至所述的送料座，所述滑座四的底部設(shè)有一移動(dòng)槽；

所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)二包括齒輪四、從動(dòng)齒條二、連接件以及滑塊，位于張緊機(jī)構(gòu)一側(cè)的齒輪二的轉(zhuǎn)軸為長(zhǎng)軸且穿過機(jī)架連接至齒輪四，齒輪四與從動(dòng)齒條二嚙合，從動(dòng)齒條二通過連接件連接至滑塊的側(cè)面，滑塊滑動(dòng)連接于滑軌四上并位于滑座四底部的移動(dòng)槽內(nèi)，機(jī)架的底部還安裝于支撐件，上述轉(zhuǎn)軸還通過軸承轉(zhuǎn)動(dòng)連接于支撐件上。