[發明專利]一種可調式穩定桿連桿的全自動組裝設備

有效

• 申請號: 202010163766.7
• 申請日: 2020-03-10
• 公開（公告）號: CN111152021B
• 公開（公告）日: 2021-11-30
• 發明（設計）人: 陳壯
• 申請（專利權）人: 湖南石門寶川連桿制造有限責任公司
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00;B23P19/027;B25J15/08
• 代理公司: 北京高航知識產權代理有限公司 11530
• 代理人: 劉艷玲

1.一種可調式穩定桿連桿的全自動組裝設備，其特征在于，包括有工作平臺（1）、桿身上料傳送帶（2）、同步移料組件（3）、下料傳送帶（4）、夾緊組件（5）和兩組球頭安裝組件（6），桿身上料傳送帶（2）和下料傳送帶（4）分別設置在工作平臺（1）的兩側，兩組球頭安裝組件（6）分別設置在工作平臺（1）的另外兩側，同步移料組件（3）設置在工作平臺（1）上，同步移料組件（3）的輸出方向與工作平臺（1）的工作方向一致，夾緊組件（5）設置在工作平臺（1）的頂部，桿身上料傳送帶（2）的末端和下料傳送帶（4）的始端分別位于靠近工作平臺（1）一側，球頭安裝組件（6）的輸出方向指向工作平臺（1）并且與工作平臺（1）上的安裝工位相對應；

同步移料組件（3）包括有水平位移機構（7）、豎直升降機構（8）和兩組能夠夾取桿身的移料爪（9），水平位移機構（7）固定安裝在工作平臺（1）上，水平位移機構（7）的輸出方向與工作平臺（1）的工作方向一致，水平位移機構（7）的始端位于桿身上料傳送帶（2）末端的旁側，水平位移機構（7）的末端位于下料傳送帶（4）始端的旁側，豎直升降機構（8）固定安裝在水平位移機構（7）的輸出端上，兩組移料爪（9）依次設置在豎直升降機構（8）的輸出端上，移料爪（9）的輸出方向豎直向下；

移料爪（9）包括有手指氣缸（10）和兩個弧形夾頭（11），手指氣缸（10）固定安裝在豎直升降機構（8）的輸出端上，兩個弧形夾頭（11）分別對稱設置在手指氣缸（10）的兩個輸出端上，弧形夾頭（11）的弧度與桿身中部圓柱段的外側壁相比配；

夾緊組件（5）包括有兩組用于夾緊桿身兩端的安放底座（12）和旋轉夾緊機構（13），旋轉夾緊機構（13）包括有與安放底座（12）配合的夾緊座（34），安放底座（12）和夾緊座（34）上均設有相互配合的半六邊形槽；

旋轉夾緊機構（13）還包括有第一旋轉電機（14）、驅動齒輪（15）、轉軸（16）和從動齒輪（17），轉軸（16）水平設置在工作平臺（1）的上方，轉軸（16）的兩端與工作平臺（1）的頂部能夠轉動的連接，夾緊座（34）遠離安放底座（12）的一側與轉軸（16）固定連接，從動齒輪（17）豎直套設在轉軸（16）上，從動齒輪（17）與轉軸（16）同軸設置，第一旋轉電機（14）水平固定安裝在工作平臺（1）上，驅動齒輪（15）豎直設置在工作平臺（1）正上方，驅動齒輪（15）的一側中心處于第一旋轉電機（14）的輸出軸固定連接，驅動齒輪（15）與從動齒輪（17）嚙合；

球頭安裝組件（6）包括有球頭定位座（18）、第一螺母安裝機構（19）、第二螺母安裝機構（20）、球頭搬運機械手（21）、球頭擺放箱（22）和球頭旋轉上料機構（23），球頭旋轉上料機構（23）、球頭擺放箱（22）和球頭搬運機械手（21）均設置在工作平臺（1）的旁側，球頭定位座（18）位于球頭旋轉上料機構（23）遠離工作平臺（1）的一側，第一螺母安裝機構（19）位于球頭定位座（18）的第一工作端，第二螺母安裝機構（20）位于球頭定位座（18）的第二工作端。

2.根據權利要求1所述的一種可調式穩定桿連桿的全自動組裝設備，其特征在于，第一螺母安裝機構（19）包括有第一振動盤（24）和第一螺母上料機械手（25），第一振動盤（24）和第一螺母上料機械手（25）均位于球頭定位座（18）的第一工作端的旁側，第一螺母上料機械手（25）上設有用于夾取第一螺母的第一螺母夾爪。

3.根據權利要求2所述的一種可調式穩定桿連桿的全自動組裝設備，其特征在于，第二螺母安裝機構（20）包括有第二振動盤（26）和第二螺母上料機械手（27），第二振動盤（26）和第二螺母上料機械手（27）均位于球頭定位座（18）的第二工作端的旁側，第二螺母上料機械手（27）上設有用于夾取第二螺母的第二螺母夾爪。