[發(fā)明專利]一種可調(diào)節(jié)立方星旋轉(zhuǎn)工裝

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010164081.4
• 申請(qǐng)日: 2020-03-11
• 公開（公告）號(hào): CN111422384B
• 公開（公告）日: 2023-07-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 范京華;李萬(wàn)嶺;王超;張婷婷
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 北京零重空間技術(shù)有限公司
• 主分類號(hào): B64G5/00
• 分類號(hào): B64G5/00;B64G1/10
• 代理公司: 山東重諾律師事務(wù)所 37228
• 代理人: 冷奎亨

本發(fā)明公開了一種可調(diào)節(jié)立方星旋轉(zhuǎn)工裝，包括底板支撐架體、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述底板支撐架體上；所述底板支撐架體為整體結(jié)構(gòu)，包括底座、支撐、加強(qiáng)筋；所述支撐設(shè)置在所述底座的兩端，所述支撐設(shè)置在所述支撐的側(cè)面，且所述支撐的下端固定在所述底座上；本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于：安全、平穩(wěn)進(jìn)行姿態(tài)調(diào)整，不需工人抱起立方星，降低因?yàn)橐苿?dòng)立方星造成的安全風(fēng)險(xiǎn)，裝配過(guò)程使用本發(fā)明所述工裝對(duì)立方星進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，方便立方星裝配，降低工人勞動(dòng)強(qiáng)度，提高生產(chǎn)效率。本發(fā)明所述工裝構(gòu)型簡(jiǎn)單，易于裝配并且適用于標(biāo)準(zhǔn)6U立方星及非標(biāo)6U立方星，調(diào)整角度包括：45°、90°、135°、180°等。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種立方星工裝，具體地說(shuō)是一種可調(diào)節(jié)立方星旋轉(zhuǎn)工裝，用于立方星實(shí)驗(yàn)、調(diào)試、測(cè)試、裝配，屬于立方星工裝領(lǐng)域。

背景技術(shù)

在立方星實(shí)驗(yàn)、調(diào)試、測(cè)試、裝配過(guò)程中，為方便測(cè)試及裝配，經(jīng)常需要對(duì)立方星進(jìn)行旋轉(zhuǎn)及翻轉(zhuǎn)等姿態(tài)調(diào)整，但因未有合適工裝，通常是由工人半蹲仰視立方星進(jìn)行工作，測(cè)試中需要翻轉(zhuǎn)時(shí)，通常由工人抱起立方星，進(jìn)行翻轉(zhuǎn)。工人裝配困難，調(diào)整姿態(tài)對(duì)于立方星安全風(fēng)險(xiǎn)大。

發(fā)明內(nèi)容

為了解決上述問(wèn)題，本發(fā)明設(shè)計(jì)了一種可調(diào)節(jié)立方星旋轉(zhuǎn)工裝，安全、平穩(wěn)進(jìn)行姿態(tài)調(diào)整，不需工人抱起立方星，降低立方星安全風(fēng)險(xiǎn)，裝配過(guò)程中對(duì)立方星進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，方便立方星裝配，降低工人勞動(dòng)強(qiáng)度，提高生產(chǎn)效率。構(gòu)型簡(jiǎn)單，易于裝配并且適用于標(biāo)準(zhǔn)6U立方星及非標(biāo)6U立方星。

本發(fā)明的技術(shù)方案為：

一種可調(diào)節(jié)立方星旋轉(zhuǎn)工裝,?包括底板支撐架體、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述底板支撐架體上；所述底板支撐架體為整體結(jié)構(gòu)，包括底座、支撐、加強(qiáng)筋；所述支撐設(shè)置在所述底座的兩端，所述支撐設(shè)置在所述支撐的側(cè)面，且所述支撐的下端固定在所述底座上；

其中，所述底座部分為長(zhǎng)方形結(jié)構(gòu)，長(zhǎng)方形結(jié)構(gòu)四角均為圓角，避免在裝配、測(cè)試、搬運(yùn)工裝過(guò)程中工人磕碰受傷，底座下表面設(shè)有兩個(gè)方形槽，方便搬運(yùn)；所述支撐為三角形結(jié)構(gòu)，頂角圓弧處理，且所有銳邊鈍化處理避免在立方星旋轉(zhuǎn)過(guò)程中，工人因磕碰銳角而受傷；所述支撐設(shè)有螺紋孔，細(xì)牙手柄復(fù)位型分度銷與兩邊所述支撐通過(guò)螺紋連接，可通過(guò)細(xì)牙手柄復(fù)位型分度銷帶有的螺母來(lái)固定分度銷，且通過(guò)旋轉(zhuǎn)分度銷手柄使分度銷插入兩用橫梁定位銷孔中，用于立方星定位；所述支撐的頂部設(shè)有一個(gè)階梯孔，孔中配置有深溝球軸承，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)通過(guò)旋轉(zhuǎn)軸與所述軸承間配合實(shí)現(xiàn)立方星旋轉(zhuǎn)；加強(qiáng)筋用于加強(qiáng)支撐結(jié)構(gòu)，增加結(jié)合面強(qiáng)度，節(jié)約材料用量。

所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括兩用橫梁、滑軌、深溝球軸承、軸擋板、立方星固定塊、旋轉(zhuǎn)軸、緊固螺釘；所述兩用橫梁為長(zhǎng)方形結(jié)構(gòu)，兩端設(shè)有兩組沉孔及定位銷孔，且兩端沉孔、銷孔徑向?qū)ΨQ，安裝時(shí)可通過(guò)選用不同組的沉孔及銷孔進(jìn)行旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的徑向尺寸調(diào)整；所述兩用橫梁設(shè)有兩個(gè)，分別與所述底板支撐架體兩側(cè)的所述支撐通過(guò)旋轉(zhuǎn)軸鉸接，兩個(gè)所述兩用橫梁之間連接有所述滑軌，所述滑軌設(shè)有兩個(gè)，分別設(shè)置在所述橫梁的端部；

所述兩用橫梁與所述滑軌間采用螺紋連接、緊固，并使用開口彈簧銷穿過(guò)所述兩用橫梁對(duì)應(yīng)的銷孔插入滑軌定位銷孔中，實(shí)現(xiàn)在兩用橫梁上滑軌的定位，所述兩用橫梁的中部設(shè)有軸孔且在軸孔周圍圓周分布有定位銷孔，所述定位銷孔與細(xì)牙手柄復(fù)位型分度銷配合實(shí)現(xiàn)工裝在固定角度的定位，所述兩用橫梁頂部設(shè)有固定軸擋板所用的螺紋孔；所述滑軌設(shè)有立方星安裝面和固定塊安裝面；所述滑軌設(shè)有兩組與所述立方星固定塊沉孔對(duì)應(yīng)的螺紋孔，所述立方星固定塊與所述滑軌采用螺紋連接固定。通過(guò)選用不同組別的螺紋孔，調(diào)整立方星固定塊的安裝位置，可實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)橫向尺寸調(diào)整。

所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)與所述底板支撐架體通過(guò)旋轉(zhuǎn)軸連接，所述底板支撐架體中的深溝球軸承中安裝所述旋轉(zhuǎn)軸，所述旋轉(zhuǎn)軸穿過(guò)所述兩用橫梁中部的軸孔。

所述兩用橫梁中部設(shè)有軸擋板，所述旋轉(zhuǎn)軸設(shè)有兩個(gè)與所述軸擋板沉孔對(duì)應(yīng)的螺紋孔，軸擋板與旋轉(zhuǎn)軸以及兩用橫梁間采用螺紋連接，防止在旋轉(zhuǎn)過(guò)程中旋轉(zhuǎn)軸因震動(dòng)滑出。