[發明專利]刮平裝置

在審

• 申請號: 202010164193.X
• 申請日: 2020-03-10
• 公開（公告）號: CN111238903A
• 公開（公告）日: 2020-06-05
• 發明（設計）人: 劉正權;王楓;尹德海;艾富強;于吉蘇
• 申請（專利權）人: 南京中科特檢機器人有限公司
• 主分類號: G01N1/28
• 分類號: G01N1/28
• 代理公司: 北京超凡宏宇專利代理事務所(特殊普通合伙) 11463
• 代理人: 張偉

1.一種刮平裝置，其特征在于，包括：刮抹組件(100)、第一驅動模組、廢料收集組件(300)以及第二驅動模組；

所述刮抹組件(100)包括刮尺(110)，所述刮尺(110)與所述第一驅動模組傳動連接，所述刮尺(110)在所述第一驅動模組的帶動下能夠將試模(10)的上表面物料刮落；

所述廢料收集組件(300)包括盛接件(310)，所述盛接件(310)與所述第二驅動模組傳動連接；所述盛接件(310)上設有用于套設于試模(10)的外周面的避讓孔(311)，用于盛接由試模(10)刮落的物料。

2.根據權利要求1所述的刮平裝置，其特征在于，所述第一驅動模組包括用于帶動所述刮尺(110)沿X方向運動的X向模組(210)、用于帶動所述刮尺(110)沿Y方向運動的第一Y向模組(220)以及用于帶動所述刮尺(110)沿Z方向運動的第一Z向模組(230)；

所述刮尺(110)連接于所述第一Z向模組(230)的輸出端。

3.根據權利要求2所述的刮平裝置，其特征在于，所述刮尺(110)鉸接于所述第一Z向模組(230)的輸出端，所述刮抹組件(100)還包括用于調節所述刮尺(110)與XY平面之間角度的調節組件。

4.根據權利要求3所述的刮平裝置，其特征在于，所述調節組件包括線性驅動元件(120)、第一連桿(130)以及第二連桿(140)，所述線性驅動元件(120)安裝于所述第一Z向模組(230)的輸出端，所述第一連桿(130)與所述第二連桿(140)鉸接，所述第一連桿(130)的自由端與所述線性驅動元件(120)傳動連接，所述第二連桿(140)的自由端與所述刮尺(110)鉸接；

所述刮尺(110)與XY平面之間的角度范圍為0～90°或90～180°。

5.根據權利要求4所述的刮平裝置，其特征在于，所述調節組件還包括用于夾設所述刮尺(110)的第一夾板(150)和第二夾板(160)，所述第一夾板(150)和所述第二夾板(160)均包括相對設置的第一端和第二端，所述第一夾板(150)的第一端或所述第二夾板(160)的第一端鉸接于所述第一Z向模組(230)的輸出端，所述刮尺(110)用于與物料接觸的端部均凸出于所述第一夾板(150)的第二端和所述第二夾板(160)的第二端；

所述第二連桿(140)的自由端鉸接于所述第一夾板(150)的板面或所述第二夾板(160)的板面。

6.根據權利要求1所述的刮平裝置，其特征在于，所述盛接件(310)采用板狀結構，所述盛接件(310)的上表面能夠低于試模(10)的上邊緣所在平面。

7.根據權利要求1所述的刮平裝置，其特征在于，所述第二驅動模組包括用于帶動所述盛接件(310)沿Y方向運動的第二Y向模組(410)以及用于帶動所述盛接件(310)沿Z方向運動的第二Z向模組(420)；

所述盛接件(310)連接于所述第二Z向模組(420)的輸出端。

8.根據權利要求7所述的刮平裝置，其特征在于，所述第二驅動模組還包括旋轉驅動元件，所述旋轉驅動元件與所述盛接件(310)傳動連接，用于將所述盛接件(310)上的廢料翻落至接收容器中。

9.根據權利要求8所述的刮平裝置，其特征在于，所述旋轉驅動元件包括旋轉氣缸(430)，所述旋轉氣缸(430)的缸體固定連接于所述第二Y向模組(410)的輸出端，所述旋轉氣缸(430)的活塞桿與所述第二Z向模組(420)連接。

10.根據權利要求1-9任一項所述的刮平裝置，其特征在于，還包括用于承載并移送試模(10)的輸送平臺(600)；

所述輸送平臺(600)包括絲杠(610)、螺母以及電機(620)，所述絲杠(610)與所述螺母螺紋連接，所述電機(620)與所述絲杠(610)傳動連接，所述螺母上連接有用于放置試模(10)的載物臺(630)。