[發(fā)明專利]一種地磚鋪貼組件及地磚鋪貼方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010164115.X
• 申請(qǐng)日: 2020-03-10
• 公開（公告）號(hào): CN111335119A
• 公開（公告）日: 2020-06-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 阿斯嘎;辛紅偉;柴振;臺(tái)三鵬;徐明光
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣東博智林機(jī)器人有限公司
• 主分類號(hào): E01C19/52
• 分類號(hào): E01C19/52;E01C19/20;E01C23/09
• 代理公司: 北京超凡宏宇專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 11463
• 代理人: 王麗莎

本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N地磚鋪貼組件及地磚鋪貼方法，涉及地磚鋪設(shè)技術(shù)領(lǐng)域。地磚鋪貼組件包括主機(jī)、鋪沙執(zhí)行器、找平執(zhí)行器、鋪磚執(zhí)行器、填縫執(zhí)行器和磚面清理執(zhí)行器。主機(jī)上設(shè)有安裝接口，安裝接口用于擇一地安裝鋪沙執(zhí)行器、找平執(zhí)行器、鋪磚執(zhí)行器、填縫執(zhí)行器或磚面清理執(zhí)行器。該地磚鋪貼組件集成五種執(zhí)行器的方式，通過每種執(zhí)行器地依次切換施工，可順序完成園林地磚鋪貼所有步驟，減少了施工設(shè)備種類和開發(fā)成本。施工設(shè)備種類的減少方便施工單位對(duì)設(shè)備的管理和維護(hù)保養(yǎng)；較低的施工設(shè)備種類和較少的設(shè)備開發(fā)成本也減少了客戶的設(shè)備采購(gòu)費(fèi)用。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請(qǐng)涉及地磚鋪設(shè)技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種地磚鋪貼組件及地磚鋪貼方法。

背景技術(shù)

目前，園林廣場(chǎng)或人行道的地磚鋪設(shè)作為園林建設(shè)的一部分，主要包括沙床基層鋪設(shè)、沙床基層找平、園林地磚鋪設(shè)、地磚填縫和磚面清理五大步驟，其工序繁瑣復(fù)雜，存在勞動(dòng)強(qiáng)度大，勞動(dòng)力需求多和施工成本高等問題。并且日益加劇的老齡化引起的用工荒和工人對(duì)勞動(dòng)環(huán)境的挑剔進(jìn)一步增加了園林地磚鋪貼的難度和施工成本。

發(fā)明內(nèi)容

本申請(qǐng)實(shí)施例提供一種地磚鋪貼組件及地磚鋪貼方法，以改善目前地磚鋪貼勞動(dòng)力需求大的問題。

第一方面，本申請(qǐng)實(shí)施例提供一種地磚鋪貼組件，包括主機(jī)、鋪沙執(zhí)行器、找平執(zhí)行器、鋪磚執(zhí)行器、填縫執(zhí)行器和磚面清理執(zhí)行器。主機(jī)上設(shè)有安裝接口，安裝接口用于擇一地安裝鋪沙執(zhí)行器、找平執(zhí)行器、鋪磚執(zhí)行器、填縫執(zhí)行器或磚面清理執(zhí)行器。

上述技術(shù)方案中，地磚鋪貼組件包括分別執(zhí)行地磚鋪貼中的鋪沙、找平、鋪磚、填縫和磚面清理處理步驟的執(zhí)行器，主機(jī)上設(shè)置的安裝接口，不同的執(zhí)行器安裝在安裝接口上就能執(zhí)行不同的步驟，當(dāng)需要執(zhí)行某個(gè)步驟時(shí)，將對(duì)應(yīng)的執(zhí)行器安裝于安裝接口即可。該地磚鋪貼組件集成五種執(zhí)行器的方式，通過每種執(zhí)行器地依次切換施工，可順序完成園林地磚鋪貼所有步驟，減少了施工設(shè)備種類和開發(fā)成本。施工設(shè)備種類的減少方便施工單位對(duì)設(shè)備的管理和維護(hù)保養(yǎng)；較低的施工設(shè)備種類和較少的設(shè)備開發(fā)成本也減少了客戶的設(shè)備采購(gòu)費(fèi)用。

另外，本申請(qǐng)第一方面實(shí)施例的地磚鋪貼組件還具有如下附加的技術(shù)特征：

在本申請(qǐng)第一方面的一些實(shí)施例中，主機(jī)還包括控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)用于控制連接于安裝接口的執(zhí)行器動(dòng)作。

上述技術(shù)方案中，主機(jī)上設(shè)有控制系統(tǒng)，能夠控制連接于安裝接口上的執(zhí)行器動(dòng)作，便于控制相應(yīng)的執(zhí)行器執(zhí)行相應(yīng)的步驟。

在本申請(qǐng)第一方面的一些實(shí)施例中，主機(jī)包括行走底盤和連接于行走底盤的執(zhí)行器控制機(jī)構(gòu)；安裝接口設(shè)于執(zhí)行器控制機(jī)構(gòu)上；執(zhí)行器控制機(jī)構(gòu)用于調(diào)節(jié)連接于安裝接口上的執(zhí)行器的位置。

上述技術(shù)方案中，主機(jī)包括行走底盤，便于帶動(dòng)安裝在安裝接口上的執(zhí)行器移動(dòng)作業(yè)，執(zhí)行器控制機(jī)構(gòu)能夠調(diào)整安裝在安裝接口上的執(zhí)行器的位置，行走底盤和執(zhí)行器控制機(jī)構(gòu)共同調(diào)節(jié)安裝在安裝接口上的執(zhí)行器的位置，使得執(zhí)行器能夠更好的作業(yè)和能夠擴(kuò)大執(zhí)行器的作業(yè)范圍。

在本申請(qǐng)第一方面的一些實(shí)施例中，執(zhí)行器控制機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)件和依次連接的第一連桿、安裝臂、第二連桿；第一連桿和第二連桿均與行走底盤連接，第一連桿、安裝臂、第二連桿和行走底盤構(gòu)成平面四連桿機(jī)構(gòu)；驅(qū)動(dòng)件用于驅(qū)動(dòng)第一連桿轉(zhuǎn)動(dòng)；安裝接口設(shè)于安裝臂上。

上述技術(shù)方案中，通過驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)四連桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)從而改變安裝在安裝接口上的執(zhí)行器的位置，其實(shí)現(xiàn)方式簡(jiǎn)單，并且能夠靈活的對(duì)執(zhí)行器的位置進(jìn)行調(diào)整。

在本申請(qǐng)第一方面的一些實(shí)施例中，鋪沙執(zhí)行器包括料斗和調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，料斗具有進(jìn)料口和出料口；調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)用于調(diào)節(jié)出料口的大小；料斗用于與安裝接口連接。

上述技術(shù)方案中，調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)能夠調(diào)整出料口的大小，從而控制料口的出料口的出料速度，調(diào)高施工質(zhì)量。