[發(fā)明專利]一種可調(diào)式穩(wěn)定桿連桿的全自動組裝設(shè)備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010163766.7
• 申請日: 2020-03-10
• 公開（公告）號: CN111152021B
• 公開（公告）日: 2021-11-30
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 陳壯
• 申請（專利權(quán)）人: 湖南石門寶川連桿制造有限責(zé)任公司
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00;B23P19/027;B25J15/08
• 代理公司: 北京高航知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11530
• 代理人: 劉艷玲

本發(fā)明涉及汽車零部件加工領(lǐng)域，具體是涉及一種可調(diào)式穩(wěn)定桿連桿的全自動組裝設(shè)備，包括有工作平臺、桿身上料傳送帶、同步移料組件、下料傳送帶、夾緊組件和兩組球頭安裝組件，桿身上料傳送帶和下料傳送帶分別設(shè)置在工作平臺的兩側(cè)，兩組球頭安裝組件分別設(shè)置在工作平臺的另外兩側(cè)，同步移料組件的輸出方向與工作平臺的工作方向一致，夾緊組件設(shè)置在工作平臺的頂部，桿身上料傳送帶的末端和下料傳送帶的始端分別位于靠近工作平臺一側(cè)，本發(fā)明所示的一種可調(diào)式穩(wěn)定桿連桿的全自動組裝設(shè)備能夠全自動高效的對穩(wěn)定桿連桿進(jìn)行組裝生產(chǎn)，能夠同步進(jìn)行上下料、從桿身的兩端進(jìn)行球頭安裝，大幅提高了生產(chǎn)效率，降低了人工勞動的強(qiáng)度，提高了經(jīng)濟(jì)效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及汽車零部件加工領(lǐng)域，具體是涉及一種可調(diào)式穩(wěn)定桿連桿的全自動組裝設(shè)備。

背景技術(shù)

穩(wěn)定桿連桿，俗稱李子串，又稱防傾桿，是汽車懸架中的一種輔助彈性元件。它的作用是防止車身在轉(zhuǎn)彎時發(fā)生過大的橫向側(cè)傾。目的是防止汽車橫向傾翻和改善平順性。橫向穩(wěn)定桿是用彈簧鋼制成的扭桿彈簧，形狀呈“U”形，橫置在汽車的前端和后端。桿身的中部，用套筒與車架鉸接，桿的兩端分別固定在左右懸架上。當(dāng)車身只作垂直運(yùn)動時，兩側(cè)懸架變形相同，橫向穩(wěn)定桿不起作用。當(dāng)車身側(cè)傾時，兩側(cè)懸架跳動不一致，橫向穩(wěn)定桿發(fā)生扭轉(zhuǎn)，桿身的彈力成為繼續(xù)側(cè)傾的阻力，起到橫向穩(wěn)定的作用。

現(xiàn)在的賽車用防傾桿絕大多數(shù)均為可調(diào)式防傾桿，以便于調(diào)校出最佳的操控平衡。現(xiàn)有的可調(diào)式防傾桿生產(chǎn)大部分為人工安裝，此種方法人工勞動強(qiáng)度大，生產(chǎn)效率低下，不利于大規(guī)模生產(chǎn)。

因此，有必要設(shè)計一種可調(diào)式穩(wěn)定桿連桿的全自動組裝設(shè)備，用來解決上述問題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種可調(diào)式穩(wěn)定桿連桿的全自動組裝設(shè)備，該技術(shù)方案解決了人工組裝生產(chǎn)穩(wěn)定桿連桿時勞動強(qiáng)度大、工作效率低下等問題。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供以下技術(shù)方案：

提供了一種可調(diào)式穩(wěn)定桿連桿的全自動組裝設(shè)備，包括有工作平臺、桿身上料傳送帶、同步移料組件、下料傳送帶、夾緊組件和兩組球頭安裝組件，桿身上料傳送帶和下料傳送帶分別設(shè)置在工作平臺的兩側(cè)，兩組球頭安裝組件分別設(shè)置在工作平臺的另外兩側(cè)，同步移料組件設(shè)置在工作平臺上，同步移料組件的輸出方向與工作平臺的工作方向一致，夾緊組件設(shè)置在工作平臺的頂部，桿身上料傳送帶的末端和下料傳送帶的始端分別位于靠近工作平臺一側(cè)，球頭安裝組件的輸出方向指向工作平臺并且與工作平臺上的安裝工位相對應(yīng)。

同步移料組件包括有水平位移機(jī)構(gòu)、豎直升降機(jī)構(gòu)和兩組能夠夾取桿身的移料爪，水平位移機(jī)構(gòu)固定安裝在工作平臺上，水平位移機(jī)構(gòu)的輸出方向與工作平臺的工作方向一致，水平位移機(jī)構(gòu)的始端位于桿身上料傳送帶末端的旁側(cè)，水平位移機(jī)構(gòu)的末端位于下料傳送帶始端的旁側(cè)，豎直升降機(jī)構(gòu)固定安裝在水平位移機(jī)構(gòu)的輸出端上，兩組移料爪依次設(shè)置在豎直升降機(jī)構(gòu)的輸出端上，移料爪的輸出方向豎直向下。

移料爪包括有手指氣缸和兩個弧形夾頭，手指氣缸固定安裝在豎直升降機(jī)構(gòu)的輸出端上，兩個弧形夾頭分別對稱設(shè)置在手指氣缸的兩個輸出端上，弧形夾頭的弧度與桿身中部圓柱段的外側(cè)壁相比配。

夾緊組件包括有兩組用于夾緊桿身兩端的安放底座和旋轉(zhuǎn)夾緊機(jī)構(gòu)，旋轉(zhuǎn)夾緊機(jī)構(gòu)包括有與安放底座配合的夾緊座，安放底座和夾緊座上均設(shè)有相互配合的半六邊形槽。

旋轉(zhuǎn)夾緊機(jī)構(gòu)還包括有第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)、驅(qū)動齒輪、轉(zhuǎn)軸和從動齒輪，轉(zhuǎn)軸水平設(shè)置在工作平臺的上方，轉(zhuǎn)軸的兩端與工作平臺的頂部能夠轉(zhuǎn)動的連接，夾緊座遠(yuǎn)離安放底座的一側(cè)與轉(zhuǎn)軸固定連接，從動齒輪豎直套設(shè)在轉(zhuǎn)軸上，從動齒輪與轉(zhuǎn)軸同軸設(shè)置，第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)水平固定安裝在工作平臺上，驅(qū)動齒輪豎直設(shè)置在工作平臺正上方，驅(qū)動齒輪的一側(cè)中心處于第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)的輸出軸固定連接，驅(qū)動齒輪與從動齒輪嚙合。