[發明專利]一種巡檢機器人自動定位檢測物系統和檢測物定位方法

在審

• 申請號: 202010164403.5
• 申請日: 2020-03-11
• 公開（公告）號: CN111354148A
• 公開（公告）日: 2020-06-30
• 發明（設計）人: 田中山;儀林;王現中;左志恒;張晨;李苗;楊大慎
• 申請（專利權）人: 中國石化銷售股份有限公司華南分公司
• 主分類號: G08B17/06
• 分類號: G08B17/06;G08B17/10;G08B17/12;G08B25/10;G08B21/16;G01D21/02
• 代理公司: 北京科億知識產權代理事務所(普通合伙) 11350
• 代理人: 李興林

1.一種用于巡檢機器人的自動定位檢測物系統，其特征在于：包括溫度檢測模塊、明火檢測模塊和氣體濃度檢測模塊、定位模塊、多級顯示警報模塊、WiFi模塊和控制主板；

所述控制主板與溫度檢測模塊、明火檢測模塊、氣體濃度檢測模塊、定位模塊和WiFi模塊相連；

所述溫度檢測模塊、明火檢測模塊和氣體濃度檢測模塊均與定位模塊相連；

所述多級顯示警報模塊與WiFi模塊相連。

2.根據權利要求1所述的一種用于巡檢機器人的自動定位檢測物系統，其特征在于，所述溫度檢測模塊對待檢測環境中過得溫度進行多處測量，檢測局部溫差和溫度的升高情況，其中包括溫度傳感器和多方位移動裝置；

所述溫度傳感器對不同位置的溫度進行多次檢測，確保及時檢測到溫度升高的情況；

所述多方位移動裝置配合溫度傳感器，通過旋轉和平移對待檢測環境中局部溫度進行檢測，檢測每次測量的溫度差，以確定溫度過高位置。

3.根據權利要求1所述的一種用于巡檢機器人的自動定位檢測物系統，其特征在于，所述明火檢測模塊對接待檢測環境中的火苗和明火進行檢測，包括旋轉探測鏡頭、變焦裝置和識別裝置；

所述旋轉探測鏡頭對待檢測環境中不同位置進行視覺取樣；

所述變焦裝置對視覺取樣中的疑似明火位置進行對角放大處理，便于識別裝置識別判斷；

所述識別裝置配合變焦裝置和旋轉探測鏡頭，對明火識別判斷。

4.根據權利要求1所述的一種用于巡檢機器人的自動定位檢測物系統，其特征在于，所述氣體濃度檢測模塊用來檢測待檢測環境中的易燃易爆氣體機器濃度，包括氣體探測分析裝置和濃度檢測傳感器；

所述氣體探測分析裝置探測分析待檢測環境中是否含有易燃易爆氣體；

所述濃度檢測傳感器對氣體探測分析裝置中探測到的易燃易爆氣體的濃度進行檢測。

5.根據權利要求1所述的一種用于巡檢機器人的自動定位檢測物系統，其特征在于，所述定位模塊對檢測的危險位置進行精準定位，包括GPS衛星定位器、角度測量裝置、距離檢測裝置；

所述GPS衛星定位器對巡檢機器人的位置進行定位；

所述角度測量裝置對檢測異常位置與巡查機器人的角度方向進行確定；

所述距離檢測裝置對檢測異常位置與巡檢機器人之間的距離進行測量；

通過GPS衛星定位器、角度測量裝置和距離檢測裝置配合使用精準定位檢測異常的位置。

6.根據權利要求1所述的一種用于巡檢機器人的自動定位檢測物系統，其特征在于，所述多級顯示警報模塊對控制主板發出的指令分級警報，包括數據接收器、位置顯示器和分級執行報警器；

所述數據接收器用于接收控制主板給出的多級顯示警報模塊；

所述位置顯示器顯示定位模塊定位的精準位置坐標；

所述分級執行警報信號執行接收到的多級顯示警報模塊，響起對應等級的警報。

7.根據權利要求1-6任一項所述系統的定位檢測物方法，其特征在于，該方法包括如下步驟：

步驟一：檢測待檢測環境中的溫度、明火和氣體濃度進行檢測，并將檢測結果輸送至定位模塊；

步驟二：對檢測存在較大差異的數據檢測位置進行定位，確定其與巡檢機器人的角度方位及距離；

步驟三：利用控制主板將數據組合處理后傳輸給分級警報模塊響起警報。