[發明專利]一種巡檢機器人自動定位檢測物系統和檢測物定位方法

在審

• 申請號: 202010164403.5
• 申請日: 2020-03-11
• 公開（公告）號: CN111354148A
• 公開（公告）日: 2020-06-30
• 發明（設計）人: 田中山;儀林;王現中;左志恒;張晨;李苗;楊大慎
• 申請（專利權）人: 中國石化銷售股份有限公司華南分公司
• 主分類號: G08B17/06
• 分類號: G08B17/06;G08B17/10;G08B17/12;G08B25/10;G08B21/16;G01D21/02
• 代理公司: 北京科億知識產權代理事務所(普通合伙) 11350
• 代理人: 李興林

本發明公開了一種用于巡檢機器人的自動定位檢測物系統，包括溫度檢測模塊、明火檢測模塊和氣體濃度檢測模塊、定位模塊、多級顯示警報模塊、WiFi模塊和控制主板，所述控制主板與溫度檢測模塊、明火檢測模塊、氣體濃度檢測模塊、定位模塊和WiFi模塊相連所述溫度檢測模塊、明火檢測模塊和氣體濃度檢測模塊均與定位模塊相連，本發明結構科學合理，使用安全方便，通過控制主板控制溫度檢測模塊、明火檢測模塊和氣體濃度檢測模塊同時對待檢測環境中的溫度、明火和易燃易爆氣體濃度進行檢測，并通過定位模塊的GPS衛星定位器、角度測量裝置和巨量檢測裝置對隱患位置進行精準的定位顯示，使工作人員快速的找到隱患發生位置。

技術領域

本發明涉及防爆機器人技術領域，具體為一種巡檢機器人自動定位檢測物系統和檢測物定位方法。

背景技術

防爆機器人作為危險檢測的先行者，被危險化工行業廣泛使用，，危險化工行業在生產過程中的隱患排場問題一直是困擾人們的重大問題，目前危險化工企業一般采用防爆機器人對企業內部進行巡檢，對隱患進行排查，在隱患發生初期及時提醒工作人員，使其采應對措施，降低生產帶來的人員的財產損傷，從而提高危險化工行業的生產安全性；

但是目前使用的巡檢機器人對危險的檢測不能及時定位對危險的等級不能定級，導致工作人員需要再次對危險進行排查，耽誤搶修的時間，容易引起隱患的再次升級，造成不可避免的人員和財產損傷，并且隱患發生的程度不同，采取的應對措施也不同，需要對隱患進行分級警報分級應對。

發明內容

本發明提供一種巡檢機器人自動定位檢測物系統和檢測物定位方法，可以有效解決上述背景技術中提出目前使用的巡檢機器人對危險的檢測不能及時定位對危險的等級不能定級，導致工作人員需要再次對危險進行排查，耽誤搶修的時間，容易引起隱患的再次升級，造成不可避免的人員和財產損傷，并且隱患發生的程度不同，采取的應對措施也不同，需要對隱患進行分級警報分級應對的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：一種用于巡檢機器人的自動定位檢測物系統，包括溫度檢測模塊、明火檢測模塊和氣體濃度檢測模塊、定位模塊、多級顯示警報模塊、WiFi模塊和控制主板；

所述控制主板與溫度檢測模塊、明火檢測模塊、氣體濃度檢測模塊、定位模塊和WiFi模塊相連；

所述溫度檢測模塊、明火檢測模塊和氣體濃度檢測模塊均與定位模塊相連；

所述多級顯示警報模塊與WiFi模塊相連。

所述溫度檢測模塊對待檢測環境中過得溫度進行多處測量，檢測局部溫差和溫度的升高情況，其中包括溫度傳感器和多方位移動裝置；

所述溫度傳感器對不同位置的溫度進行多次檢測，確保及時檢測到溫度升高的情況；

所述多方位移動裝置配合溫度傳感器，通過旋轉和平移對待檢測環境中局部溫度進行檢測，檢測每次測量的溫度差，以確定溫度過高位置。

所述明火檢測模塊對接待檢測環境中的火苗和明火進行檢測，包括旋轉探測鏡頭、變焦裝置和識別裝置；

所述旋轉探測鏡頭對待檢測環境中不同位置進行視覺取樣；

所述變焦裝置對視覺取樣中的疑似明火位置進行對角放大處理，便于識別裝置識別判斷；

所述識別裝置配合變焦裝置和旋轉探測鏡頭，對明火識別判斷。

所述氣體濃度檢測模塊用來檢測待檢測環境中的易燃易爆氣體機器濃度，包括氣體探測分析裝置和濃度檢測傳感器；

所述氣體探測分析裝置探測分析待檢測環境中是否含有易燃易爆氣體；

所述濃度檢測傳感器對氣體探測分析裝置中探測到的易燃易爆氣體的濃度進行檢測。