[發明專利]自適應式人工增雨防雹火箭發射架及控制系統

在審

• 申請號: 202010163762.9
• 申請日: 2020-03-10
• 公開（公告）號: CN111220023A
• 公開（公告）日: 2020-06-02
• 發明（設計）人: 劉平;姜偉;王仁標;高建華;曾明強;張文;金力;劉寬宗;許德生;劉偉;李宏
• 申請（專利權）人: 成都潤聯科技開發有限公司;零八一電子集團有限公司
• 主分類號: F41F3/04
• 分類號: F41F3/04;A01G15/00
• 代理公司: 成都頂峰專利事務所(普通合伙) 51224
• 代理人: 左正超

本發明公開了自適應式人工增雨防雹火箭發射架及控制系統，包括多個大軌道組，大軌道組包括第一軌道以及第二軌道，還包括位于第一軌道以及第二軌道之間的小軌道組，所述小軌道組包括橫截面為U形的第三軌道以及第四軌道，第三軌道以及第四軌道的軸線平行且開口相對設置；所述小軌道組連接有調節機構，所述調節機構在驅動裝置的驅動下調節第三軌道以及第四軌道之間的距離。通過在原有的發射架基礎上，在每個軌道組上增加了一組可調節的小軌道組，通過采用兩組大小軌道組，大軌道組固定規格，小軌道組為可調節的規格，實現各種規格的降雨彈的固定安裝，如此，外出作業時使用一個發射架便可通用，解決現有的降雨彈發射架針對固定規格的降雨彈使用起來不方便的問題。

技術領域

本發明屬于降雨彈發射架，具體涉及自適應式人工增雨防雹火箭發射架及控制系統。

背景技術

目前人工影響天氣(以下簡稱“人影”)作業火箭彈和發射架種類繁多，形式各異，越來越復雜，久而久之，逐漸形成了人影裝備行業壁壘和局域壟斷，不利于整體人影行業的進一步發展。為打破這種局面，整個人影行業對于火箭發射架實現標準化、通用化從而實現彈架分離的討論由來已久，因種種原因，通用型火箭發射架一直未能落地推廣。為打破人影裝備彈架一體壟斷局面和行業壁壘，需要推進彈架分離、促進人影行業更加快速發展的目標。

為解決當前人影作業時遇到的火箭彈和發射架種類繁多、標準不一、體積龐大、重量笨重、安全隱患大，作業效率低等問題為目標，研制一種標準化通用火箭發射架，服務于人影事業。

發明內容

本發明提供了自適應式人工增雨防雹火箭發射架及控制系統，解決了隨著降雨彈的發展，面對多種規格的降雨彈，現有的降雨彈發射架針對固定規格的降雨彈使用起來不方便，一次外出作業中，一般只帶一種規格的降雨彈發射架，如此，使得外出后不方便更換其他規格的降雨彈的問題。

本發明所采用的技術方案為：

自適應式人工增雨防雹火箭發射架，包括多個大軌道組，多個所述大軌道組固定在框架上；所述大軌道組包括橫截面為U形的第一軌道以及第二軌道，第一軌道以及第二軌道的軸線平行且開口相對設置，還包括位于第一軌道以及第二軌道之間的小軌道組，所述小軌道組包括橫截面為U形的第三軌道以及第四軌道，第三軌道以及第四軌道的軸線平行且開口相對設置；所述小軌道組連接有調節機構，所述調節機構在驅動裝置的驅動下調節第三軌道以及第四軌道之間的距離。通過在原有的發射架基礎上，在每個軌道組上增加了一組可調節的小軌道組，如此，在使用原有最大規格的降雨彈時，采用大軌道組進行安裝降雨彈；當使用較小的其他規格的降雨彈時，采用小軌道組進行降雨的固定安裝，通過采用兩組大小軌道組，大軌道組固定規格，小軌道組為可調節的規格，實現各種規格的降雨彈的固定安裝，如此，外出作業時使用一個發射架便可通用，解決隨著降雨彈的發展，面對多種規格的降雨彈，現有的降雨彈發射架針對固定規格的降雨彈使用起來不方便，一次外出作業中，一般只帶一種規格的降雨彈發射架，如此，使得外出后不方便更換其他規格的降雨彈的問題。

根據上述技術優選的，調節機構包括移動組件，所述移動組件與大軌道組滑動連接且滑動軌道與大軌道組的軸線平行；所述移動組件與小軌道組滑動連接且滑動軌道與小軌道組的軸線具有夾角，小軌道組位于限位機構之間，限位機構用于限定小軌道組在移動組件移動的方向不發生位移；使得移動組件在大軌道組上平移時小軌道組在具有夾角的滑動軌道內縱向移動。移動組件包括下移動件以及上移動件；所述下移動件通過多個下安裝部安裝于第一軌道底部，所述上移動件通過與多個所述下安裝部鏡像對稱的多個上安裝部安裝在第二軌道的頂部。通過采用大軌道組作為固定不動的基座，大軌道組本身固定連接在框架上不運動，同時它限制移動組件沿水平方向運動，通過移動組件與小軌道組滑動連接且滑動軌道與小軌道組的軸線具有鏡像對稱的夾角，小軌道組位于限定小軌道組在移動組件移動方向不發生位移限位機構之間；使得移動組件在大軌道組上平移時小軌道組的兩根軌道相互靠經或背離的移動，實現了小軌道的變化調節。