[發明專利]刮平裝置

在審

• 申請號: 202010164193.X
• 申請日: 2020-03-10
• 公開（公告）號: CN111238903A
• 公開（公告）日: 2020-06-05
• 發明（設計）人: 劉正權;王楓;尹德海;艾富強;于吉蘇
• 申請（專利權）人: 南京中科特檢機器人有限公司
• 主分類號: G01N1/28
• 分類號: G01N1/28
• 代理公司: 北京超凡宏宇專利代理事務所(特殊普通合伙) 11463
• 代理人: 張偉

本發明提供了一種刮平裝置，涉及測試用樣品的制備技術領域，該刮平裝置包括刮抹組件、第一驅動模組、廢料收集組件以及第二驅動模組；刮抹組件包括刮尺，刮尺與第一驅動模組傳動連接，刮尺在第一驅動模組的帶動下能夠將試模的上表面物料刮落；廢料收集組件包括盛接件，盛接件與第二驅動模組傳動連接；盛接件上設有用于套設于試模的外周面的避讓孔，用于盛接由試模刮落的物料。解決了現有技術中存在的在水泥膠砂成型樣品的制備過程中，采用人工手動刮除膠砂，不能夠適用于實際生產中的自動化作業的技術問題。

技術領域

本發明涉及測試用樣品的制備技術領域，尤其是涉及一種刮平裝置。

背景技術

在水泥膠砂成型樣品的制備過程中，傳統標準方法通常將振實后的試模移走模套，從振實臺上取下試模，此時試模的上表面會有一層高于試模上表面的膠砂，在進行下一工序之前，需要將高于試模上表面的膠砂刮去，但又不能破壞到成型樣品本身。

現有技術中，一般采用手動操作的方法將高于試模上表面的膠砂刮去。具體為：利用刮尺以90°的角度架在試模上表面的一端，沿試模的長度方向并以橫向鋸割動作慢慢向另一端移動，一次或多次將高于試模上表面的膠砂刮去，然后，用同一刮尺在近乎水平的情況下將試模的上表面抹平。

然而，前述操作方法對操作人員的技能要求高，且操作人員的操作具有差異性，不能夠適用于實際生產中的自動化作業。

發明內容

本發明的目的在于提供一種刮平裝置，以緩解現有技術中存在的在水泥膠砂成型樣品的制備過程中，采用人工手動刮除膠砂，不能夠適用于實際生產中的自動化作業的技術問題。

第一方面，實施例提供一種刮平裝置，包括：刮抹組件、第一驅動模組、廢料收集組件以及第二驅動模組。

所述刮抹組件包括刮尺，所述刮尺與所述第一驅動模組傳動連接，所述刮尺在所述第一驅動模組的帶動下能夠將試模的上表面物料刮落。

所述廢料收集組件包括盛接件，所述盛接件與所述第二驅動模組傳動連接；所述盛接件上設有用于套設于試模的外周面的避讓孔，用于盛接由試模刮落的物料。

在可選的實施方式中，所述第一驅動模組包括用于帶動所述刮尺沿X方向運動的X向模組、用于帶動所述刮尺沿Y方向運動的第一Y向模組以及用于帶動所述刮尺沿Z方向運動的第一Z向模組。

所述刮尺連接于所述第一Z向模組的輸出端。

在可選的實施方式中，所述刮尺鉸接于所述第一Z向模組的輸出端，所述刮抹組件還包括用于調節所述刮尺與XY平面之間角度的調節組件。

在可選的實施方式中，所述調節組件包括線性驅動元件、第一連桿以及第二連桿，所述線性驅動元件安裝于所述第一Z向模組的輸出端，所述第一連桿與所述第二連桿鉸接，所述第一連桿的自由端與所述線性驅動元件傳動連接，所述第二連桿的自由端與所述刮尺鉸接。

所述刮尺與XY平面之間的角度范圍為0～90°或90～180°。

在可選的實施方式中，所述調節組件還包括用于夾設所述刮尺的第一夾板和第二夾板，所述第一夾板和所述第二夾板均包括相對設置的第一端和第二端，所述第一夾板的第一端或所述第二夾板的第一端鉸接于所述第一Z向模組的輸出端，所述刮尺用于與物料接觸的端部均凸出于所述第一夾板的第二端和所述第二夾板的第二端。

所述第二連桿的自由端鉸接于所述第一夾板的板面或所述第二夾板的板面。

在可選的實施方式中，所述盛接件采用板狀結構，所述盛接件的上表面能夠低于試模的上邊緣所在平面。

在可選的實施方式中，所述第二驅動模組包括用于帶動所述盛接件沿Y方向運動的第二Y向模組以及用于帶動所述盛接件沿Z方向運動的第二Z向模組。

所述盛接件連接于所述第二Z向模組的輸出端。