[發(fā)明專利]一種可調(diào)節(jié)立方星旋轉(zhuǎn)工裝

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010164081.4
• 申請日: 2020-03-11
• 公開（公告）號: CN111422384B
• 公開（公告）日: 2023-07-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 范京華;李萬嶺;王超;張婷婷
• 申請（專利權(quán)）人: 北京零重空間技術(shù)有限公司
• 主分類號: B64G5/00
• 分類號: B64G5/00;B64G1/10
• 代理公司: 山東重諾律師事務(wù)所 37228
• 代理人: 冷奎亨

1.一種可調(diào)節(jié)立方星旋轉(zhuǎn)工裝，其特征在于：包括底板支撐架體、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述底板支撐架體上；所述底板支撐架體為整體結(jié)構(gòu)，包括底座、支撐、加強(qiáng)筋；所述支撐設(shè)置在所述底座的兩端，所述加強(qiáng)筋設(shè)置在所述支撐的側(cè)面，且所述支撐的下端固定在所述底座上；

其中，所述底座為長方形結(jié)構(gòu)，長方形結(jié)構(gòu)四角均為圓角，底座下表面設(shè)有兩個(gè)方形槽；所述支撐為三角形結(jié)構(gòu)，頂角圓弧處理，且所有銳邊鈍化處理；所述加強(qiáng)筋用于加強(qiáng)所述支撐結(jié)構(gòu)；

所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括兩用橫梁、滑軌、深溝球軸承、軸擋板、立方星固定塊、旋轉(zhuǎn)軸、緊固螺釘；所述兩用橫梁為長方形結(jié)構(gòu)，兩端設(shè)有兩組沉孔及定位銷孔，且兩端沉孔、銷孔徑向?qū)ΨQ；所述兩用橫梁設(shè)有兩個(gè)，分別與所述底板支撐架體兩側(cè)的所述支撐通過旋轉(zhuǎn)軸鉸接，兩個(gè)所述兩用橫梁之間連接有所述滑軌，所述滑軌設(shè)有兩個(gè)，分別設(shè)置在所述橫梁的端部；所述支撐的頂部設(shè)有一個(gè)階梯孔，孔中配置有深溝球軸承，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)通過旋轉(zhuǎn)軸與所述軸承間配合實(shí)現(xiàn)立方星旋轉(zhuǎn)；所述旋轉(zhuǎn)軸穿過所述兩用橫梁中部的軸孔；

所述兩用橫梁與所述滑軌間采用螺紋連接，并使用開口彈簧銷穿過所述兩用橫梁對應(yīng)的銷孔插入滑軌定位銷孔中，實(shí)現(xiàn)在兩用橫梁上滑軌的定位，所述兩用橫梁的中部設(shè)有軸孔且在軸孔周圍圓周分布有定位銷孔，所述定位銷孔與細(xì)牙手柄復(fù)位型分度銷配合實(shí)現(xiàn)工裝在固定角度的定位，所述兩用橫梁頂部設(shè)有固定軸擋板所用的螺紋孔，所述支撐設(shè)有螺紋孔，細(xì)牙手柄復(fù)位型分度銷與兩邊所述支撐通過螺紋連接，通過細(xì)牙手柄復(fù)位型分度銷帶有的螺母來固定分度銷，且通過旋轉(zhuǎn)分度銷手柄使分度銷插入兩用橫梁定位銷孔中，用于立方星定位；所述滑軌設(shè)有與立方星滑軌尺寸相同的立方星安裝面，與立方星固定塊尺寸相同的固定塊安裝面；所述滑軌設(shè)有兩組與所述立方星固定塊沉孔對應(yīng)的螺紋孔，所述立方星固定塊與所述滑軌采用螺紋連接固定；

所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)與所述底板支撐架體通過旋轉(zhuǎn)軸連接，所述底板支撐架體中的深溝球軸承中安裝所述旋轉(zhuǎn)軸；

所述兩用橫梁中部設(shè)有軸擋板，所述旋轉(zhuǎn)軸設(shè)有兩個(gè)與所述軸擋板沉孔對應(yīng)的螺紋孔；

使用時(shí)，首先將立方星旋轉(zhuǎn)裝配工裝平穩(wěn)放在桌面上，將立方星主結(jié)構(gòu)放入滑軌，通過螺釘將立方星主結(jié)構(gòu)與立方星固定塊連接和緊固，完成立方星主結(jié)構(gòu)的固定；完成后進(jìn)行立方星裝配，在裝配過程中，向外拉出M12細(xì)牙手柄復(fù)位型分度銷手柄，手扶旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，進(jìn)行對立方星水平方向旋轉(zhuǎn)角度進(jìn)行調(diào)節(jié)，到達(dá)固定角度時(shí)，穿入分度銷，實(shí)現(xiàn)立方星的水平方向45°、90°、135°、180°調(diào)節(jié)及位置鎖定。